机载式大功率风力灭火机机械臂应用及分析

灭火机器人 机器人这个概念早已家喻户晓,它是自动执行工作的机器装置,可以协助或者取代人类从 事多种工作。由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作,尤其是特殊紧急险情等危害公 共安全时,机器人发挥着越来越重要的作用。本文仅就消防机器人在国内外的发展现状做简 要介绍,并对消防机器人在实际中的应用及改进方向做较为详尽的阐述,供广大同仁参考。 “机器人”一词问世以来,一直成为高科技高尖端的代名词。世界发达国家均在机器人 的研发上投入大量的人力财力。机器人是自动执行工作的机器装置,可以协助或者取代人类 从事多种工作。近年来,机器人已经在很多国家的多个行业逐步代替了手工,是人力资源匮乏 国家解决劳动力问题的上佳选择。而由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作,尤其是 危害公共安全的火灾、毒气、爆炸等特殊紧急险情时,机器人发挥着越来越重要的作用。消 防事业直接服务于经济建设,高

为有效地应对目前日益复杂的灭火环境,减少不必要的人员伤亡,根据火灾现场实际环境,针对现有灭火机器人研究所存在的问题,对机器人灭火技术进行研究并自主研发了基于atmega单片机技术的灭火机器人系统,该系统设计了独特的转臂灭火机构和喷水灭火装置。经灭火实验验证,该系统可有效地提高灭火质量和效率,为灭火机器人的实际应用和推广提供支持。

消防设施的种类及配置——灭火机 灭火机 化工厂房、库房、露天设备、生产装置区、贮罐区，除应设置固定 灭火设施外，还应设置小型灭火机，以利扑救初起火灾。 常用的灭火机类型及其性能、用途如表13—32。 表15—32灭火机性能及用途 灭火机类型 泡沫灭火机 二氧化碳灭火机 干粉灭火机 “1211”灭火机 四氯化碳灭火机 规格 10升65～130升 2公斤以下2～3公斤5～7公斤 8公斤50公斤 1公斤2公斤3公斤 3公斤以下2～3公斤6～8公斤 药剂 筒内装有碳酸氢钠、发沫剂和硫酸铝溶液 瓶内装有压缩成液体的二氧化碳 钢筒内装有钾盐(或钠盐)干粉。并备有盛装压缩气体的小钢瓶 钢筒内充装二氟一氯一溴甲烷，并充填压缩氮气 瓶内装有四氯化碳液体并加有一定压力 用途 扑救固体物质或其他易燃液体火灾。不能扑救忌水和带电设备火灾 扑救电气，精密仪器，油类

气体灭火系统灭火机理 气体灭火系统的灭火机理与气体灭火剂属性有密不可分的关系，不同的灭火剂其灭火机 理也各不相同，本节主要介绍四类常见气体灭火系统的灭火机理。 一、二氧化碳灭火系统 二氧化碳灭火作用主要在于窒息，其次是冷却。在常温常压条件下，二氧化碳的物态为 气相，当贮存于密封高压气瓶中，低于临界温度31.4℃时是以气、液两相共存的。在灭 火过程中，当二氧化碳从贮存气瓶中释放出来，压力骤然下降，使得二氧化碳由液态转 变成气态，分布于燃烧物的周围，稀释空气中的氧含量。氧含量降低会使燃烧时热的产 生率减小，而当热产生率减小到低于热散失率的程度，燃烧就会停止下来。这是二氧化 碳所产生的窒息作用。另一方面，二氧化碳施放时又因焓降的关系，温度急剧下降，形 成细微的固体干冰粒子，干冰吸取其周围的热量而升华，即能产生冷却燃烧物的作用。 二、七氟丙烷灭火系统 七氟丙烷灭火剂是一种无色无味、不导电的气

维护保养内容保养记录 消防供电主备电检查 火灾报警探 测器 测试报警功能 报警按钮测试报警功能 警报装置测试警报功能 报警控制器 测试报警功能、故障报警 功能、火警优先功能、打 印机打印功能 联动控制设 备 测试联动控制和显示功能 瓶组与储罐核对灭火剂储存量和压力 气体灭火控 制盘 测试模拟启动 切断正常供电，测量照度 和备电工作时间 项目地址：北京市朝阳区酒仙桥路四号 检测日期： 应急照明 气体灭火系统 甲方代表（签名）： 维护保养人员（签名）： 备注： 火灾报警系统 火灾自动报警、气体灭火系统维护保养记录表 项目名称：北京正东电子动力集团有限公司数据机房消防维护保养 维护保养单位：北京安征昊消防技术服务有限公司 维护保养项目 建设单位（甲方）：北京正东电子动力集团有限公司

依据机器人灭火比赛规则,本文设计基于门口检测策略的灭火机器人,在已有机器人的基础上对各种传感器进行科学布局,实现火源门口检测功能。主要实现了避障、寻火、灭火和回家四个模块。实验表明本文的灭火策略的灭火时间大大缩短。

为提高智能灭火机器人距离和火焰检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合,以提高对火源目标判断的准确度。实验结果表明,设计的智能灭火机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映火灾现场信息,满足火情探测和灭火需要。

大功率外转子永磁直驱风力发电机的设计及优化

课程设计说明书 题目：智能车及装配机器人系统的设计与制作 2011年10月 1 目录 1.摘要···························································1 2.前言···························································1 3.方案论证·······················································1 4.硬件设计·······················································4 5.软件设计·······················································5 6.修改建议··················

本文利用ｄ’ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了单杆柔性机械的动力学方程，并用模态展开法对其进行了离散化。最后，给出了计算机模拟结果。为进一步开展多杆柔性机械臂动力学分析其控制打下了基础。

十三五重点项目-旋臂式大功率风力发 动机项目资金申请报告 项目编制单位：北京智博睿投资咨询有限公司 1 资金申请报告是项目投资者为获得政府专项资金支持而出具的一 种报告。政府资金支持包括投资无偿补助、奖励、转贷和贷款贴息等 方式，政府只审批资金申请报告。一般需要委托具有工程咨询资格的 单位编写资金申请报告。 政府资金支持包括投资无偿补助、奖励、转贷和贷款贴息等方式， 政府只审批资金申请报告，决定是否给予资金扶持。其具体的审批权 限和利用方式如下： (1)政府投资补助的项目的资金申请报告 （a）能够推进科技进步和高新技术产业化，及对经济结构调整有 重要带动和引导作用的产业化项目； （b）农业综合开发资助农业发展的项目； 2 （c）科技型创业投资项目； （d）政府支持的中小企业创业投资项目； （e）政府鼓励的风险投资项目； （f）具有经营性质的科研开发项目； （g）国家鼓励发展

介绍了高线风冷线风机噪声产生的原因,通过增加专业环保隔声装置,将风机噪声控制在国家标准要求的范围内,实现了打造绿色环保企业的目标。

工业机械臂实验平台设计_吴振宇

研究了ppr型平面欠驱动机械臂(第1个关节和第2个关节是移动关节且是受控的,第3个关节为被动的转动关节)在水平面运动的点位控制问题.首先,通过输入和坐标变换方法,系统的动力学方程被变换成二阶链式形式.其次,提出用反步法推导出保证系统指数渐近稳定的控制器.仿真结果表明,机械臂能够稳定地从任意初始位置运动到任意给定的位置,从而证明了控制器设计的有效性.

以竖直平面内双连杆弹性机械臂bernoulli-euler梁为对象,用lagrange方程建立了双连杆弹性机械臂悬臂梁模式分布参数动力学方程,并进行离散化,得出可进行数值仿真的动力学方程.

为研究机械手在钻孔工作过程中的动力学响应情况,建立机械手的刚柔耦合动力学数学方程,再以有限元法和多体动力学软件为基础,建立机载钻孔机械手的刚柔耦合动力学模型。以钻头工作过程中的随机工作阻力为载荷,研究伸缩臂的大刚度小变形与钻杆的小刚度大变形对机械手的动态性能的影响。通过对比仿真结果可知,钻杆、伸缩臂的柔性变形对钻头的运动精度影响很大,但其对钻头的速度、加速度影响相对较弱。研究结果表明,利用刚柔耦合模型,能够有效模拟机械手在钻孔过程中的动力学响应过程,为机械手的智能控制研究提供依据。

大功率工业电暖风机 工业电暖风机是指用于工厂、车间等工业领域的电取暖设备，主要由空气加热器和风机 组成，采用先进高效的不发红电热管，机内配有进口高效轻触发动开关，操作简便可靠。适 用于空气允许再循环的各种类型车间，当空气中不含灰尘，易燃性的气体时，可作为循环空 气采暖之用。工业电暖风机是现代工业热源升级换代的首选产品，是热风输送炉、干燥炉、 烘箱、封装机等自动化机械的最佳热风源配置。 工业电暖风机的特点 1．温度连续可调； 2．双重自动过热保护，手动重启装置； 3．特有暖风启动和自动冷却停机装置。电热管预加热到一定温度后才自动启动风扇， 确保暖风即开即有；停止加热后，风机自动运行一段时间确保整机冷却到合适温度后自动停 机，增强了设备的安全性和操作的方便性，采用高品质元器件和材料，确保产品质量； 5．内部导线采用耐高温硅胶线，延长使用寿命； 6．采用进口接插件，确保电器连

森林防火名门新秀——林海6MF—28风力灭火机

当今科技与经济飞速发展,人们愈来愈注重环境保护,然而森林火灾近年来频发、累发,世界各国深受其影响。我国对森林资源的保护力度在不断加强,但是由于对环境的破坏导致的气候异常现象,使保护森林资源工作变得困难,因此,发展护林防火装备及机具意义重大,并且保护灭火人员的生命安全变得越来越重要。文章对国内现有的基于履带动力底盘的风力灭火机研究现状进行综述,并提出存在的问题,为后续基于履带动力底盘的风力灭火机的研究提出相关展望。

大功率风力发电机基础底法兰需要整体锻造成型,由于工艺条件限制,造成制造成本较高。现改由四块法兰片拼装,然后与基础环焊接而成,为了评估其疲劳强度,对其进行疲劳分析。采用中国船级社提供的参考疲劳s-n曲线,使用ansys建模先进行静力分析计算,再通过疲劳计算模块,计算其疲劳损伤,通过计算,在设计寿命期内,底法兰所发生的疲劳破坏为0.408。

讲述了用psd构造柔性臂末端振动测量系统的设计与实现过程,包括测量原理,光学系统的构造,psd的后续处理电路和系统标定等。介绍了一个基于psd的双连杆柔性机械臂末端振动的测量系统及实验结果。测量准确度达0.1mm。

我单位机房共有6部100kw短波发射机,由于短波发射机拥有调制变压器、采用蒸发冷却的电子管、高末调载电容等一系列发热元器件,在夏季时常常因为发射机房配备的冷凝室室温过高,而导致冷凝器水温过高,从而引起设备的不稳定。因此,一种低成本、维护简便的机房降温平台显得尤为重要。