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机载三维激光扫描点云非地面点剔除算法

2025-01-24

机载三维激光扫描点云非地面点剔除算法

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在机载LIDAR所获得的三维点云数据处理中,重要的是将点云数据中的地面数据和非地面数据分离。针对基于坡度的扫描线滤波方法存在的问题,提出一种基于坡度的伪扫描线点云数据滤波算法。该算法可以避免滤波前的预处理过程,且能保证每条伪扫描线首个判断点的属性为地面点。此外,为了避免同一地形在两相邻伪扫描线间可能存在的不吻合,通过移动窗口曲面拟合滤波方法再次进行调整。实验验证该组合算法具有一定的有效性。

建筑物三维激光扫描点云的粗差剔除研究
建筑物三维激光扫描点云的粗差剔除研究

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通过三维激光扫描测量技术快速获取建筑物3d空间数据,是当前数字城市建设的研究内容。针对建筑物平面特征较多的特点,在总结三维激光扫描点云粗差剔除算法的基础上,探索稳健平面拟合算法,对点云数据中有用信息的提取提出一种粗差剔除方案。通过对一组建筑物的三维激光扫描点云原始数据进行粗差剔除测验,证实了方案的可行性和可靠性。对三维激光扫描在数字城市建设中的应用进行了一定的探索。

地面三维激光扫描地形测量数据粗差剔除算法及实现 地面三维激光扫描地形测量数据粗差剔除算法及实现 地面三维激光扫描地形测量数据粗差剔除算法及实现
地面三维激光扫描地形测量数据粗差剔除算法及实现

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本文基于地面三维激光扫描技术用于地形测量时点云数据的特点,得到引起结果存在粗差的障碍物上的点云具有坡度大于实际地形上坡度的特征,并据此提出了一种实用的粗差提取算法。对算法的原理、实现过程和其中重要参数的确定进行了分析,并编程实现了算法。最后,应用实例对粗差提取效果进行了检验,证明了算法的可行性和可靠性。

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地面三维激光扫描点位精度评定

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地面三维激光扫描点位精度评定 4.8

地面三维激光扫描点位精度评定 地面三维激光扫描点位精度评定 地面三维激光扫描点位精度评定

通过建立高精度控制网作为室外检校场,借助标靶对leicascanstation2型三维激光扫描仪进行实地测试,并对达到的点位精度进行分析与评定,得出该仪器扫描距离为40m、80m时,点位精度分别为±4.7mm和±6.3mm。研究结果可为三维激光扫描技术的进一步应用提供经验和借鉴。

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机载三维激光扫描系统在线路工程中的应用研究

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机载三维激光扫描系统在线路工程中的应用研究 4.6

机载三维激光扫描系统在线路工程中的应用研究

机载三维激光扫描系统集激光、全球定位系统(gps)和惯性导航系统(imu)等多种尖端技术于一身,是一项先进的三维航空遥感技术。该系统主要包括空中测量平台、激光系统、全球定位系统(gps)和惯导系统(ins)、小幅面数码相机(dss)等其他附件及一系列数据处理软件。机载激光扫描测量技术将给输电线路设计平台带来一场变革,使输电线路真正走向三维设计,从而使超高压、特高压工程的整个勘测设计流程发生根本性变化。

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热门文档 机载三维激光扫描点云非地面点剔除算法

机载三维激光扫描系统在线路工程中的应用研究

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机载三维激光扫描系统在线路工程中的应用研究 4.8

机载三维激光扫描系统在线路工程中的应用研究

文章根据机载三维激光扫描与摄影测量技术在工程中的应用情况,结合送电线路工程的特点,就其应用原理、方法和特点进行了探讨,通过具体实例总结了工作流程和模式,表明该技术在线路勘测设计中所具有的优势与潜力,展望了lidar技术在电力行业中的应用前景。

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三维激光扫描在测量中的应用现状

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三维激光扫描在测量中的应用现状 4.3

三维激光扫描在测量中的应用现状 三维激光扫描在测量中的应用现状 三维激光扫描在测量中的应用现状

简要介绍了三维激光扫描系统的研究背景和分类,着重阐述了三维激光扫描系统在逆向工程、历史古建筑的保护、变形监测、减灾等方面的应用,指出三维激光扫描的普及应用将给测绘学科带来新的发展机遇。

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三维激光扫描在工程测量中的应用

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三维激光扫描在工程测量中的应用 4.3

三维激光扫描在工程测量中的应用 三维激光扫描在工程测量中的应用 三维激光扫描在工程测量中的应用

扎实做好工程施工测量技术作业过程中的精确度控制工作,是保障和提升我国工程施工作业活动综合技术水平的基本条件,本文围绕三维激光扫描在工程测量中的应用选取三个具体方面展开了简要的分析论述.

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地面三维激光扫描点云的多站数据无缝拼接

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地面三维激光扫描点云的多站数据无缝拼接 4.5

地面三维激光扫描点云的多站数据无缝拼接 地面三维激光扫描点云的多站数据无缝拼接 地面三维激光扫描点云的多站数据无缝拼接

针对如何将多站分块扫描的点云无缝地拼接为一个整体以完整地表达扫描对象几何形态的问题,基于测量平差理论,提出了一种简单易行的多站扫描数据无缝拼接方法.首先根据与相邻前一扫描站相重叠的扫描区域内的同名标志点按附有限制条件的间接平差模型求取坐标转换参数,再对序列坐标转换参数按闭合条件进行加权误差分配,得到各站扫描点云的最终坐标转换模型,并依此坐标转换模型对各站扫描点云进行坐标变换,将它们统一到项目坐标系下,最终得到多站扫描点云的无缝拼接结果.对多站扫描的建筑物点云数据进行整体拼接实验,证明了本方法的可行性和有效性.

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地面三维激光扫描技术在工程测绘中的运用分析

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地面三维激光扫描技术在工程测绘中的运用分析 4.7

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随着全球化进程的不断推进,我国科学技术的不断提高,在工程的测绘技术当中也取得了巨大的进步,地面三维激光扫描技术就是其中较为出色的应用。对比传统的工程测绘方式,地面三维激光扫描技术有着高科技、易操作、精度高等特点,配合可视化技术的深入应用,地面三维激光扫描技术不仅在工程方面,在其他行业中也得到了大量的应用和快速的发展。

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精华文档 机载三维激光扫描点云非地面点剔除算法

地面三维激光扫描技术在地形测绘中的应用

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地面三维激光扫描技术在地形测绘中的应用 4.5

地面三维激光扫描技术在地形测绘中的应用

21世纪是科技发展腾飞的时代,而三维激光扫描技术是继gps之后发展起来的一门新兴的测绘科学技术,是测绘领域的又一次技术革命,它能够高精度的快速获取扫描数据,并能够完整的对扫描物体进行建模,又被称为“实景复制技术”。地形测绘是在实测数据的基础上,按一定的比例,把这些黃实的地形结构绘制到图纸上,供建筑设计、城市规划、交通等工程使用。三维激光扫描技术作为一个全新的测量技术,将会应用到地形测量一体化中,探索其在该领域中的应用方法与理论,将具有一定的现实意义。

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地面三维激光扫描技术在文物测绘中的应用

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地面三维激光扫描技术在文物测绘中的应用 4.4

地面三维激光扫描技术在文物测绘中的应用

文中主要介绍了地面三维激光扫描技术的原理与技术流程,以敦煌莫高涅槃窟为例:阐述了点云数据的处理以及对文物的高保真数字三维模型的构建方法,旨在利用地面三维激光扫描技术,探索新技术在文物测绘领域中的应用。

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地面三维激光扫描技术在地质调查中的应用

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地面三维激光扫描技术在地质调查中的应用 4.5

地面三维激光扫描技术在地质调查中的应用 地面三维激光扫描技术在地质调查中的应用 地面三维激光扫描技术在地质调查中的应用

地面三维激光技术在地质调查中的应用使得地质调查具有高效率、高精度和高效益的优势。在对该项技术进行介绍的同时,结合工程实例,论述了地面三维激光扫描技术在地质调查过程中对扫描信息的解译过程及岩体结构面参数测量的原理与方法,证明了该技术在地质调查中的实用性和有效性。由此可以看出该项技术在地质工程领域的应用前景和价值。

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三维激光扫描技术在旧城改造中的应用

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三维激光扫描技术在旧城改造中的应用 4.6

三维激光扫描技术在旧城改造中的应用

随着城市的快速发展,对旧城进行改造已成为美化旧城区、提升旧城区人民生活质量的有效手段.本文将探讨三维激光扫描技术在旧城改造中的应用,采用autocad软件进行建筑物外立面的绘制并采用山维eps软件编写脚本程序计算需要进行改造的部分的面积.

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三维激光扫描仪在地形测量中的应用

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三维激光扫描仪在地形测量中的应用 4.5

三维激光扫描仪在地形测量中的应用

随着现代科技的高速发展,数字测图的方式也在不断地更新换代,其中最具有代表性的就是三维激光扫描仪与全球定位系统(gps)的完美结合,不仅取代了传统测绘方法的测时较长、劳动强度高等缺点,而且还能高效快捷的获取数据,具有容并性、灵活性、智能性等强大的优势。从各个方面介绍了三维激光扫描仪系统,包括测量原理、应用现状以及其在地形测量中的应用过程,并且与传统的测量方式进行了比较,综合结果表明,三维激光扫描仪能够完美的取而代之,提高了测量数据的准确性,确保了测量作业能够高质量的完成。

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三维激光扫描技术在测量陡崖断面中的应用

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三维激光扫描技术在测量陡崖断面中的应用

在公路、铁路等工程设计期间经常需要测量在中线一定范围内的陡崖孤峰的断面线,传统的测量手段大多属于接触式测量,测量过程难以实施。三维激光扫描技术的快速发展为这一测量难题提供了新的思路。本文采用reigl三维激光扫描仪对陡崖进行扫描,然后经过后期数据处理获取了陡崖的断面。实验证明三维激光扫描技术在测量陡崖断面具有强大的优势。

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三维激光扫描仪在地形测量中应用

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三维激光扫描仪在地形测量中应用 4.5

三维激光扫描仪在地形测量中应用

扫描系统的发展起始于1960年代左右,早期的扫描仪主要应用于隧道、井、以及桥梁的对齐操作、变形测量、以及工程测量。随着大量的研究开发以及计算机设备的发展,直至1990年代中期才广泛应用于地形测量。三维激光扫描技术能获取目标的空间信息,具有大面积、高自动化、高速率、高精度的测量的特点,采集过程安全简单、节省人力并且具有强大的数据理能力,几乎可以提供任何位置、任何细节的信息,作业成果完全能满足高寒地区地形测量。

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三维激光扫描技术在地形测绘成图中的运用

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三维激光扫描技术在地形测绘成图中的运用 4.5

三维激光扫描技术在地形测绘成图中的运用 三维激光扫描技术在地形测绘成图中的运用 三维激光扫描技术在地形测绘成图中的运用

本文在研究中以三维激光扫描技术为核心,分析三维激光扫描技术的原理,提出三维激光扫描技术在地形测绘成图中的运用,列举工程实例,发挥出三维激光扫描技术的作用,提高地形测绘水平,以供参考。

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三维激光扫描技术在地形地质测量中的应用

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三维激光扫描技术在地形地质测量中的应用 4.4

三维激光扫描技术在地形地质测量中的应用 三维激光扫描技术在地形地质测量中的应用 三维激光扫描技术在地形地质测量中的应用

三维激光扫描技术是近年发展的一项非常先进的高新技术,作为一种新型的测量技术,它可以快速扫描被测物体,获得高精度的点云扫描数据。当然,三维激光扫描技术在地形的测量中也存在一些缺陷,例如测量中数据被毁坏,存在扫描盲区等,一旦这些问题在测量中出现那么就会对下面的工作产生影响。基于此,本文就三维激光扫描技术的理论和三维激光扫描技术在地形地质的测量中的应用进行了介绍和分析,希望可以通过这篇文章为读者提供一些略有成效的意见。

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三维激光扫描技术在地形测绘成图中的应用

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三维激光扫描技术在地形测绘成图中的应用 4.4

三维激光扫描技术在地形测绘成图中的应用 三维激光扫描技术在地形测绘成图中的应用 三维激光扫描技术在地形测绘成图中的应用

将三维激光扫描技术应用于地形测绘成图是一种新的尝试,它具有快速、细致和高精度的特点,可减轻测绘人员的作业强度,减少作业时间,提高测绘的效率。介绍了三维激光扫描系统的组成和工作原理,以及点云数据的处理过程和方法;探讨了三维激光扫描技术在现代工程测量应用中的技术特性,并结合工程实例介绍了实现过程和效果。实践结果表明,利用激光三维扫描技术获取的空间点云数据,可以快速地生成结构复杂的数字地形图。

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地面三维激光扫描点云配准研究综述

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地面三维激光扫描点云配准研究综述 4.6

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简要介绍了三维激光扫描技术,阐述了地面三维激光扫描仪工作原理,根据点云配准的概念,通过研读前人研究成果,归纳总结了目前的点云数据配准研究状况,指出了当前点云数据配准研究现状中存在的问题,并提出了进一步研究的方向.

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地面三维激光扫描点云重建技术研究

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地面三维激光扫描点云重建技术研究 4.5

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三维激光扫描技术正处于快速发展阶段,是近年来发展起来的一项高新技术.本文主要以建模为目的,点云数据为基础,进行点云重建技术研究.简要分析了点云数据及建模过程误差来源,并且提出了一种可以减小误差的建模方法.

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地面三维激光扫描技术在工程测量中的应用

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科技时代全面来临,各种新技术新方法不断出现和创新推动社会的进步和经济的发展,作为现代化高科技技术,地面三维激光扫描技术在提高测量效率和采集数据信息管理等方面具有很大的技术优势,因此在工程测量中备受重视,应用越来越广泛,有效替代了传统的测绘技术.本文对地面三维激光扫描技术从定义、原理、特点、流程进行了全面论述,并就在工程测量领域中的应用进行了针对性分析,希望能够为推动地面三维激光扫描技术的长远发展提供理论研究参考.

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地面三维激光扫描技术在工程测量中的应用

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三维激光扫描技术,又称为实景复制技术,起源于20世纪末期的新兴技术,其通过迅速激光扫描测量的方式,大范围高分辨率的及时获得被测目标表面的三维坐标数据,为科学构建物体的三维影像模型提供了新的技术手段。

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基于地面三维激光扫描的精细地形测绘

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基于地面三维激光扫描的精细地形测绘 4.7

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三维激光扫描的精细地形测绘技术应用前景十分广泛,本文对地面三维激光扫描的精细地形测绘技术缺点进行分析,

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白米佳

职位:电气助理工程师

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

机载三维激光扫描点云非地面点剔除算法文辑: 是白米佳根据数聚超市为大家精心整理的相关机载三维激光扫描点云非地面点剔除算法资料、文献、知识、教程及精品数据等,方便大家下载及在线阅读。同时,造价通平台还为您提供材价查询、测算、询价、云造价、私有云高端定制等建设领域优质服务。PC版访问: 机载三维激光扫描点云非地面点剔除算法
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