模糊自适应控制的悬臂梁振动主动控制算法

针对变风量空调系统非线性、时变和负荷经常变化等情况,常规pid控制方法难以有效地对其进行控制的问题,提出了基于模型参考的模糊自适应控制方案。并在matlab环境下进行了改变设定值的系统仿真实验。仿真结果证明,系统满足控制要求,模型参考模糊自适应控制方案是可行的。

设计了smith预估的模糊自适应pid控制器。结合smith预估控制、模糊控制和传统pid控制的优点,利用模糊推理实现对pid参数的在线自动调整,最后将它应用到中央空调冷温水二次泵变流量的系统中。仿真试验表明,基于模糊自适应pid控制的冷温水变流量二次泵的自适应能力有所提高,响应速度和动态性能也有所改善。

由于分布式电源逆变并网发电与有源电力滤波器(activepowerfilter,apf)在结构功能上具有相似性,本文提出了结合绿色分布式电源的有源电力滤波器拓扑结构,这种结构使apf除了能够滤除谐波外,还可以向负载供能,拓展了apf的应用范围,有利于电网的绿化和供能的多元化.分布式电源通过逆变升压整流来维持apf直流侧的电容电压的稳定,而不需要消耗电网中的能量.针对畸变电压的工况,设计了自适应dq检测算法;在apf控制上采用了自适应模糊控制的策略,不仅能快速跟踪谐波电流,而且具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了该系统设计的可行性和可靠性,证明了本文所提算法的有效性和正确性.

基于模糊自适应控制的变风量空调系统——针对变风量空捌系统非线性、时变和负荷经常变化等情况，常规pid控制方法难以有效地对其进行控制的问题，提出了基于模型参考的模糊自适应控制方案。并存mafiab环境下进行了改变设定值的系统仿真实验。

研究了逆变点焊电源恒流自适应控制的模糊神经网络模型,设计了模糊神经网络结构。利用bp算法,采用先正弦函数输入后恒定输入的方法对网络进行了分段训练,并使用matlab语言,对系统进行了自适应控制和比例因子影响的仿真分析。结果表明,逆变点焊电源恒流自适应控制模糊神经网络,能够实现在线调整隶属函数参数,控制系统可快速感知外来干扰和过程变化,平均控制相对误差小于2.08%;比例因子的选取,对系统有很大影响,不同的比例因子在与训练好的网络结合进行控制时,系统控制效果不同。

针对空调系统控制对象多变量、非线性、大滞后、时变性的特点,将pi控制和模糊控制结合起来,提出了模糊自适应pi控制,并进行了仿真。仿真结果表明这种方法的控制效果优于常规的pi控制,并消除了模糊控制稳态误差较大的缺点,具有响应时间短、控制精度高、稳定性好等优点。

针对房间温控对象的参数变化对空调器模糊控制效果有很大影响这一现象，提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法，该方法由一种新型的参数混合辨识算法以及变群体规模的遗传优化算法组成，从而实现了比例因子的在线自调整。仿真结果证明了该方法的有效性。

船舶航向控制器的设计一直是各国学者的研究重点,随着技术的进步,对船舶航向控器设计的要求越来越高,加之水面状况越来越复杂,传统的pid控制很难达到满意的效果。基于模糊自适应pid控制在改进传统pid控制的基础上,采用一种动态调节的方式,与常规的pid控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且还具有更好的抗干扰能力。

应用模糊信息处理,对人体热舒适感(pmv值)进行了调查分析,提出了中部地区暖通空调系统设计室内计算温度的最优范围为:17.0～19.2℃;为了实现智能建筑暖通空调系统的优化控制,建立以人的经验、模糊控制和自适应控制为基础的新型控制系统,将传统专家系统知识库中的模糊规则转换到flc中,采用控制规则在线连续调整的方法设计制冷空调系统的模糊控制器,以期达到良好的控制效果。仿真结果表明:所设计的制冷模糊控制器具有过渡时间短、超调幅度小、波动次数少的特点。

阀门定位器是一个非线性、时变及未知模型系统,普通pid无法满足应用过程中快速、高精度要求.文中提出将常规pid控制方法和模糊技术相结合的的控制方式.在分析系统满足ziegler-nichols条件的基础上,运用其设定方法对pid参数进行了归一化处理,并对处理后的单个参数设计了模糊自适应控制算法.实验证明该控制算法控制效果明显优于普通pid.算法计算量小、调节可靠、自适应性强,能够满足工业应用需要.

中央空调耗能占建筑能耗的一半,为实现建筑节能,针对中央空调系统的非线性、大滞后和时变性,采用模糊模型参考学习控制算法应用于冷却水系统中。仿真结果证明了该算法具有稳定性、快速性以及较强的抗干扰性,能够实现中央空调系统节能运行。

本文提出了变风量空调系统中室温控制方案。针对控制对象的大惯性、大时延特点,采用了串级控制策略;针对对象的非线性和不确定性,主控器采用了一种新的模糊自整定pid参数的方式,经仿真验证,该主控器具有良好的动、静态性能,特别是在鲁棒性方面大大优于常规pid控制器。

针对柔性串联机械臂传统控制方式的轨迹跟踪精度存在误差较大的缺陷，文章提出了一种结合柔性串联机械臂弹性动力学方程和模糊自适应滑模控制（slidingmodecontrol，smc）的控制方法。采用运动弹性动力学（kineto-elastic-dynamics，ked）法，结合系统的约束方程，建立了机械臂的弹性动力学方程，为系统提供控制对象模型；将模糊自适应算法与smc控制器相结合，设计出一种新型smc控制器，并运用lyapunov函数验证该新型smc控制器的稳定性；基于s-function函数，建立机械臂的matlab／simulink仿真框图，对机械臂进行仿真分析。结果表明，模糊自适应smc控制器具有轨迹跟踪精度高和稳态误差小的特点，验证了新型smc控制器的有效性。

自动控制是实现建筑热工系统节能运行的关键措施。建筑热工过程是典型的多变量、大滞后、分布参数、变量关联耦合的非线性时变过程,很难建立其精确数学模型,经典控制和现代控制方法在应用中常存在控制效果不理想、系统能耗较大等问题。基于专家知识和操作者经验的模糊-神经网络控制就成了建筑节能领域极具发展前途的理论和方法。本文系统地综述了各类自适应模糊控制器的研究与应用进展,为建筑节能领域从事该方面的研究提供了理论和技术参考。

针对柔性串联机械臂传统控制方式的轨迹跟踪精度存在误差较大的缺陷,文章提出了一种结合柔性串联机械臂弹性动力学方程和模糊自适应滑模控制(slidingmodecontrol,smc)的控制方法.采用运动弹性动力学(kineto-elastic-dynamics,ked)法,结合系统的约束方程,建立了机械臂的弹性动力学方程,为系统提供控制对象模型;将模糊自适应算法与smc控制器相结合,设计出一种新型smc控制器,并运用lyapunov函数验证该新型smc控制器的稳定性;基于s-function函数,建立机械臂的matlab/simulink仿真框图,对机械臂进行仿真分析.结果表明,模糊自适应smc控制器具有轨迹跟踪精度高和稳态误差小的特点,验证了新型smc控制器的有效性.

在工业控制领域中，常规pid的应用极为广泛，但是常规pid控制在控制精度，响应速度等方面略显不足。对常规pid和模糊自适应pid控制进行比较，运用matlab中的simulink工具箱进行建模仿真，并在plc中对模糊自适应pid控制进行编程实现，体现出模糊自适应pid控制在工业控制领域中的优势。

提出一种电液比例阀的模糊与自适应模糊pid复合控制设计及matlab仿真。在大偏差情况下采用模糊控制,小偏差时采用自适应模糊pid控制,仿真结果表明该方法具有模糊控制的pid动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。

相控开关技术可以有效地削弱电网各类负载投切操作引起的系统暂态过程,是建设智能电网的重要技术之一。真空开关选相操作的技术关键是控制真空开关机构的运动特性,实现真空开关在不同环境下的动作时间稳定。利用模糊pid自适应控制技术,针对基于永磁机构的真空开关提出一种新型控制驱动方案;并基于tms320lf2407a处理器实现了新型真空开关永磁机构驱动控制系统的设计。实验研究验明了该控制系统在环境因素变化时可保持合闸时间误差稳定在±0.25ms以内。

采用一种建立在连续输入输出论域上的模糊控制器，避免了普通模糊控制器由于论域的离散化而存在的量化误差。通过采用分级模糊控制的方法进一步提高了系统的控制精度和收敛品质。同时还给出了一种自适应控制算法，利用它可以调整模糊规则以适应系统的时变性。利用该文的模莫糊控制器对典型非线性时变系统-vvvf液压电梯的实时控制结果表明；这种模糊控制器鲁棒性好，控制精度高，自适应能力强,具有很高的实用价值。

本文用系统仿真的方法探讨了汽车空调蒸发器过热度的自适应控制,分析了自校正pid自适应控制在蒸发器过热度控制中应用的基本原理;对采用自适应控制的汽车空调系统进行了仿真计算,结果表明,制冷效果得到了明显提高,对环境参数变化引起的系统工况波和很好的调节作用。

针对粒子群算法容易早熟和易于陷入局部极值的缺点,提出一种梯级水电站优化调度的模糊自适应粒子群算法.在该算法中将惯性权值表示为粒子群进化速度因子和群体适应度方差的模糊函数,在每次迭代过程中动态改变惯性权值,以适应非线性优化搜索过程.针对违反约束的粒子,设计了一种动态空间调整策略来修复约束要求.为了验证算法的性能,用2个测试函数和拥有4个水电站的系统进行了测试,在求解精度和速度上与标准粒子群算法和改进惯性权值线性递减粒子群算法进行了对比,结果表明模糊自适应粒子群算法收敛速度快、精度高.

建立了采用mr阻尼器的基于模糊神经网络的半主动控制算法。该方法采用模糊神经网络离线训练辨识mr阻尼器在不同电压下的动力滞回特性,在此基础上提出一种基于最佳逼近lqg主动控制的智能半主动控制算法。模糊神经网络做在线控制时,从已辨识好的模糊规则库中自动选择最接近lqg控制力的控制电压,施加到mr阻尼器上形成控制力,有效地减小结构在地震作用下的响应。数值算例仿真验证了所提方法的有效性。