双PSSR型空间连杆机构设计及运动学仿真

毕业设计说明书 车用柴油机总体设计及曲柄 连杆机构设计 班级：学号： 姓名： 学院：软件学院 专业： 指导教师： 2014年6月 软件工程 袁文武董小瑞 车用柴油机总体设计及曲柄连杆机构设计 摘要 随着我国整体经济水平的飞速发展，农村经济作为其主体经济也得到了迅猛的发 展。而在农业机械方面，柴油机获得了广泛的应用。而传统的柴油机存在机身笨重且燃 油消耗高，经济动力性差，排放的微粒和烟度污染较高，功率较低等缺点，因此为了适 应现代科技的发展，本次论文在原有柴油机的基础上设计出新的柴油机来弥补其不足。 该375柴油机是三缸，自然吸气，直列四冲程，水冷直喷，高速柴油机，在提高发动机 的经济、动力性能的同时降低有害物的排放。 本论文是完成柴油机总体设计方案的基础上对主要零部件连杆组、活塞组进行详细 的设计。最后完成连杆强度校核和论文设计。在掌握柴油机及曲柄连杆机构设计相关

应用solidworks软件对集装箱双面吊的吊臂连杆机构进行运动仿真,根据吊臂连杆机构的结构和工作原理,应用solidworks软件建立各零部件的三维实体模型并进行装配,应用cosmosmotion进行运动仿真,对关键零部件的运动关系、位移、速度、加速度进行分析,为吊臂连杆机构的优化设计提供参考依据。

介绍了机构设计与分析实验的内容及其对培养学生创新技能、动手能力的重要作用。实验室给学生营造出一种轻松、活跃的动手环境和氛围,更好地调动了学生的学习积极性,激发了他们思考与动手的热情。

在分析泥浆泵曲柄连杆机构的结构和受力的基础上,运用pro/e软件对泥浆泵曲柄连杆机构进行三维实体建模及装配,并将模型导入虚拟样机分析软件adams中。利用多体系统动力学理论,在adams中给模型施加约束和驱动,对其进行运动学仿真分析,得出活塞的位移、速度和加速度曲线,验证了模型的可用性,实现了泥浆泵曲柄连杆机构的虚拟样机设计。

提出一种新型全方位运动球形机器人结构方案,运用非完整系统力学理论对球形机器人运动学进行分析,利用adams软件进行虚拟样机建模和运动仿真,通过物理样机实验验证运动分析的正确性。

针对平面连杆机构使用弊端,采用变胞理论对其研究改进,合理运用附加约束变胞移动副实现间歇运动,使其运行过程更加灵活可靠,有效扩展适用范围。将此机构应用于升降平台系统中,通过运动过程分析,此变胞机构可以达到预期设计效果。

平行四连杆定对称中心线夹紧机构设计

采用虚拟样机技术,借助于adams软件这个操作平台,针对某商务车前悬架建立了多体动力学模型,并对其进行运动学仿真分析,从中获得了随车轮上下跳动的悬架车轮定位参数的变化规律,这为汽车悬架系统开发提供了一种有效的手段。

西安石油大学本科毕业设计（论文） 1 1绪论 1.1研究意义 游梁式抽油机是国内外石油工业的传统采油方式之一，在我国石油开采中有杆抽 油系统一直占主导地位。在我国各油田中，大约80%以上的油井采用有杆抽油系统。 游梁式抽油机以其结构简单、制造容易、可靠性高、耐久性好、维修方便、适应现场 工况等优点，在采油机械中占有举足轻重的地位。 但游梁式抽油机也存在很多缺点，如系统的效率低、能耗大、抽油时间以及平衡 性能差等。其中，游梁式抽油机的主要问题是能耗大，效率低。我国油田在用的常规 型游梁式抽油机系统效率较低，其平均系统效率仅有16%～23%。因此，有杆抽油系 统的节能问题已成为国内外研究者关注的热点和重点，油田推广应用各种节能型抽油 机、电机及电控箱，虽然这些节能产品的使用提高了抽油机井系统效率，但也随之产 生一些问题，如它们能否组合使用,组合使用后的节能效果是否是单个

优选机械平面连杆机构传动

运用matlab对垫圈内径检测机构中的曲柄滑块机构进行运动分析,包括位移分析、速度分析、加速度分析,从而得出曲柄滑块机构的运动图像。

众所周知,现行各种闸阀均采用螺杆传动装置来控制阀门的启闭。以这种传动方式工作的闸阀,缺点是手动操作的环境适应能力差,启闭机构易受腐蚀(特别是在那些带有磨蚀性介质的场所使用时),以及难以将就地手动操作转换成远距离遥控操作等等。所以,很有必要研探一种较简单的新传动方式代替螺杆传动用于闸阀的启闭控制。在大量研究试验的基础上,设计制造了一种采用曲柄连杆机构进行传动控制的新型闸阀。这种新型闸阀的结构如图所示。它是一

西工大机械原理平面连杆机构及其设计

为了提升液压挖掘机铲斗的挖掘能力,基于adams虚拟样机技术优化了铲斗连杆机构设计,在铲斗液压油缸行程改变很小的前提下通过调整铲斗连杆机构的铰点位置与传动角,大幅提升了连杆机构的传动比。

矫直机进料辊道是钢管矫直工艺中必不可少的辅机设备之一。采用两个简单的连杆机构,来设计辊道升降机构和拨料翻盖机构,达到了设计要求,实现了预定功能。整个设备结构简单,各运动机构协调一致,节约了设计制造成本,提高了企业经济效益。

利用"平面四连杆机构"的原理在立式车床上加装加工球面的工装,解决了利用普通立车加工大球面的技术难题。介绍了立车加工球面工装的制作方法,该工装在立车上加工大球面工件的主要步骤及调整方法。

针对无动力集装箱自动吊具旋锁机构设计者只能依赖于个人经验,通过试凑和在物理样机上反复试验等落后手段来进行产品设计的问题,根据空间连杆机构的运动学原理,对该设计问题进行了深入解析,运用matlab等软件工具揭示了其运动学和动力学性能与有关设计参数之间的关系,建立了基于pro-e的虚拟样机模型,用直观的运动仿真动画证明了设计计算方法及运动规律分析的正确性。

在pro/engineer软件中建立单螺杆泵螺杆和衬套的实体模型,进行虚拟装配和干涉检查。利用pro/engineer软件的机构运动分析模块(mechanism)对单螺杆泵进行运动仿真,通过mechanism所绘制的曲线,对螺杆上点的轨迹、位移、速度、加速度等运动学分量进行分析,从而总结单螺杆泵螺杆的运动规律。

机械的运动优化应先于动力优化实施，但运动优化目标函数难以确定，因此应用较少。挖掘机是一种仿生工程机械，工作时铲斗应能在工作空间中沿任意路径迅速移动。基于矩阵奇异值分解建立的‘运动能力’准则可以较准确地衡量铲斗参考点沿任意方向快速运动的能力，并由此得到挖掘机动臂和斗杆的最优长度比。

在工艺试验基础上，以玻管软化弯曲性质为依据，分析了弯管成形原理，并具体设计了三种弯管机构。

石家庄铁道大学毕业论文 混凝土湿喷机工作机构设计与仿真 thedesignandsimulationofwet shotcretingmachine’s operationmechanism 2010届机械工程分院 专业机械工程及自动化 学号20060515 学生姓名王亚光 指导教师汪西应 完成日期2010年6月3日 摘要 混凝土喷射机是地下工程，岩土工程，市政工程等领域内广泛使用的一种施 工设备，是钻爆法施工中初期支护的施工机械。而其工作机构是较为复杂的多自 由度机构，制约着其工作的范围和工作的灵活性。本课题深入研究了湿喷机的工 作机构，并借鉴德国大象集团和瑞士西卡集团（aliva)sika-pm500湿喷机设计 的先进技术，设计了新型的工作机构。 首先，研究了一般隧道的高度和结构，确定了湿喷机的工作范围，接着对湿 喷机

连杆机构的常用方法连杆机构的运动学分析包括位置分析、速度分析和加速度分析三个方面，其基础是力学中的运动学，现在己形成了较为成熟的连杆机构分析方法。机械产品通过创新设计，利用换代从根本解决产品更新问题。机械创新设计就是利用相关科学技术成果，设计出具有创造性及实用性的机械产品。机械机构是用来变换运动和力的可动装置，实质就是构造并修改三维模型，创造出结构形式新颖的机构。它需要工程科学、产品加工方法和商业运作知识等各方面知识相互融合在一起，以产品全生命周期内最为重要的决策。