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刷辊式采棉机采摘头总体暨机架设计

2025-01-19

刷辊式采棉机采摘头总体暨机架设计

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南京工程学院毕业设计说明书(论文) 南 京 工 程 学 院 毕业设计说明书 (论文 ) 作 者: 韩瑞兵 学 号: 201110811 系 部: 机械工程学院 专 业: 机械电子工程 题 目: 刷辊式采棉机采摘头总体暨机架设计 指导者: 袁建宁 研究院 评阅者: 2015 年 5 月 南 京 南京工程学院毕业设计说明书(论文) 毕业 设计说 明书 (论文 )中 文摘要 棉花摘采机器依旧是我国棉花产业需要改进的方面之一,现有的采棉机依旧 存在许多问题。本设计涉及了 4MSG–3 型这种新型刷辊式采棉机,研究了其基本 结构及工作原理,并对其各部分参数,例如刷棉辊的倾角、的长度和半径,排列 方式和数量等进行了设计和校核。在这新型的采棉机,一对平行布置的刷棉辊作 为摘采部件,它将以往的被动收获方式,改进为首创的主动刷辊方式。这种采棉 机进一步解决机器摘采含杂较多,摘采后清花困难等难题,并

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为研究采棉机结构、运动参数等对采棉机采收质量的影响规律,本研究根据新疆机采棉收获机械化方式和种植模式设计一种采棉机采摘头综合测试试验台。以滚筒式采棉机摘头为对象,通过对机采棉种植模式、基本参数、采摘头工作原理的分析,确定了该试验台装置的基本结构参数、测试仪器、控制装置及数据采集系统等主要部分,并制作了测试试验台。测试试验结果表明:该试验台工作稳定,主要工作参数误差小,能够满足采摘头工作性能的测试。该装置为采棉机采摘头的研制及采收性能的分析提供了试验测试平台,对采棉机采摘头的设计具有实际指导意义。

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·哈尔滨理工大学学士学位论文 -i- 可调节采摘装置设计 摘要 目前,由于水果采摘作业的复杂性,采摘自动化程度仍然很低。 国内水果采摘作业基本上还是靠手工完成。进入21世纪,世界各国 均面临老龄化问题,劳动力不仅成本高,而且还不容易得到。因此, 发展机械化收获技术,研究开发水果采摘机构,具有重要的意义。国 内外对于水果采摘机构仍处于研究开发试验阶段,其实用化、商品化 的进程仍很艰巨,主要原因之一就是机构具体的结构设计与分析存在 不足。 国内外对于水果采摘机构仍处于研究开发试验阶段,其实用化、 商品化的进程仍很艰巨,主要原因之一就是具体的结构设计与分析存 在不足。本文首先分析了国内外水果采摘机构的研究现状,针对现有 主要机型结构设计上存在的不足,提出了采摘机械手结构设计的基本 原则,在此基础上,通过对水果园的调研,分析了机构采摘水果的具 体特点,提出了一种水果采摘机械手。从实用化角度

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利用模式识别中的图像处理技术,采用ti公司sitara系列的am5728处理器,通过视觉系统和舵机驱动方法,实现了一套采摘机械手控制系统。试验结果表明:该采摘机械手控制系统,能够实现对目标果实的准确采摘,正确采摘率为89%,采摘一个苹果耗时9s,系统具有速度快、准确性高和可行性强等特点,能够满足一般的果实采摘,具有很好的实用性。

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通过对澴水特大桥采用分离式架桥机架设工艺进行架设的阐述,以期对类似工程有所借鉴。

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针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器lm567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位。通过对传感器工作原理的分析和试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。

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高凡宁

职位:园建主办施工员

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

刷辊式采棉机采摘头总体暨机架设计文辑: 是高凡宁根据数聚超市为大家精心整理的相关刷辊式采棉机采摘头总体暨机架设计资料、文献、知识、教程及精品数据等,方便大家下载及在线阅读。同时,造价通平台还为您提供材价查询、测算、询价、云造价、私有云高端定制等建设领域优质服务。PC版访问: 刷辊式采棉机采摘头总体暨机架设计
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