水下焊接旋转电弧传感器直流电机调速控制系统

直流电机调速原理

基于8051单片机直流电机调速系统 2.1总体硬件电路设计 2.1.1系统总体设计框图 本系统采用89c51控制输出数据，由pwm信号发生电路产生pwm信号，送到 直流电机，直流电机通过测速电路，滤波电路，和a/d转换电路交数据重新送回 单片机，进行pi运算，从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速 的目的。 图2-1系统总体设计图 2.1.28051单片机简介 1．8051单片机的基本组成 8051单片机由cpu和8个部件组成，它们都通过片内单一总线连接，其基 本结构依然是通用cpu加上外围芯片的结构模式，但在功能单元的控制上采用了 特殊功能寄存器的集中控制方法。其基本组成如下图所示： 主 控 芯 片 pwm信号的产生和放大直流 电机 测速 发电机 滤波 电路 a/d 转换 图2-28051基本结构图 2．cpu及部分部件的作用功

51单片机控制直流电机调速电路 在自动化控制中，许多场合需要单片机控制直流电机进行变速，这里我们介绍一种低成本的简单实现方法。经实践证明，运行稳定可靠。 直流电机变速原理 通过电机学知识，我们可知，直流电机的转速为： 直流电机的变速主要有3种方式： 1.控制电枢电压改变电机的转速。 2.控制电机的励磁电流改变电机的转速。 3.在电枢回路中，串联电阻改变电机的转速。 使用单片机控制直流电机的变速。一般采用调节电枢电压的方式，如图1所示，单片机p36输出的为宽度可变的负脉冲，这样电机电枢上的电压也为宽度可变 的脉冲电压，根据公式： u=avcc 其中：u-电机电枢电压。 a-脉冲的占空比，范围在0～1之间。 vcc-直流电源电压,这里为12v。 电机的电枢电压即受单片机输出脉宽控制，实现了利用脉冲宽度调制技术(pwm)进行直流电机的变速。 直流电机变

提出了基于嵌入式的pwm直流电机调速系统的设计方案,运用微控制器s3c44b0x进行系统控制,完成了系统重启电路,系统调试端口,sdram、flash模块,串行通信(uart)模块,直流电机电路模块等硬件设计。实现运用嵌入式系统芯片产生pwm波对直流电机的转速的改变,使得转速随着输出的pwm波的占空比的变化而变化。

在co2焊接和埋弧焊接系统中,精确控制行走电机和送丝电机的速度是提高焊接质量的重要保证,传统直流电机转速控制方法是通过转速表测量电机的转速后反馈控制,该控制方法存在精度差、不易调试等缺点。采用锁相环闭环控制直流电机的转速,其控制方法是:由于行走电机和送丝电机的转速比较慢,因此,编码器不通过减速机构直接安装在直流电机的转轴上,从而测得电机的转速,与设定速度作pi控制产生pwm波形控制h型双极可逆驱动电路开关管的导通时间,从而精确控制直流电机的转速。试验表明,该方法控制精确高,能稳定、可靠、实时地控制电机转速。

本文介绍最新研发的nebulaf系列数字化焊机与fanuc机器人连接，利用电弧跟踪传感器，实现了焊接过程的电弧跟踪，成功解决了因工件不规则和焊接变形造成的无法使用机器人实现自动化焊接的难题。

宝山钢铁厂2030工程全部引进西德技术,其中直流电机全叠片机座是从西德引进冲片,按西德技术要求进行叠片、装配,用钢板与其四角焊接固定成形的,这种帆座的优点是定子空间利用率高,加工方便。本文主要介绍全叠片机座的焊接工艺,四角上的钢板焊接可采用手工电孤焊、埋孤焊、二氧化碳或氧气保护焊。我们在研制中按西德同类产品的技术要求采用了二氧化碳和氩气混合保护焊接方法,

介绍变频空调采用无传感器无刷直流电机作为压缩机的优越性,反电势检测的基本原理以及起动方法。变频空调中压缩机控制部分软、硬件的结构和实现方法

直流电机 基础 基本配置 永磁直流有刷电机（pmdc电机）由位于定子的永磁体和位于转子的绕组所组成。 绕组线圈末端与换向器片连接，与静止电刷产生滑动接触。电刷越过电机端子连接至直流供电电压。 旋转方向的改变可以通过电压极性的反转来实现。 通过线圈的电流在转子产生磁极，与永磁体的两极相互作用。为了使产生的转矩保持在同一方向，当转子 北极经过定子南极时，电流必须换向。 由于滑动接触分为多个片段，这些分段的滑环被称为换向器。左图显示转子绕组电流换向之前的角位置， 右图显示转子绕组电流换向之后的角位置。 为了产生更恒定的转矩，真正的直流电机拥有两个以上的绕组和整流片。 下图显示了一个五段式设计（hc685lg） 永磁材料由弹簧固定（nf213g） 这是规格为#200的je永磁直流电机的分解图。 换向器片是由铜做成的。上面这种电机有3个片段。 电刷是由贵金属（金属指型叶片电

直流电机教学课件

直流电动机技术的测定（三） 相关专题：矿 时间：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流电动机的性能测定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．电枢电阻测定 测量绕组直流电阻时，应同时测量被测绕组的温度，绕组温度 与周围冷却介质温度相差不大于±3℃，绕组温度可用膨胀式温度 计、电阻温度计或热电偶式温度计进行测量。如绕组温度不能直接 测量，则在测量绕组的直流电阻之前，应将电机在空气中静置下列 时间： 额定功率在10千瓦以下的电机，不少于5小时， 额定功率在10—100千瓦以下的电机，不少于8小时； 额定功率在100～1000千瓦以下的电机，不少于16小时。 在测量串激绕组、换向极绕组等的直流电阻以前，应先检查绕 组连接点接触情况是否良好，因为电枢绕组的电阻一般很小，但连 接点

直流电机的调速方法

直流电机的调速方法..

单片机课程设计报告书 课题名称直流电机控制器设计 姓名 学号 院、系、部电气工程系 专业电气工程及其自动化 指导教师焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011级 单片机课程设计 1 直流电机控制器设计 一、设计目的 1、能够根据题目要求实掌握编写程序、调试程序、软件仿真及与硬件结合。 2、掌握并熟练使用protues绘图软件。 3、了解直流电机控制原理。 4、学习单片机控制直流电机的编程方法。 5、了解数码管动态显示的原理。 6、掌握按键扫描的工作原理。 二、设计要求 1、利用d/a电路，输出-8v到+8v的电压，控制直流电机。 2、电机速度可调，具有启动键、方向控制键及提示灯、加速键、减速键及停止 键： s0键-升速，每按一次，电

北京工业大学课程设计报告 （数电课设题目）直流电机测速 班级：130242 学号：13024212 姓名：王栩晖 组号：19 2015年4月 一．设计技术指标及设计要求 （一）设计任务 设计一个能对直流电机运行速度进行调速和测速的电路。 （二）基本要求 设计一个脉宽调速电路，实现对直流电机转速的控制。利用光电脉冲转换、 整形、门控电路和计数电路测出直流电机的转速，并显示在数码管上。要求转速 300转/分以下，越低越好。 （三）扩展要求 在完成基本要求的基础上加光耦脉冲计数和相位判别电路，进而识别电机的转 向，并由led显示转向的正反。 三．设计框架 方波发生器 100hz 脉宽 调整 驱动 电路 脉冲 整形 脉冲显 示电路 计数器 门控 电路 光电脉冲 转换电路 直流 电机 测量转向 电路 控制转向 电

直流电机的应用

1/3 直流电机参数 直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主 磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为 激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直 流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为 定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。 １．转矩： 电动机得以旋转的力矩，单位为kg.m或n.m； ２．转矩系数： 电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩 大小； ３．摩擦转矩： 电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失； ４．启动转矩： 电动机启动时所产生的旋转力矩； ５．转速： 电动机旋转的速度，工程单位为r/min，即转每分，在国际单位制中为 rad/s，即弧每秒； ６．电枢电阻： 电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与

直流电机教材..

直流电机课件

直流电机概述

课题八直流电机简介 8.1直流电机的基本工作原理 图8.1是一台直流电机的最简单模型。n和s是一对固定的磁极，可以是电磁铁，也可 以是永久磁铁。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁心。铁心表面固定一个 用绝缘导体构成的电枢线圈abcd，线圈的两端分别接到相互绝缘的两个半圆形铜片(换向片) 上，它们的组合在一起称为换向器，在每个半圆铜片上又分别放置一个固定不动而与之滑动 接触的电刷a和b，线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路。 图8.1直流电动机工作原理示意图 一、直流电动机工作原理 将外部直流电源加于电刷a(正极)和b(负极)上，则线圈abcd中流过电流，在导体ab 中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。导体ab和cd分别处于n、s极磁场 中，受到电磁力的作用。用左手定则可知导体ab和

第十四章直流电机基本工作原理和结构 14-1直流发电机是如何发出直流电的？如果没有换向器，直流发电机能否发出直流电？ 答：直流发电机电枢绕组内的感应电动势实为交变电动势(如图示瞬间以导体a为例),电枢绕组的a导体处 于n极底下,由“右手发电机”定则判得电动势方向为⊙,转半圈后,处于s极下,电动势方向变为⊕,再 转半圈,又回到原来位置,电动势又为⊙。。。。。。, 它通过换向装置后,才把电枢绕组的交流变为 外电路的直流。 换向装置的结构特点是电枢绕组尽管旋转， 而a、b电刷固定不转（电刷与磁极相对静止）， 且a刷恒与n极下导体相连，b刷恒与s极底 下导体相连），则由a刷引出的电动势方向恒 为⊙（流出），若定义为正极，则ｂ刷引出的 电动势方向恒为⊕(流入),为负极，因此， 由ａ，ｂ两刷得到的