山西省晋中市左权煤矿用锚杆钻机现存问题及发展趋势

为解决锚杆钻机钻孔时钻架刚度弱及钻箱振动剧烈导致钻架结构提前破坏的问题,研究了锚杆钻机工作时钻架的受力情况,对钻架结构进行有限元分析,得出了钻架在工作过程中的变形规律,根据分析结果对钻架结构进行优化.通过分析钻架在不同工况下的的模态,得出了钻孔主要阶段钻架的固有频率,通过选择合适的钻孔转速避开共振频率区域,以延长锚杆钻机的使用寿命.

锚杆钻机性能的优劣直接影响支护质量和支护速度。本文从岩石的物理力学特征、轴向推力、旋转扭矩和转速等方面分析影响锚杆钻机钻进性能的主要因素,以获得理想地钻进效果。

针对我国煤巷传统锚杆钻机存在结构不对称、受力不均衡、故障率高的问题,设计研发出一套结构合理、维护方便、可靠性高的对称布置锚杆钻机。介绍了它的结构组成、功能和技术参数,阐述了它在总体布置、导向方式、链传动机构和润滑方式上的设计特点。实践结果表明,该钻机可靠性高,提高了锚杆支护的效率,能够满足煤矿的生产要求。

建设单位 负责人：年月日 监理单位 总监理工程师：年月 日 施工单位 批准： 审核： 编制：年月日 ctmcc中冶天工建设有限公司 山西晋中岳村小区 g16#楼 施 工 组 织 设 计 中冶天工建设集团建设有限公司 2014年4月25日 ctmcc中冶天工建设有限公司 目录 0.说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1.工程概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2.施工部署⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3.施工方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4.施工进度计划⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5.资源供应计划⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6.施工技术组织措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 7.文明施工管理措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 8.其他措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

建设单位 负责人：年月日 监理单位 总监理工程师：年月 日 施工单位 批准： 审核： 编制：年月日 ctmcc中冶天工建设有限公司 山西晋中岳村小区 g16#楼 施 工 组 织 设 计 中冶天工建设集团建设有限公司 2014年4月25日 ctmcc中冶天工建设有限公司 目录 0.说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1.工程概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2.施工部署⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3.施工方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4.施工进度计划⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5.资源供应计划⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6.施工技术组织措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 7.文明施工管理措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 8.其他措施⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

介绍研制的新型履带式锚杆钻机,该钻机采用全液压驱动,具有机动性好、就位灵活准确、钻进方式多样,可在松散地层、卵砾石层、基岩破碎地层等复杂地层快速钻进的特点。介绍了该钻机的设计思路,主要技术参数、结构特点、试验及应用情况。

比较了香港汉机公司的hd110型、日本矿研株式会社的rpd-150c型、意大利mait400型锚杆钻机的异同,分析了各部件结构的特点。

为了检测锚杆钻机的使用性能,设计一个用于其出厂检验的试验系统。并设计一个用来同时检测锚杆承受的推进力和转矩的力-扭矩传感器,其形状与固定锚杆用六方套相似。该试验系统自动化程度高,操作简便,满足设计要求。

针对旋转冲击式锚杆钻机的工作特点，对其转速、轴推力和扭矩等参数进行研究，为设计整机的具体参数、结构提供参考。

[本刊讯]2014年08月27日,徐工首台xmz130全液压锚杆钻机成功下线。全液压锚杆钻机具有结构简洁、施工作业灵活、受地域影响小、成本相对较低等特点,在各种工程施工中有着广泛的应用。全液压锚杆钻机应对复杂地质条件的钻孔施工具有巨大的优势,如锚杆钻机在城市建筑施工中的抗浮锚杆,土钉墙支护,灌注桩排桩等工艺中广泛应用于成孔;在水利水电工程的边坡支护、地下连续墙、防渗墙等施工中也有着越来越多的使用;在铁路施工、公路建设、矿产探测上许多承包商为提高工效,降低成本,也在不断引进锚杆钻机进行路基处理

随着锚杆支护技术迅速发展,快速锚杆支护技术以成为实现快速掘进的关键。锚杆钻机又直接影响到锚杆支护的速度。通过对国内外锚杆钻机的现状和存在问题以及发展趋势的分析,提出了我国锚杆钻机的研究方向,指出了锚杆钻机在我国的发展前景。

锚杆钻机对解决建筑深基坑、矿山巷道、隧道、水利、铁路和公路等工程的锚固支护问题,治理和预防深基坑坍塌边坡滑落和地质灾害有重要的作用。本公司研制的mg97型锚杆钻机,已成功应用于多个建筑基础深基坑的锚固支护工程,使用情况良好,受到用户好评。

简述了液压锚杆钻机的使用优点、结构特点、主要参数。并介绍了液压锚杆钻机的具体操作步骤及关键部件的调整和维护。

对cm04型锚杆钻机组成及各部分作用进行详细介绍,分别对其导向、减振、润滑等主要结构进行了细致分析,指出了这些结构的特点、工作原理及使用效果。还指出了cm04型锚杆钻机存在的不足,对其结构的改进提出了方向。

MQT型风动锚杆钻机的改进

大明矿现在施工锚索孔时使用1．0m长的钎杆以螺纹连接的方法施工，施工完成后拆卸钎费工费时，一直使用普通扳手进行分解，存在用不上力和钎杆易折断等不安全因素，针对这些安全薄弱环节，自行研制和使用同轴扳手，既提高了工作效率，又保证了作业者不受伤害。

系统阐述影响液压锚杆钻机钻进速度的主要因素之间的关系,为锚杆钻机主要参数的合理匹配提供了计算依据。

煤矿锚杆支护是巷道支护的发展方向,锚杆孔钻进机械是推广锚杆支护的基础。介绍了锚杆孔钻进机械存在的主要技术问题以及发展前景。

探讨西康铁路秦岭隧道全断面隧道掘进机钻机钎尾油气润滑系统的保护,提出3种解决方案,如从分配阀处提取压力信号、从冲洗阀处提取压力信号及将压力状态输入主plc控制器,比较方案优劣。

为研究机载锚杆钻机运动的自动控制,采用d-h坐标系建立了七关节机载锚杆钻机的运动学正解方程;以矩形巷道为工作对象,结合掘锚联合机实际工况,提出以巷道支护高度为边界条件的分段式锚杆钻机多关节控制方法;建立不同支护高度条件下机载锚杆钻机的逆运动控制模型,得出锚杆钻机钻头的运动范围.研究结果表明:通过采用d-h坐标法可确定锚杆钻机工作姿态;在不同巷道高度条件下,确定了锚杆钻机各关节驱动角度,获得钻头具体工作范围,实现巷道全断面内锚杆钻孔支护要求,从而可提高掘进机钻孔的工作效率,缩短钻孔位置的调整时间.研究内容为机载锚杆钻机分段式自动控制提供设计依据.

针对我国煤矿井下广泛使用气动锚杆钻机进行巷道底板锚索钻孔,气动锚杆钻机由于动力较小,重量较大,移机笨重,外形尺寸大,耗气量大等缺点,设计出一种新型的全液压履带式底板锚杆钻机,确定其系统设计参数及总体结构方案和液压系统方案,改变了锚杆钻机的应用现状,在煤矿巷道支护工程上具有广泛的应用价值。

介绍mft—80y型叶片式风动锚杆钻机各组成部分结构特点及样机工业性试验的情况