无人水下航行器在水电站隧洞检查中应用

(一)概述江西省铅山县境内的黄岗山水电站,从1988年就开始对采用微机实现无人值班进行探索。该电站装机1×320kw,近期为孤立运行,远期考虑并网。电站设有重锤阀、微机调速器、微机小水电自动控制屏等设备。可自动开停机、故障自动关机、自动调频、调励磁。有完善的电气及机械保护装置。

下苇甸水电站无人值班，少人值守科技项目为１９９４年电力部重点科技项目。文章介绍了６号机组调速器改造方案的设计原则及其改造方案的比较。重点介绍了６号机组大修，调速器改造后机组启动的调整试验。试验结果表明：采用发电综合控制装置（ｇｃｕ）后，提高了机组自动控制系统的可靠性，为实现下苇甸水电站无人值班打下了基础。

本文根据作者近年来的工程实践,就无人值班水电站的管理模式,电站综合自动化与无人值班的关系,基础自动化常规控制,直流电源所需要解决的课题等,进行了论述和分析。

基于超/甚低频电磁波的传播特性,提出陆上发射控制指令以实现水下无人潜航器远程遥控的设想;对比分析几种水下接收天线的优缺点,提出小型化高灵敏度感应式磁传感器水下接收遥控信号的方法;为提高小型化磁传感器的灵敏度,采用纳米晶叠片磁芯降低损耗噪声,使用低噪声电子对管降低放大器电压噪声与电流噪声,通过斩波放大技术减小放大模块的1/f噪声,并优化感应线圈的设计以降低热噪声;确定了一组500mm长度磁传感器的设计参数,并仿真该参数下传感器的灵敏度,结果表明该小型化磁传感器的灵敏度满足超/甚低频段水下遥控信号接收的需求.

可以说，现代社会的发展离不开科技力量的支持。在电子信息技术和网络通信技术不断发展的今天，电力系统也在不

无人值守水电站远程监控应用方案 在水电站信息管理系统中，水电站自动化监控系统是最基本的组成部分，监控系统与发电厂 发电设备同步投入，建成后可以达到无人值班、少人值守的要求。但发电站具有地域分布较 宽、运行设备较多等特点，那么在运行人员较少的情况下，如何更加有效地保障发电站安全 可靠的运行呢？在这样的需求下，使用视频监控系统来作为自动化监控系统的补充，实现对 水电站运行情况的全方位监控管理将是一个较好的选择。 2、1系统简介 视频监控系统主要有模拟视频监控系统、基于pc多媒体卡的视频监控系统、基于嵌入式视 频服务器的网络数字监控系统这几种构建方式。在这三种构建方式中，嵌入式视频服务器的 网络数字监控系统与前两种方式相比具有以下几个优点： 第一、它不需要pc来处理模拟视频信号，而是把摄像机输出的模拟视频信号通过独立的网 络视频服务器直接转换成ip数字信号通过网络进

水电站塔岸式\"z\"形引水隧洞水下检测,受其\"高水头、多弯段\"水工结构布置的限制,为解决工作实践中线缆保护的技术难点,分析了海洋上辅助缆控水下无人潜航器(简称rov)作业的线缆管理系统(tms装置)的特点,结合水电站引水隧洞的特点进行tms装置的设计与改造.通过应用实践,不仅能在隧洞内近垂直拐角处对rov的动力脐带缆进行保护、引导,而且能在\"高水头、多弯段\"的洞室检测作业中降低脐带缆通过多个弯段时受到的拖拽力,还实现了脐带缆缆长定位引导方式的准确计数.

水下航行器电动舵机控制电路设计

为研究复合材料水下航行器耐压壳体的抗冲击性能,分别对采用铝合金、cfrp(碳纤维增强塑料)、gfrp(玻璃纤维增强塑料)材料制作的耐压壳进行数值仿真建模,研究壳体在水下爆炸冲击波作用下的动态响应特性.结果表明在给定的冲击载荷下,复合材料壳体发生的变形比铝合金壳体大,并可更多地通过弹性变形方式释放吸收的冲击能量;cfrp壳体发生的变形比gfrp壳体更小.

本文主要介绍了ｈ９０００计算机监控系统在乌溪江水电站的应用及其系统结构２，系统功能与系统特点等。

详细介绍了现阶段国内“无人值班，少人值守”的应用情况和发展历程；对“无人值班，少人值守”的软硬件要求烦分别进行阐述和分析；以及实现“无人值班，少人值守”所采取的组织措施和技术措施。

　着重论述水下航行体线控专用光纤的特殊性及其应用特点,并对其发展作了展望。

在介绍单板机phycore-591和flash存储器k9k8g08uom的基础上,解决小型自主水下航行器大容量数据存储问题,并给出phycore-591和k9k8g08uom使用方法。

对无人值班水电站消防系统设施的配置原则、防排烟及防火分区等几个方面进行探讨,以供相关专业设计人员参考。

无人测量船系统可以完美解决浅水测量、内河航道、水库、码头、海湾、近海等水域测量难题,可用于航道清淤、安全搜救、应急测绘等领域,它具有自主航行和手动遥控相互切换、自动避障功能、可搭载多种测绘、水文仪器及传感器,能在浅滩和危险水域作业,确保船只和人员的安全等优点.本文首先对无人测量船作业原理和流程进行了简单的介绍,结合应用实例,进一步论述了利用无人船测量水下地形的作业过程和方法,同时对精度误差也进行了分析.

在社会经济动态发展中,地理信息数据日渐扮演关键性角色。由于水下地形信息数据远不如陆地丰富,无人测量船系统优势较多,已被持续应用到水下地形测量中,极大地提高了水下地形测量工作效率与质量。因此,本文多角度客观阐述了无人船在水下地形测量中的应用。

对无人值班水电站的设施设备的配置原则、防排烟及防火分区等几个方面进行探讨,以供读者参考。

目前,水下地形数据获取主要依赖于大型船只搭载多波束测深仪或单波束测深仪进行水下测量。由于船只吃水等原因,这种作业模式在近岸、浅滩、岛礁及一些危险区域,存在测量盲区,且作业效率较低,数据精度不高。本文以辽宁某河水下地形测量工程项目为例,详细的介绍了搭载单波束测深仪的无人测量船的工作原理,以及无人测量船利用lncors系统对该河流进行无验潮水下地形测量的工作流程和具体优势,并对测量数据作出具体分析得出无人船测量在水下地形测量中具有精确、便捷、安全和测量区域全覆盖等特点。

以往进行的水下地形测量使用人工操作,存在诸多困难。本文拟以无人船在水下地形测量中的应用为研究主题,基于使用gps技术的无人船开展水下测量试验。本文首先对当前的无人船测量系统进行概述,并介绍其工作原理。之后依靠试验数据,对无人船水下测量情况进行分析。从结果来看,无人船在水下测量工作中,具有着极好的前景,可以有效避免测量时的安全威胁,提升测量的效率和准确度。

单位工程名称分部工程名称 隧洞总体隧洞总体 11001 21002 32001 41003 51004 61005 71006 81007 91008 101009 111010 121011 132002 142003 152004 162005 备注单元工程名称单元工程编号开工日期完工日期分部工程编号序序号 计划 1#支洞洞室锚网支护（k0+120～k0+160）(40m) 1#支洞洞口洞脸开挖 1#支洞进洞口边坡开挖 1#支洞洞室开挖（k0+320～k0+331.23）(11.23m) 1#支洞洞室开挖（k0+120～k0+160）(40m) 1#支洞洞室开挖（k0+240～k0+280）(40m) 单位工程单元工程 1#支洞洞室锚网支护（k0+000～k0+040）(40m) 1#支洞洞室锚网支护（k0+040～k0+08

本文提出梯级水电站综合自动化系统的遥视监控方案能解决电站现场运行的可视化及环境监控问题，有效地解决了独立于水电站已有综合自动化系统的遥视设计方案经济性差的缺陷。通过利用当前投运的数据通信网实现各级水电站运行环境“四遥”功能，构成一个完整的远程监测系统，及时了解监测点的信息，对水电站综合现有“四遥”功能的有益补充，为实现“无人值班”（少人值守）提供了可靠的保证。

水电站实现“无人值班、少人值守”梯调监控管理模式已成必然趋势。莲花水电站即为我国第一座实现以上梯调监控新模式的电站。此梯调监控系统是通过计算机实行远方集中自动监控，通过在电站设置的ｎ４ｆ型ｒｔｕ运动终端，黑龙江省调中心及沈阳东北电管局总调中心可实现直接监视电站各机组的运行，作为监控莲花电站的备用措施。