无线多吸盘墙面清洗机器人控制系统

结合铝锭的堆垛作业,采用s40ma型pc机,设计了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,确定了i/o点分配及控制系统总图,并给出了总梯形图。这种技术同样适用于其它工业机器人控制系统。

-1- 2050单词，10500英文字符，3650汉字 出处：miyaket,ishiharah,shojir,etal.developmentofsmall-sizewindow cleaningrobotbywallclimbingmechanism[j].isarcproceedings,2006. small-sizewindowcleaningrobotbywall climbingmechanism 1.introduction recently,therehavebeenmanydemandsforautomaticcleaningsystemon outsidesurfaceofbuildingssuchaswindowglassbyincreasingof

中央空调的广泛使用为人们生活带来舒适的同时,由于空调系统不能得到及时清洗而引起的空气污染也越来越引起人们的高度重视,空调清洗已成为人们提高生活质量的一项迫切需求。本文在研究国内外管道清洗机器人现状的基础上,通过实验试制,设计出一种新型的运用脉冲空气对中央空调管道进行清洗的机器人,以达到净化空调管道系统的目的。本课题设计包括以下几个方面:机器人行走机构、机器人主架、喷气机构、防尘装置以及其他辅助设备的设计选择。

近年来,机器人应用范围越来越广泛,已经被用于人类生活的各个领域,而应用移动机器人完成仓库火灾预防工作则是一个新的领域。目前各国在仓库领域应用的火灾防范系统是有线形式,对于有线形式,有很多因素导致信号线老化,影响整个系统的弊端,而无线形式的数据传输对于这些问题的解决有着重大的意义。

介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京顶喷漆机器人的组成、工作过程。详细阐述了三菱fx2nplc控制程序设计,探讨了采用三菱fx2nplc控制设备运行的方法。同时也介绍了该控制系统中f930图形操作终端用于生产自动线监控的方法。通过实际运行表明:该顶喷漆机器人控制系统的设计和开发应用是成功的,提高了生产效率。

设计了基于运动控制卡的2-ppa移动并联机构控制系统,采用visualbasic6.0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数,接着连接pci-7340运动控制卡和umi-7764多功能数据采集卡,调用ni公司提供的vb模块函数,控制步进电机,实现对机器人的运动控制。

本文主要目的在于分析和探讨工业机器人的控制体系设计,希望能够通过实践研究工业机器人在玻璃加工设备当中的应用了解并掌握工业机器人的社会应用价值.本次研究从工业机器人控制及应用的现状研究入手,建立运动学方程研究体系,深入探讨工业生产机器人的硬件及软件设计和控制管理工作细节,达成工业机器人控制模板的实际设计需求,进而在良好的工作运营模式下应用于玻璃的加工设备工作当中,为提升玻璃加工设备的工作质量和工作效率奠定良好的科学技术基础.

目前,中央空调管道清扫已经越来越引起人们的重视,对空调管道进行定期清扫,可有效改善室内空气质量,并能够实现节能的目的;首先介绍了空调通风管道清扫机器人总体系统设计,然后对机械车体和监控系统进行设计,提出了多组态控制工作模式;机器人车体控制系统以单片机c8051f020控制核心,对管道清扫机器人行走和转弯策略进行了设计与测试,采用模糊pid控制调节电机转速,结合感知传感器信息对电机协调控制,有效地实现了机器人直线行走和稳定转向。

针对目前螺丝锁付机器人作业对夹具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等问题,分析工件偏差产生机理,结合hexsight图像处理软件,提出基于视觉定位的偏差补偿算法,自行校正螺丝孔位偏差,降低夹具对工件定位精度的要求;同时对螺丝锁付路径没有进行合理规划的问题,分别使用传统遗传算法和改进遗传算法对螺丝锁付路径进行优化,并给出了螺丝锁付优化路径图;实验表明该控制系统稳定可靠,螺丝锁付效率及准确度得到显著提高。

目前生活中需要机器人来面对的状况是动态复杂的,需要加强基础控制技术创新,特别是主动视觉技术方面的智能化,达到机器人控制系统的稳定、高效、多种情况下的适应性。机器人的人性化、智能化,需要相适配的计算机来控制运行。

本文对智能移动机器人常规控制技术应用进行分析与总结；并对其控制技术的改造升级进行探究；最后阐述机器人智能控制技术的未来发展方向；望具有参考价值；

介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框障碍的多吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,并对其控制系统进行了研究。机器人在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成清洗作业,通过多负压吸盘的交替吸附达到跨越水平窗框障碍的目的,并提出了理想密封系统的模型。

该设计基于声波在空气中传播遇到障碍物反射的原理,通过超声波的发射和接收来完成黑暗空调管道内的障碍探测。测距器由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成。文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法及软件流程。

根据国内中央空调风管特点及尺寸要求,提出一种风管清洗机器人自适应调节机构。分析了机构的工作原理、力学特性,建立了数学模型,进行了仿真。结果表明,调节机构对这些风管有极强的适应性,同时可增强机器人的牵引能力。

在我国自动化、机械化程度不断提高之下,在机械制造领域当中已经开始广泛使用工业机器人,而工业机器人控制器也越来越标准化,其开放度也逐渐提升.在工业机器人当中,软plc系统是其中至关重要的一项组成部分,符合逻辑控制以及总线通信等工作.本文将在此背景之下,着重围绕基于面向工业机器人控制器的软plc系统软件开发进行简要分析研究.

阐述了中央空调管道清扫机器人的特点,分析了在研究中央空调道清扫机器人方面的关键技术,介绍了我国中央空调清扫机器人的研究现状,并对今后中央空调道清扫机器人的发展趋势作了分析.

道路栏杆的人工清洗存在很多安全隐患,为了实现一款经济实用的道路栏杆清洗机器人的运动试验与校核,在adams中建立了该机器人的虚拟样机模型,并对模型各部件添加了约束和驱动,进行了运动仿真,结果显示该机器人在很大程度上满足了设计的要求。

为了解决焊接生产过程中辐射强、烟尘大、危险性高的问题,设计了一种基于cortex-m3核处理器的无线移动焊接机器人控制系统。该系统以cortex-m3核的stm32处理器作为主控制器,低功耗无线芯片sx1212作为通信模块。针对无线移动焊接机器人系统的可靠性和电机运行精度进行了测试。测试结果表明,该系统具有结构简单,响应速度快,抗干扰能力强等优点。

在巡检机器人控制系统硬件平台上移植了μc/os-ii嵌入式操作系统；根据该控制系统的实际功能需求,进行了系统主要任务的设计与分配；最后对巡检机器人远程控制平台的显示界面进行了功能性的设计,实现电力隧道巡检机器人远程控制平台与巡检机器人硬件终端的交互功能。

针对建筑行业常见的在金属板材上开孔的问题,介绍了以快速开发、成本低廉、维护方便等为目的的嵌入式开孔机器人控制系统的总体设计方案和软硬件结构。该系统选用了ti公司型号为tms320f28335的dsp做为运动控制系统的核心,采用圆柱坐标,多轴联动完成切割运动轨迹。系统整体上可以独立完成与切割相关的参数采集、运动数据计算、切割实时运动控制等功能。该设计方案大大简化了系统结构,增强了系统的可靠性,并优化了软件的结构,使系统控制方式及各种算法的实现更加灵活。

焊接机器人是指从事焊接工业的机器人,是一种多用途的、可重复编程、能自动控制的操作机。焊接机器人能提供稳定地焊接质量,减轻人的劳动强度,提高工作效率,在工业领域得到了广泛的应用。国外在这方面的技术基本成熟,但国内对这些技术的了解还不是很充分。本文介绍了焊接机器人控制系统的应用状况及意义,探讨分析了我国焊接机器人的发展趋势,并且着重分析了焊接机器人控制系统应用的技术。

针对工程机械焊接机器人作业特点,基于无线智能示教和视觉跟踪技术,设计了适用于工程机械焊接机器人的控制系统。该系统具有示教效率高、自适应能力增强、可靠性高等特点。