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现场可编程门阵列的网络化步进电机控制器设计

2024-06-28

基于现场可编程门阵列的网络化步进电机控制器设计

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针对步进电机控制及驱动技术的发展现状,设计出基于现场可编程门阵列(FPGA)的网络化步进电机控制器,给出了硬件结构、工作原理、实现方法和验证结果。该控制器突破了传统的体系结构和控制方式,由FPGA代替微控制器完成各项控制任务,提高了控制精度和系统稳定性,同时引入以太网通信功能,可实现分布式控制。

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    文章编号:1001-9227(2003)01-0015-03 步进电机控制系统 李君凯 (安徽工业大学电气信息学院 马鞍山,243002)   摘 要:步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件。它广泛应用于单片机控 制系统。本文主要介绍了采用单片机80c196kc根据1~5v的控制信号来控制步进电机转角的一 种方法,包括其硬件设计和软件设计。 关键词:步进电机 80c196kc 单片机 驱动器 abstract:steppingmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement.this paperintroducesonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputer

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采用高性能的stc89c516rd+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相比,该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。

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技 术 创 新 《微计算机信息》(测控自动化)2009年第25卷第8-1期 360元/年邮局订阅号:82-946《现场总线技术应用200例》 控制系统 步进电机控制系统的设计与实现 designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor (1.空军工程大学;2.第二炮兵工程学院)刘星辰1刘东斌1杜鹏2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:论文介绍了步进电机的控制原理,利用脉冲叠加原理,以veriloghdl为实体设计输入,设计并实现了一套集成于fpga 内部的步进电机控制系统。该系统可以控制步进电机实现定速、加速、减速,且速率和加速度都能做到连续可调等功能。该 方法具有设计

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介绍了一种智能型瓦斯传感器的软、硬件设计。该传感器改变了现有矿用型传感器功能单一的设计模式,以单片机为控制核心,实现了信号传感、就地控制及数据通讯等功能。在成本增加不大的情况下,充分发挥软件功能,使瓦斯传感器成为多功能的智能仪器,对煤矿井下安全监测与控制技术的发展具有积极的意义。

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本文以摩托车起动电机磁瓦粘接为背景,设计了一种基于步进电机的磁瓦粘接机构,根据磁瓦粘接的特点,设计出了机构的机械传动部件并采用步进电机作为执行元件,通过对步进电机的控制来完成磁瓦粘接的各步动作。

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xxxxxx大学 课程设计报告 课程设计名称:单片机系统综合课程设计 课程设计题目:基于51单片机的步进电机控制 院(系): 专业: 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 完成日期: xxxxxx大学课程设计报告 -i- 目录 第1章总体设计方案..................................................................................................1 1.1设计原理...............................................................................................................1 1.2设计思路..........................

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随着电子设计自动化(eda)技术的发展,基于可编程逻辑器件的数字电子系统设计方案越来越受到人们的重视。以eda技术为核心、能在可编程逻辑器件上进行系统芯片集成的新设计方法,也正在快速地取代传统设计方式。本设计介绍一种基于可编程逻辑器件(pld),设计步进电机细分控制器的方法。

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毕业设计(论文) 基于at89s52单片机的两相步进电机控制系统 2013年6月13日 东北大学秦皇岛分校毕业设计(论文)第i页 基于at89s52单片机的两相步进电机控制系统 摘要 本文应用at89s52单片机、步进电机驱动芯片uln2003a、字符型lcd液晶显示 屏和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。系统以 单片机作为步进电机的控制核心,完成了步进电机的控制的硬件电路设计以及软件的设 计,实现了步进电机的启停、正反转,以及转速的实时显示。以三维工作台作为被控对 象,每个方向由一个步进电机驱动相应的滚珠丝竿机械装置进而实现完成了各个坐标方 向的精确运动,以此模拟实现切割机上下、前后的精确切割。由键盘模块实时键入相应 数值来控制三个坐标轴上各个步进电机的转速值、行进距离以及运行状态,并通过lcd 液晶显示屏显示各个电机

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步进电机手持控制器的设计与应用 刘健王旭东周凯 摘要:步进电机有控制方便、定位准确等优点。随着科技的发展步进电机在实际中的应 用越来越广泛。本文主要针对外圆磨床设计了一款手持控制器,本控制器采用了英飞凌公司 生产的xc164cs单片机作为主控芯片,取代了以往的脉冲发生器,采用软件编程的方法产 生控制脉冲,并与步进电机细分驱动器sj-3f110m相连接来控制步进电机转向、转速及布 距脚。通过液晶显示器显示步进电机的运行状态。本控制器还针对磨床的交流伺服电机增添 了da转换功能,从而控制磨削速度。本文设计的控制器简化了设计电路并降低了生产成本, 提高了系统的可靠性和灵活性。 关键词:步进电机;手持终端;磨削速度; thehandcontrollerofthedesignandapplication ofstepmotorbasedon

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针对如何实现水稻育秧棚卷帘门的精确控制问题,设计了基于c8051f350的步进电机控制器。该控制器以可编程并行接口芯片8279与c8051f350单片机为核心,通过对步进电机的操作,实现了育秧棚卷帘门的灵活控制。控制器能够实现卷帘门的上卷、下卷等7个工作状态以及卷帘门运行速度和运行状态的显示。控制器的硬件系统主要包括gprs模块、脉冲分配、驱动、光耦、键盘和显示电路等。实验测试表明:利用该控制器完成的育秧棚卷帘门控制,具有结构简单、方便可靠以及易于掌握等优点。

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针对流苏丝线绕制过程中对动力机构的控制要求,系统设计以atmel89s52系列单片机为核心控制器,采用sanyo步进电机作为动力机,利用东芝公司的tb6560ahq步进电机细分驱动器和atmel公司的i2c总线器件at24c02芯片对系统掉电时的实时速度、圈数和转向等数据进行保护,实现了丝线绕制过程中对力矩、转向、速度、圈数和捻度等参数的精确控制,减轻了工人的劳动强度,提高了流苏的生产质量和效率.

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5v4相5线步进电机全新步进电机/减速电机 24byj-48-5v 额定电压5vdc空载牵入频率>600hz 相数4空载牵出频率>1000hz 减速比1/64牵入转矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位转矩>34.3mn.m 直流电阻200ω±7%(25℃) 温 升 10mω(500v) 噪 声 <40db(120hz,noload,10cm) 介电强度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 绝缘等级a 直径:28mm 电压:5v 步进角度:5.625x1/64 5线4相可以用普通uln2003芯片驱动, 也可以接成2相使用可以配套开发板

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步进电机细分控制器以51单片机为核心,以l297和l298为驱动,由驱动模块、d/a转换模块和稳压模块三部分组成。通过细分驱动器的驱动,使步距角变小,系统发出电脉冲信号以控制步距脚的细微变化,从而实现细分控制。该系统解决了步进电机低频振荡、高频失步和歩矩角大等问题,使步进电机的控制具有高精度、低振动、低噪音的特点。

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陶海林

职位:钢结构资料员

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

现场可编程门阵列的网络化步进电机控制器设计文辑: 是陶海林根据数聚超市为大家精心整理的相关现场可编程门阵列的网络化步进电机控制器设计资料、文献、知识、教程及精品数据等,方便大家下载及在线阅读。同时,造价通平台还为您提供材价查询、测算、询价、云造价、私有云高端定制等建设领域优质服务。PC版访问: 现场可编程门阵列的网络化步进电机控制器设计
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