新型模块化磁通切换永磁电机驱动系统建模与仿真

（1）永磁电机是指使用了永磁体的电机，这类电机不需要励磁，大致可分为： 永磁直流电机（有换向器），无刷直流电机（直流电机特性，电子换向），永磁 同步电机（交流电机特性）等。 （2）永磁电机与普通电机区别：与普通电机相比，永磁电机具有功率密度高， 特征信号小，结构简单，运行可靠，电机的尺寸和形状灵活多样等性能特点，具 体体现在以下五个方面： 一是功率密度和效率高。这里所说的功率密度高，主要是指永磁电机体积小而发 电或输出功率大。这是因为永磁电机的励磁磁场由永磁体提供，转子不需要励磁 电流，电机效率提高，与传统电机相比，任意转速点均节约电能，尤其在转速较 低的时候这种优势尤其明显。现代潜艇大都采用大直径低速7叶大侧斜螺旋桨或 泵喷推进器，转速低，推进效率高。而且，潜艇在水下多以低噪声速度机动，使 得永磁电机的这一优势得到更好的体现和发挥。 二是体积小，重量轻。由于使用了高性能的永

基于永磁同步发电机的直驱式风电系统建模与仿真

钕铁硼永磁电机具有体积小、重量轻、特性好、高效节能等一系列优点。据在大庆、胜利、新疆等油田试运行的实测数据表明,与同容量异步电机相比,运行电流可减少30%左右。因而,可有效降低网损,开发电网潜在容量,创造可观的节电效益。

系统建模与仿真在制冷空调系统中的应用 城建学院暖通工程272081404001朱琴 1、简述仿真技术的应用 自20世纪60年代开始,仿真技术开始在制冷、空调领域开始得到应用。经 过几十年的发展,这种技术在该领域内得到了充分的研究和广泛的应用,对制冷 空调系统的运行特性研究、产品技术创新起到了非常重要的作用。 传统的制冷、空调装置设计手段是开发研究人员提出一种系统方案,并制出 相应的样机,然后在实验台上进行样机性能测试,通过实验对装置的可靠性和运 行效率进行改进。从理论上讲,实验改进方法是一种科学严谨的研究方法,但由于 实验条件、测试精度、经济条件以及开发时间上的限制,使其无法对装置的实际 运行进行较全面的预测和较理想的改进。而仿真技术则可以帮助人们更有效地利 用计算机手段最大限度地改进所研究系统

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永磁电机概述分解

永磁电机课件.概要

永磁电机课件..

3.3电机驱动及控制模块 3.3.1电机特性 小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机， 也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统 治地位。它具有良 图7主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能，较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为3-12v，额定功率 0.02kw，额定转速3000r/min。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化，随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控制型的开关功 率元件进行脉冲调制（pulsewidthmodulation简称pwm）控制方式已经成为主 流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 pwm技术的具体有点： 调速范围宽，可以使电机安全地工作在每分钟几转

分析了开关磁阻电机的数学模型,在matlab/simulink环境下建立了相绕组数学模型、电流置换比较环节、功率变换电路模型,结合这几个模块在电流斩波控制阶段,做了低速重载仿真分析。仿真分析证明此方法的适用性,为sr电机调速系统的分析和设计提供了一种方法。

3.3电机驱动及控制模块 3.3.1电机特性 小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机， 也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统 治地位。它具有良 图7主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能，较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为3-12v，额定功率 0.02kw，额定转速3000r/min。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化，随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控制型的开关功 率元件进行脉冲调制（pulsewidthmodulation简称pwm）控制方式已经成为主 流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 pwm技术的具体有点： 调速范围宽，可以使电机安全地工作在每分钟

在matlab/simulink环境下建立与水轮发电机组及其调节系统实际相一致的仿真模型,能够准确的模拟机组的各种工况。其中水轮机模型以水轮机综合特性曲线为基础,采用曲线的方法来表示水轮机流量和力矩与其它参数之间的关系,引水系统采用弹性水击模型,论证了仿真模型的有效性和实用性。

双馈发电机属于变速恒频发电机,当风速超出额定风速时,采用变浆距技术使输出功率维持在额定功率附近,这样即保护了电气系统,又能提高风电机组的运行效率。本文基于labview平台对双馈风电机组变浆距控制系统进行建模,最终通过模拟不同风速,观察定子输出功率以及浆距角的变化规律。

永磁电机永磁同步电机

本文概要论述国内、外电机制造业研制开发永磁电机的前沿动态与国内油田在用电力驱动装置换代的关系，旨在促进后者的进展，实现油田的有效节能。

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,研究其建模与振动控制问题。通过忽略弹性振动对刚性运动的影响,用拉格朗日方程建立了对刚性运动模型,建立了由伺服电机和压电陶瓷共同作用下的振动方程,然后在刚性模型基础上叠加振动模型实现了对柔性臂的描述;这种模型的优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态。最后给出了压电陶瓷抑振过程的计算机仿真结果。

推导了机织电极交织电阻的大小范围。建立了场点电势、电极电势、电极电势差三者的数学模型。电极电势为交织点处场点电势的加权平均。采用仿真方法探讨了电极位置、尺寸、接触电阻对电极电势的影响。结果表明,存在两个极值点使电极电势分别取得极大值、极小值;电极电势极值绝对值随电极尺寸增大而减小;接触电阻期望非远大于交织电阻时,电极电势不受接触电阻影响。

在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上,重点研究了临床试验设备的机械结构和智能控制算法,文中提出了滑杆驱动式摇椅机械方案,建立了该方案的动力学模型,设计了基于自抗扰控制理论的自抗扰控制器。最后,利用adams和matlab仿真软件构建了控制系统完整模型,并进行了模型验证和仿真研究。仿真结果表明机械方案的可行性和自抗扰控制器的快速精确控制能力。

推导了机织电极交织电阻的大小范围。建立了场点电势、电极电势、电极电势差三者的数学模型。电极电势为交织点处场点电势的加权平均。采用仿真方法探讨了电极位置、尺寸、接触电阻对电极电势的影响。结果表明,存在两个极值点使电极电势分别取得极大值、极小值;电极电势极值绝对值随电极尺寸增大而减小;接触电阻期望非远大于交织电阻时,电极电势不受接触电阻影响。

一、磁极结构 永磁直流电机永磁无刷直流电机永磁同步电 机 永磁同步发 电机 有无 凹槽 小部分有大部分有内置式有，表 面式无 有 有无 极靴 大部分有部分有一般没有部分有 充磁 方向 圆周方向、平 行充磁或径向 充磁 圆周方向、平行充 磁或径向充磁 圆周方向或 径向 圆周方向、平 行充磁、径向 充磁 永磁 体形 状 弧形、矩形、 长棒形、圆筒 形、瓦片形等 弧形、长棒形、圆 筒形、瓦片形 弧形、长棒 形、瓦片形等 环形、星形、 瓦片形、矩形 等 磁极 结构 圆形、方形圆形圆形圆形 内置 式 大部分有有有 表面 式 少数有有有 1.永磁直流电机 根据所用永磁材料的不同，将永磁直流电动机的磁极结构分为以下4类：铝 镍钴永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机、稀土永磁直流电动机、复合磁极 永磁直流电动机 铝镍钴永磁直 流电机 铁氧体永磁直 流电动机 稀土

一、磁极结构 永磁直流电机永磁无刷直流电机永磁同步电 机 永磁同步发 电机 有无 凹槽 小部分有大部分有置式有，表面 式无 有 有无 极靴 大部分有部分有一般没有部分有 充磁 方向 圆周方向、平 行充磁或径向 充磁 圆周方向、平行充 磁或径向充磁 圆周方向或 径向 圆周方向、平 行充磁、径向 充磁 永磁 体形 状 弧形、矩形、 长棒形、圆筒 形、瓦片形等 弧形、长棒形、圆 筒形、瓦片形 弧形、长棒 形、瓦片形等 环形、星形、 瓦片形、矩形 等 磁极 结构 圆形、方形圆形圆形圆形 置式大部分有有有 表面 式 少数有有有 1.永磁直流电机 根据所用永磁材料的不同，将永磁直流电动机的磁极结构分为以下4类：铝 镍钴永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机、稀土永磁直流电动机、复合磁极 永磁直流电动机 铝镍钴永磁直 流电机 铁氧体永磁直 流电动机 稀土永

永磁电机PPT课件