永磁同步无齿轮曳引机及其在电梯中的应用

无齿轮永磁同步曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。本文通过对永磁同步无齿轮曳引机的结构和工作原理阐述，分析了无齿轮永磁同步曳引机与传统曳引机相比的优点和缺点，但是作为新型的曳引机的发展方向，其以小型化和灵活性，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。

随着我国建筑行业的繁荣发展，以及国家实体经济的崛起，城市中无数高层建筑拔地而起。而电梯设备则是众多高层建筑物当中的必备设施，它是现代化复杂的建筑实体中极为重要交通工具。正是如此，电梯中的各项设计内容要能够符合实际交通运载作业的要求，尤其是无齿轮曳引机的设计内容，对于整个电梯的驱动系统的正常运行至关重要。本文就电梯用无齿轮曳引机的设计内容进行阐述和研究，剖析该设计的整体内涵，以及该设计对实践的重要意义。

人类的发展是一种无限的过程，而城市的发展是一个有限的空间。随着我国经济的增长和城市化进程的加快，汽车快速进入普通家庭，尤其是最近几年，以私家车为代表的汽车高速发展，越来越多的汽车对城市交通造成了很大的压力，并衍生出与汽车配套的售车、修车、停车、汽车美容等行业。如何妥善解决因汽车的不断增加造成停车难问题已经刻不容缓。

[3]永磁同步无齿轮曳引机及其在电梯中的应用2PPT课件(20201102163536)

俗称无轴承传动器。它安装在电梯机房内或电梯井道内，一般在建筑物顶层之上 或井道内部，是电梯的动力装置。永磁同步曳引机，由主机直接带动绳轮，无减 速箱装置。永磁同步曳引机是将无轴承技术运用到永磁同步曳引机上的新型无轴 承电动机. 目录 概述 组成 性能 优势 特点 工作原理 概述 组成 性能 优势 特点 工作原理 展开 编辑本段概述 具有低速大转矩特性的无齿轮永磁同步曳引机以其节省能源、体积小、 低速运行平稳、噪声低、免维护等优点，越来越引起电梯行业的广泛关注。 无齿轮永磁同步电梯曳引机，主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统 组成。永磁同步电动机采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有节能、 环保、低速、大转矩等特性。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，采用双点 支撑；由制动器、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。 永磁同步曳引机 编辑本段组成 一种永磁同步曳引机，包括

本文主要从永磁同步电机的特点及其在电梯系统中的使用两方面,对永磁电机系统的相关问题做了探讨,尤其是对永磁同步电机在电梯系统的设计及运行方面的优势方面做了详细论述。

近年来，随着我国科技的飞速发展，永磁同步电机在开发和应用上也取得了惊人的进步。目前，永磁同步电机己广泛运用于电梯中，这对于电梯的安全可靠性能有巨大的进步意义。此外，永磁同步电机对于提高电梯的性能和修理工作也是具有很大的好处的。本文结合笔者多年的实践工作经验，就永磁同步电机在电梯中的应用展开了探讨和分析，希望能够起到抛砖引玉的作用。

中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文集 永磁同步电机控制系统及其在电梯中的应用 缪学进 1 李永东 1 肖曦 1 刘杭先 2 刘天武 2 1) 清华大学电机工程与应用电子技术系，北京1000842)北京兰海公司，北京100084 1)email：miuxj04@mails.tsinghua.edu.cn 摘要本文以永磁同步电机在电梯中的应用为目标，介绍了电梯控制系统的组成、矢量控制的基本原理、以 tms320f2812为控制核心的矢量控制系统的硬件实现和软件程序的设计，给出的实验结果表明，所设计的基于0di=控制 策略的永磁同步电机矢量控制系统具有优良的速度跟踪性能。 关键词永磁同步电机（pmsm）电梯矢量控制tms320f2812 theapplicationofthepmsmcontrolsystemtoth

小机房乘客电梯技术规格表 一、基本参数 1、梯型新型永磁同步无齿轮豪华客梯2、电梯型号legy 3、速度1.0m/s4、载重800㎏ 5、层站11层10站 6、开门尺寸800×2100(mm)7、开门方式中分 8、驱动系统运用国际领先的智能化大功率模块，开发了模块化专业设计的电梯专用变压变 频（vvvf）驱动系统。 9、控制系统集成32位嵌入式cpu、32位高速数字信号处理器的数据网络控制系统。 10、门机先进的无连杆设计，高效、节能、低故障、32位ti高速数字信号处理器。速 度电流双闭环反馈控制，变压变频（vvvf）调速系统，三位一体，确保每一次 开关门，都能够严格按照最佳的速度曲线与力量实现完美动作。 11、操作系统单控 二、轿厢设计 1、轿厢壁、轿门装饰发纹不锈钢板 2、轿顶装饰zcl-sp01 3、轿厢净尺寸1400×135

行星齿轮减速器在电梯曳引机中的应用设计

基于发电机转矩特性分析无齿轮电梯“封星”的应用 摘要：自永磁同步无齿轮曳引机在电梯上应用开始，其“封星”制动功能一直被作为 优点宣传和应用，在其为电梯提供安全保护的同时，也增加了电梯事故的风险。本文从控制 电路的角度分析目前应用封星的风险，从永磁同步发电机转矩特性的角度分析“封星”后的 电梯转矩与电机转矩关系，提出“封星”用于紧急救缓的方案，供同行参考。 永磁同步无齿轮曳引机将三相绕组引出线用导线或者串联电阻按星形连接，行业内称为 “封星”。此时曳引机作为三相交流永磁发电机，电梯机械系统的不平衡力矩带动曳引轮运 转，则发电机吸收机械能转化为电能，通过“封星”导线或电阻形成的闭合回路将电能消耗 掉。当机械转矩与电机电磁转矩相平衡时，曳引机即可以匀速运行。 从无齿轮曳引机开始应用，“封星”就是一直被作为安全保护功能使用，甚至有地方检 验机构要求无齿轮电梯必须有封星控制功能。目

无机房无齿轮曳引式电梯紧急操作方法 适用范围：无机房无齿轮曳引电梯的紧急操作 注意事项： a本附录仅供参考，请各单位根据实际情况制定相应的应急救援方法； b应急救援小组成员应持有特种设备主管部门颁发的《特种设备作业人员证》； c救援人员2人以上; d应急救援设备、工具：电梯层门钥匙、常用五金工具、曳引钢丝绳夹板、手动葫芦、 钢丝绳套及钢丝绳卡子、搬手、铁锤、撬杠等。 e在救援的同时要保证自身安全。 0、通则 0.1切断电梯主电源； 0.2确认电梯轿厢门处于关闭状态； 0.3检查确认电梯机械传动系统（钢丝绳、传动轮）正常； 0.4准备好松开抱闸的机械或电气装置； 0.5确认电梯轿厢、对重所在的位置，选择电梯准备停靠的层站； 0.6电梯故障状态及手动操作电梯运行方法： 4.6.1当电梯轿厢上行安全钳楔块动作或对重安全钳楔块动作； 4.6.2当电梯轿厢下行安全钳楔块动作；

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电梯曳引机永磁式制动器 石定良 电梯曳引机的制动器非常重要，工作频繁，不能有差错。通常用弹簧紧紧把刹车皮压住曳引轮，一直呈刹车状。 需要运行时，由电磁线圈通入强大的电流，产生强大的磁场，将中心顶杠往二边强行推开压住曳引轮的刹车皮， 稀土同步电机便带动曳引机轮运转。运转过程电磁线圈必须一直通电使曳引轮保持自由状态。（见图1） 图1.电磁制动 线圈 中心推杆 动铁心 用稀土永磁铁代替电磁线圈产生的磁场，将会节约大量的铜线材料，并且也可节约大量的电能。在大批量生产的 产品上应用，将会给生产企业降低成本。给用户提供更加节能的产品。图2是用一块方形稀土永久磁铁充以图示 的二极，二极处各用软磁镶嵌在极上，使成为圆柱形，塞进用二块软磁材料中间用隔磁材料制成的壳体的圆形孔 中。二边用非导磁材料将磁铁处在孔中心，留有一定间隙，磁铁可以顺利转动。 单永磁体制动（转动90度）

文中叙述了曳引轮的重要作用及国家标准对曳引轮提出的要求，并探讨了曳引轮的硬度、槽形、槽形角y以及各绳槽节径差等因素，对曳引能力的影响，提出了改善措施。

无齿轮电梯反回滚控制 采用无偏置牵引电机 模型预测控制策略 王高林，齐江波，许进，张学广，美国电子和电气工程师学会会员，徐点过，美 国电子和电气工程师协会高级会员 摘要 直驱永磁牵引系统的研究已成为现代电梯的发展趋势。电梯牵引机往往使用 低分辨率增量编码器作为位置和速度反馈装置，因为它们的低成本。为安装一个 与普通分辨率增量式编码器的无齿轮电梯防止轿厢回滚的发生，提出了一种重量 transducerless起动转矩策略基于偏移无模型预测控制。低分辨率增量编码器的情 况下，这样的控制策略可以实现快速的动态响应和机械制动释放时无机械振动 法。电机产生的电磁转矩可以很快平衡不确定的负载转矩，最大限度地减少电梯 轿厢的滑动距离，有助于实现优越的乘坐舒适性。为了克服不确定性和牵引系统 的力学模型的非线性引起的预测模型的不匹配，以及强烈的干扰，模型修正器添 加到调整不匹配的预测模型

指出未设置盘车装置的有机房无齿轮曳引驱动电梯救援时往往不能做到及时有效的现状,文中通过对设置盘车装置的必要性和可行性分析。建议企业保留盘车装置的设置,给电梯救援增加一道保护屏障。

。 。 1 电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、 减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的 固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。 一.按减速方式分类 1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗 曳引机 轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。曳引比 通常为35：2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以 下的低中速电梯。 2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是 直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有

电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、 减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的 固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。 一.按减速方式分类 1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗 曳引机 轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。曳引比 通常为35：2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以 下的低中速电梯。 2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是 直流电动机为动力，现在国内已经研发出

电梯曳引机 gb／t13435—92 国家技术监督局1992—04—18批准1992—12—01实施 1主题内容与适用范围 本标准规定了额定速度小于25m／s的电梯曳引机技术要求和质量要求。 本标准适用于乘客电梯、病床电梯、载货电梯用曳引机。不适用于杂物电梯和额定速度 不小于2．5m／s的各类电梯用的曳引机。额定速度小于2．5m／s的各类电梯用的其他曳 引机可参照执行。 2引用标准 gb3768噪声源声功率的测定简易法 gb7025电梯主参数及轿厢、井道、机房的型式与尺寸 gb7588电梯制造与安装安全规范 gb10058电梯技术条件 gb10085圆柱蜗杆传动基本参数 gb10089圆柱蜗杆、蜗轮精度 gb12974交流电梯电动机通用技术条件 gb11368齿轮传动装置清洁度 gb191包装储运图示标志 3术语 3．1曳

电梯曳引机 (2)

电梯曳引轮是曳引机上的绳轮，是电梯传递曳引动力的装置。电梯通过曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力来传递动力。也就是说，驱动电梯运行的曳引力是依靠曳引钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦产生的。为减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损并最大限度地提高曳引摩擦力，除了选择合适的绳槽槽形外，对绳槽的工作表面的粗糙度、硬度也应有合理的要求。在本文中笔者根据曳引轮有关特性及要求，仅从曳引轮绳槽槽形方面来探讨曳引轮的设计。