一类分数阶系统分析及控制器设计

解耦一直是控制系统中比较难解决的实际问题,为了消除控制系统中耦合的成分,从一个实际的模型出发,通过建立系统模型的传递函数,利用多变量频率设计理论中静态解耦的思想,产生一个解耦器,从而消除系统中耦合的成分,使系统变成两个单输入单输出的模型,然后在此模型基础上,设计出一个解耦的pid控制器。仿真结果验证了该解耦器能够减少系统中耦合的成分,达到解耦的目的。该方法简单实用,可以推广到许多实际的耦合系统中。

分析了现有takagisugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因。在此基础上,提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时,针对一类采用该动态简化takagisugeno模型描述的非线性时滞系统,利用lyapunov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具推导了闭环系统的可镇定条件,进而设计了相应的takagisugeno型模糊状态反馈控制器。实验结果表明这种模型简化方法可以减少求解的约束条件,增加了找到解的可能性。

考虑一类常数时滞切换大系统的分散状态反馈控制器设计问题。在低维时滞子系统的单个子系统均不能被镇定的情况下,基于凸组合技术和线性矩阵不等式方法,设计出分散控制器和分散切换律,保证闭环系统渐近稳定。仿真结果表明所设计方法的可行性和有效性。

利用petri网中t不变量的思想,针对约束为t不变量的parikh向量形式的job-shop调度问题,提出了一种分层控制器的设计算法,该算法有效地解决了这一有并发约束的控制问题。即使随着系统规模的增大,该方法计算量仍然很小,而且与经典的库所不变量方法相比较,它不受有无自回路的约束,可有效地解决一类实际制造系统中的job-shop调度问题。

基于凸组合技术和线性矩阵不等式方法,考虑了一类非线性切换关联大系统的分散状态反馈镇定问题,大系统的关联项由线性和非线性两部分构成,在低维子系统的单个子系统均不能被镇定且存在非线性干扰的情况下,得到了切换关联大系统稳定的一个充分条件。并将其转化为求解线性矩阵不等式问题,相应给出了算法的计算机实现,进而设计出了切换关联大系统的分散控制器和分散切换策略。

针对一类带有不确定性的单输入单输出的时滞非线性系统,提出了一种鲁棒非线性控制算法.利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数,用放大不等式的方法获得控制器,保证闭环系统的稳定性.以连续搅拌化学反应器为例的仿真结果也验证了控制器具有良好的控制特性.

本文主要研究了一类同时具有时变参数不确定性和外部干扰输入的离散线性系统有限时间状态稳定性问题,用线性矩阵不等式给出问题可解的充分条件.

利用lmi方法,针对不确定时滞系统的鲁棒模糊控制器设计及稳定性,提出了基于t-s的模糊模型,得到了使系统渐近稳定且具有h∞-扰动抑制度的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性.

11111 硬度计的单位选择 硬度单位金属材料抵抗硬的物体压陷表面的能力，称为硬度。根据试验方法和适 用范围不同，硬度又可分为布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度、肖氏硬度、显微硬 度和高温硬度等。对于管材一般常用的有布氏、洛氏、维氏硬度三种。 a、布氏硬度(hb)硬度单位 用一定直径的钢球或硬质合金球，以规定的试验力(f)压入式样表面，经规定保 持时间后卸除试验力，测量试样表面的压痕直径(l)。布氏硬度值是以试验力除 以压痕球形表面积所得的商。以hbs(钢球)表示，单位为n/mm2(mpa)。 其计算公式为：硬度单位 式中：f--压入金属试样表面的试验力，n； d--试验用钢球直径，mm； d--压痕平均直径，mm。 硬度单位测定布氏硬度较准确可靠，但一般hbs只适用于450n/mm2(mpa)以下的 金属材料，对于较硬的钢或较薄的板材不适用。在钢管标

安徽机电职业技术学院 安徽机电职业技术学院 毕业论文 plc控制系统分析 系（部）： 年级： 学号： 姓名： 专业： 指导老师： 2010～2011学年第1学期 安徽机电职业技术学院 摘要 分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分 拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的 分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分 拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。 由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需 要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人

中国石油大学胜利学院专业综合设计 1 第一章绪论 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广 泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯 实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要 求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种 方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设 定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制 方式用可编程控制器（plc）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说， 这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模 较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而plc可靠性

中国石油大学胜利学院专业综合设计 1 第一章绪论 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广 泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯 实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要 求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种 方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设 定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制 方式用可编程控制器（plc）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说， 这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模 较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而plc可靠性

本文对灯光、视频、舞台机械不同系统的设备进行统一化集成控制的需求所进行的研究与技术开发进行介绍。

i 摘要 分数阶微积分是整数阶微积分的一种推广，即是将阶次推广到实数范围内，其 诞生于300多年前，发展到现在，分数阶微积分已经应用于许多的领域，并逐渐 发展成为一个非常热门的研究方向。分数阶控制系统即用分数阶微分方程而非整 数阶微分方程来表述的系统，与整数阶微分方程表述的系统相比，分数阶控制系 统可以在本质上反映实际系统的真实变化过程，所以与利用整数阶控制系统模型 相比利用分数阶控制系统模型可以比较全面清晰地分析系统。本文给出了分数阶 微积分的定义及其性质，分数阶控制系统的求解：包括数值解法和解析解法，并 给出了仿真实例，最后对分数阶控制系统的进行了仿真分析，并给出了仿真实例。 关键词分数阶微积分，分数阶控制系统，分数阶控制器，仿真 abatract fractionalcalculusisageneralizationofthefractionalcalcul

设计了一种统一形式的非线性状态反馈控制器,实现了一类五阶超混沌电路系统的状态变量与任意给定参考信号的追踪广义投影同步.通过取不同的比例因子和加速因子,可以快速获得与超混沌系统和多个不同维混沌系统之间的异结构广义投影同步、周期信号的广义投影同步,以及将五阶超混沌系统快速控制到周期态和期望的平衡点.数值仿真进一步表明了该方法的有效性.

提出了一种非线性系统自适应状态观测器的设计方法。根据系统工作点的变化在线配置极点,选取合适的反馈增益矩阵,无论如何选取状态观测器的初值,都能保证观测器在大范围内稳定工作。理论分析了存在模型误差和噪声干扰时观测器的鲁棒性。在cstr上的仿真结果证明,用该方法设计的观测器能够稳定收敛到状态真值,并且对模型失配和噪声干扰有一定的抑制能力

一、单项选择题 1．用于对数据流程图中各种成分的逻辑内容与特征进行详细说明的工具称为(b) a.数据结构b.数据字典 c.数据存储d.决策树 2．在题17图所示数据流程图中，“扣款计算”属于(d) a.外部实体 b.数据流 c.数据存储 d.数据处理 题17图 3.反映企业中各个部门的职能定位、管理层次和管理幅度的工具是（d） a.数据流程图b.信息关联图 c.业务流程图d.组织结构图 4.在系统分析过程中，编写数据字典时，各成分的命名和编号必须依据（a） a.数据流程图b.决策表 c.数据结构d.u／c矩阵 5.数据流程图是自顶向下逐层描述系统的工具，下图属于(b) a.第一层数据流程图 b.第二层数据流程图 c.第三层数据流程图 d.第四层数据流程图 6.在数据流程图中对例外和错误情况的处理(b) a.暂时不用考虑b.会非常复

研究一类具有状态时滞和输入时滞的时变时滞线性系统.首先,通过选取合适的lyapunov-krasovskii泛函,应用lmi方法和lyapunov-krasovskill稳定性定理对时滞相关的系统进行稳定性分析,并设计了相应的控制器.改进了时变时滞线性系统方面的一些结果.最后用实例验证所得到结果.

对导弹俯仰通道过载控制系统进行线性二次型最优控制设计,利用输出反馈和状态重构推导出广义的导弹三回路结构从而引申出改进的分数阶控制结构,据此研究了不同的分数阶控制策略对系统响应的影响。为便于参数选择,通过粒子群(particleswarmoptimization,pso)算法整定分数阶控制器参数,同时提出一种综合频域和时域指标的适应值函数来加快算法收敛速度。仿真结果表明优化结构的分数阶控制器具有良好的效果。

温度控制器是一类重要的温度控制仪器,在室内温度调节具有重要的作用,然而如何精准的调节温度,是仪器仪表工作者非常注重的。本文简单的介绍了plc在温控控制器中的应用,对plc的相关问题进行分析,从而达到温度控制器精准可靠控制的目的。

研究了一类状态可测仿射非线性系统的扰动抑制问题,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动,以h∞状态反馈标准控制方法为基础,给出这类问题的设计方法,得到了控制器的参数化描述.

针对不稳定时滞过程,研究了一种基于设定值加权的分数阶piλdμ控制器设计方法。首先采用比例环节构成内环反馈镇定不稳定时滞过程,然后基于等效的过程模型,依据设定值加权方法设计分数阶piλdμ控制器,并进行了控制器参数整定。仿真结果表明:用此方法设计得到的分数阶piλdμ控制器可以使系统获得良好的动态响应特性,干扰抑制特性以及克服系统参数变化的鲁棒性。