2025-01-24
对数控车床进行自动化改造,实现数控车床和工业机器人的自动化联合,使得机器人装夹零件时可以自动开门,自动装夹;加工结束时可以自动拆卸,自动关门;既可以减少人工,又可以提高生产效率.
普通经济型数控车床在加工批量棒料类零件过程中刀架需根据工艺要求更换不同刀具,一个改造工件加工完毕后需人工手动装夹工件。在人力成本空前增长的今天这类费时费力的加工方法已难以满足发展需求。为此,通过对经济型数控车床自动化改造,增设液压动力卡盘-组合刀排-气动取料装置(机械手)-连锁装置,实现自动化生产,无需逐个装夹工件,在保证零件质量条件下,从原来1人操作单台数控车床提高到单人同时操作2~4台数控车床,从而降低操作者的劳动强度并提高生产效率,具有很好的实用性和推广应用价值。
一、总体方案设计 机床工业是机器制造业的重要部门,肩负着为农业、工业、科学技术和国防现代化提供技术装备 的任务,是使现代化工业生产具有高生产率和先进的技术经济指标的保证。设计机床的目标就是选用 技术先进。经济效果显著的最佳可行方案,以获得高的经济效益和社会效益。 我国是一个机床拥有量大、大部分机床役龄长、数控化程度不高的发展中国家。因此,从事机 床设计的人员,应不断地把经过实践检验的新理论、新技术、新方法应用到设计中,做到既要技术先 进、经济效益好、效率高。要不断的吸收国外的成功经验,做到既要符合我国国情,又要赶超国际水 平。要不断的开拓创新,设计和制造出更多的生产率高、静态动态性能好、结构简单、使用方便、维 修容易、造型美观、耗能少、成本低的现代化机床。设计本着以上原则进行,尽量向低成本、高效率、 简化操作、符合人机工程的方向考虑。 (一)、主传动的组成部分 主传动由动力源、变
1 摘要 本设计是把普通数控车床改造成经济型数控车床。经济型数控车床就是指价格低廉、 操作使用方便、比较适合我国国情的,动化的机床。采用数控机床,可以降低工人的劳动 强度,节省劳动力(一个人可以看管多台机床),减少工装,缩短新产品试制周期和生产 周期,可对市场需求作出快速反应。在设计的时候具体进行了详细的各部件的选型和计算。 比如:导轨的设计选型、滚珠丝杠螺母副的选型与计算。还进行了进给传动系统的刚度计 算、进给传动系统的误差分析、驱动电机的选型计算、驱动电机与滚珠丝杠的联接、驱动 电机与进给传动系统的动态特性分析等。 关键词:车床、数控、传动系统 1 abstract thisprojectistoalterthecommonlatheintotheeconomicallathe.theeconomicallathe isaadvance
第1页共82页 一、总体方案设计 机床工业是机器制造业的重要部门,肩负着为农业、工业、科学技术和国防现代化提供技术装备 的任务,是使现代化工业生产具有高生产率和先进的技术经济指标的保证。设计机床的目标就是选用 技术先进。经济效果显著的最佳可行方案,以获得高的经济效益和社会效益。 我国是一个机床拥有量大、大部分机床役龄长、数控化程度不高的发展中国家。因此,从事机 床设计的人员,应不断地把经过实践检验的新理论、新技术、新方法应用到设计中,做到既要技术先 进、经济效益好、效率高。要不断的吸收国外的成功经验,做到既要符合我国国情,又要赶超国际水 平。要不断的开拓创新,设计和制造出更多的生产率高、静态动态性能好、结构简单、使用方便、维 修容易、造型美观、耗能少、成本低的现代化机床。设计本着以上原则进行,尽量向低成本、高效率、 简化操作、符合人机工程的方向考虑。 (一)、主传动的组
为了提升流水线作业能力,提出应用工业机器人进行拖拉机变速箱生产线自动化改造的解决方案。所提改造方案选择我国自主研发的er50-c20工业机器人进行自动化生产,通过实地考察拖拉机变速箱生产线环境,对工业机器人安装方位、工业机器人操作范围、产品传动空间和产品搬运方位等生产线布局进行了改造,使用roboguide软件对工业机器人的自动化加工进程进行编程,并给出控制工业机器人动作的控制函数。实验结果表明,经改造后,拖拉机变速箱自动化生产线的生产负荷大幅度降低,产品质量得到了改进。
在数控加工过程中对刀是保证加工精度的一个重要环节。基于此,针对数控车床设计了一种简易的对刀系统,并对系统的装置部分和控制部分进行了详细的介绍和分析。
数控车床实习报告 前言 机床是人类进行生产劳动的重要工具,也是社会生产力发展水平的重要标志。 普通机床经经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化,精密 机械与测量等技术的发展与综合应用,生产了机电一体化的新型机床一一数控机 床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力,使原来不能解 决的许多问题,找到了科学解决的途径。 数控车床是数字程序控制车床的简称,它集通用性好的万能型车床、加工精度高 的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身,是国内使用量最大,覆 盖面最广的一种数控机床,也是是一种通过数字信息,控制机床按给定的运动轨 迹,进行自动加工的机电一体化的加工装备,经过半个世纪的发展,数控机床已 是现代制造业的重要标志之一,在我国制造业中,数控机床的应用也越来越广泛, 是一个企业综合实力的体现。 实习报告正文 自从走进
维修员:年月日 数控车床日点检表 1传动系统无异常响声 2气动装置是否正常 3正反转及刹车性能良好 4切削油位是否正常 5刀位置是否正常 6光杆、丝杆、操纵杆表面无拉伤研伤 7各导轨面润滑良好、无位伤 8各部位无漏油、冷却系统不漏水 9油孔、油杯不堵塞,不缺油 10无缺损零件 车间班组 点检内容检查日期 资产编号 12345678910111213141516171819202122232425262728293031 设备型班组操作者操作者 交班问 1 2 3 检查方法 4 5 6 看、试、听检查周期每天 重大问 7 8 9 本月点检发现问处 本月维修解决问处 其 记录 符号 正常异常已修 31 处 处
数控车床实习报告 一、实习目的: 1、熟练掌握siemens-802c系统的数控车编程。 2、熟练利用斯沃软件进行加工模拟,尤其是掌握对刀的方法,检验所编程序是否正确。 3、能够合理安排切削加工的加工路线以及合理选择切削用量等,从而提高加工质量。 4、能够熟练掌握数控机床的相关知识,学会在机床上的对刀,制造中等难度的零件。 二、实习内容及作业要求: (1)内容: 根据自己所设计的零件图,确定加工工艺,编制加工程序,在斯沃软件上进行仿真, 最后在数控机床上将部分零件加工出来。 (2)作业要求: 自己绘制5~6个中等复杂的零件图,其中要求至少有两个带螺纹的零件,并且要求确 有加工工艺以及所编制的程序,要求有零件图和仿真加工的零件图。 三、实习设备、工具、材料 1、斯沃数控仿真软件、绘图软件 2、ck6140数控车床 3、直径20mm铝锭棒料 4、游标卡尺,千分尺、装夹工具 四、加
. .. 1.f功能 f功能指令用于控制切削进给量。在程序中,有两种使用 方法。 (1)每转进给量 编程格式g95f~ f后面的数字表示的是主轴每转进给量,单位为mm/r。 例:g95f0.2表示进给量为0.2mm/r。 (2)每分钟进给量 编程格式g94f~ f后面的数字表示的是每分钟进给量,单位为mm/min。 例:g94f100表示进给量为100mm/min。 2.s功能 s功能指令用于控制主轴转速。 编程格式s~ s后面的数字表示主轴转速,单位为r/min。在具有恒线速功能的机 . .. 床上,s功能指令还有如下作用。 (1)最高转速限制 编程格式g50s~ s后面的数字表示的是最高转速:r/min。 例:g50s3000表示最高转速限制为3000r/min。 (2)恒线速控制 编程格式
随着我国现代科学技术的不断发展,我国的机器人技术进步很快.根据当前情况来看,我国的机器人技术已经在工业、国防等领域得到了广泛的应用,并且其已经成功的引领当代高科技发展.因此,在这一背景下论文对工业机器人在自动化控制中的应用进行详细探究,以此来提高我国工业机器人的应用水平.
随着我国现代科学技术的不断发展,我国的机器人技术进步很快。根据当前情况来看,我国的机器人技术已经在工业、国防等领域得到了广泛的应用,并且其已经成功的引领当代高科技发展。因此,在这一背景下论文对工业机器人在自动化控制中的应用进行详细探究,以此来提高我国工业机器人的应用水平。
工业机器人需要用到多种技术,包括计算机技术、自动控制技术、传感器技术等。另外,近年来人工智能技术也得到了广泛运用。工业机器人的一个重要特征是可以长期长时间地进行单调、重复的体力劳动,可以替代很多人工作业。鉴于工业机器人在自动化控制领域有着广泛的应用,对工业机器人在自动化控制中的应用进行了相关研究。
文章中主要针对工业机器人在自动化控制过程中的应用做出全面的分析研究,与此同时,在此基础上提出下文内容,希望能够给予同行业工作人员提供相应的参考价值。
在现代社会中机器人非常普遍,涉及的领域非常广,需要的知识也非常宽泛,比如传感技术、人工智能技术、机械技术、信息技术、计算机技术。在如上众多技术的支持下,工业机器人得到了自动化、智能化系统的加持,其对工业自动化发展而言具有重要的意义,推动了工业革命与工业进步。本文以工业机器人为讨论对象,分析工业机器人的自动化控制应用。
为了提高机床的传动精度及加工效率,提出了一种基于数控化改造技术的简易数控车床。该简易数控车床使用伺服电机及滚珠丝杠代替普通车床的进给箱、溜板箱及手摇丝杆机构,简化复杂的传动系统;将主轴箱内的部分齿轮去掉,并将一轴改为电磁离合器的传动方式,减小启动噪音;按照规定的机床动作设计好plc程序,通过数控指令对机床进行操作;通过电动刀架、冷却、润滑等对机床进行辅助控制。最终所构建的简易机床,能够简化机械结构及装配工艺,减小工作量。
我国在应用研究工业机器人方面起步比较晚,与发达国家相比,还有一定的差距。从当前来看,在研究工业机器人上,我国已经有了一些技术上的突破,但是,还没有具体地撑握一些核心的技术,在工业机器人方面真正拥有知识产权的相对比较少。从整体上讲,我国在工业机器人技术水平上普遍较低。工业机器人在应用的过程中,所涉及的方面比较多,主要的一部分就是自动化控制领域。为了在自动化控制领域中,能够更好地应用工业机器人,该文对自动化控制中应用工业机器人进行了分析和研究。
-1- 2604130359 目录 第一章设计方案的确定...........................................................................-6- 一、总体设计方案的确定........................................................................-6- 二、机械部分的改造设计与计算............................................................-6- (一)纵向进给系统的设计选型........................................................-6- (二)横向进给系统的设计与计算............
数控车床防护门自动启闭机构设计 ××××专业学生学生姓名 指导教师指导教师姓名(小四仿宋体) 摘要:数控车床防护门是的安全防护装置,在数控车床的辅助装置中是一个不可或缺的配 置。本论文车床防护门进行了改进,该机床防护门体积较大,并且出厂配置时为手动控制,这 阻碍了系统的自动化运行。本次改造主要为机械改造。主要包括动力元件、执行元件、控 制元件、辅助元件、工作介质。 关键词:数控车床防护门自动化 引言(绪论)×数控机床是现代机械工业的重要设备,也是先进制造技术 的基础装备,随着微电子技术、计算机技术、自动化技术的发展,数控机床也 得到了飞速的发展。在工业领域中起到了非常重要的作用 1数控车床防护门自动化方式 1.1数控车床防护门自动化要求 数控车床的防护门为侧滑式,体积大比较笨重。门在移动的过程中惯性大, 开关门时速度不宜过快,以防与机床防护罩和内部装置发生碰撞
数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备,是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间,因此有必要提高机床的数控化率。
青岛滨海学院电气工程及其自动化专业毕业设计 1 前言 机床的价值从几万元到几十万元不等,一般都是在关键工序的关键设备,一 旦故障停机,采用淘汰购新产品价值太高,一般采用维修手段进行维修,使其恢 复功能,所以维修程序、方式、手段越来越引起人们的注意。此次根据现有条件, 选用一台严重损坏的6140车床作为对象进行维修,内容包括原电路的解读,新 电路的设计,购买新元件,通过调试维修过程时机床可以正常使用,同时,使用 组态软件进行模拟仿真,使其动作过程呈现在人们面前。在文章最后,提出了现 有车床现代化改造方案,包括新控制上才可编程控制器,主轴采用交流变频器, 使控制更加趋于现代化控制方法。 希青有限公司的6140车床多数为卧式车床,使用继电器和接触器,这些传 统的电气结构会导致部分车床因为元件老化或者线路老化,设备出现故障,无法 运行,这次的任务就是对其中一部电气系统控制
第1页共11页 数控车床应用 作者:杨迎春 摘要:随着数控加工的日益成熟越来越多的零件产品都用数控机床来加工,因此 如何改进数控加工的工艺问题就越来越重要。在数控机床上由于机床空间及机床 的其他局限了数控加工的灵活性,这样就要求我们要懂得如何改进加工工艺,提 高数机 床的应用范围和加工性能。从而达到提高生产效率和产品质量。 数控加工作为一种高效率高精度的生产方式,尤其是形状复杂精度要求很高 的模具制造行业,以及成批大量生产的零件。因此数控加工在航空业、电子行业 还有其他各行业都广泛应用。然而在数控加工从零件图纸到做出合格的零件需要 有一个比较严谨的工艺过程,必须合理安排加工工艺才能快速准确的加工出合格 的零件来,否则不但浪费大量的时间,而且还增加劳动者的劳动强度,甚至还会 加工出废品来。 一般数控机床的加工工艺和普通机床的加工工艺是大同小异的,只是数控机 床
吉林工业职业技术学院毕业论文 -1- 数控车床应用与未来发展 摘要 随着数控加工的日益成熟越来越多的零件产品都用数控机床来加工,因此如 何改进数控加工的工艺问题就越来越重要。在数控机床上由于机床空间及机床的 其他局限了数控加工的灵活性,这样就要求我们要懂得如何改进加工工艺,提高 数控机床的应用范围和加工性能。从而达到提高生产效率和产品质量。 数控加工作为一种高效率高精度的生产方式,尤其是形状复杂精度要求很高 的模具制造行业,以及成批大量生产的零件。因此数控加工在航空业、电子行业 还有其他各行业都广泛应用。然而在数控加工从零件图纸到做出合格的零件需要 有一个比较严谨的工艺过程,必须合理安排加工工艺才能快速准确的加工出合格 的零件来,否则不但浪费大量的时间,而且还增加劳动者的劳动强度,甚至还会 加工出废品来。 一般数控机床的加工工艺和普通机床的加工工艺是大同小异
随着现代化工业水平的不断提高,机器人被广泛应用到工业生产中。介绍了注塑机生产线自动化改造方案,分析了机器人工作流程,设计了机器人控制系统。通过实践表明,将机器人应用于注塑机生产线,可以有效解决用工成本问题,提高生产效率。
职位:双证监理工程师
擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林
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