中央空调管道机器人的垂直转弯方案

中央空调管道风压变送器

该设计基于声波在空气中传播遇到障碍物反射的原理,通过超声波的发射和接收来完成黑暗空调管道内的障碍探测。测距器由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成。文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法及软件流程。

本文主要阐述了研究中央空调管道清扫机器人的必要性,介绍了国内外关于中央空调清扫机器人的研究情况,分析了中央空调道清扫机器人在研究方面存在的问题,并对今后中央空调道清扫机器人的发展趋势作了预测。

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中央空调管道用阀门的选型设计： 1、冷冻水机组、冷却水进出口设计蝶阀； 2、水泵前蝶阀、过滤器，水泵后止回阀、蝶阀； 3、集、分水器之间压差旁通阀； 4、集、分水器进、回水管蝶阀 5、水平干管蝶阀； 6、空气处理机组闸阀、过滤器、电动二通或三通阀 7、风机盘管闸阀（或加电动二通阀） 注：一般采用蝶阀时，口径小于150mm时采用手柄式蝶阀（d71x、d41x）；口径大于150mm时采用蜗轮 传动式蝶阀（d371x、d341x）。 选用暖通阀门的注意事项： 1、减压阀、平衡阀等必须加旁通阀； 2、全开全闭最好用球阀、闸阀； 3、暖通空调管道尽量少用截止阀； 4、阀门的阻力计算应当引起注意； 5、电动阀一定要选好的。 给水管道上使用的阀门的选型原则： 1、需调节流量、水压时，宜采用调节阀、截止阀； 2、要求水流阻力小的部位（如水泵吸水管上），宜采用闸阀； 3、安装空间小的场所，宜采用蝶

1风机盘管、风口维护风机盘管系统的清洗是中央空调管道清洗的其中一部分,包括回风,送风以及小翅片等部件。清洗风机盘管的益处如下:清除送、回风系统中细菌、灰尘,改善室内空气质量;降低变风量空调机组的风阻,提高热交换效率,增加送风量,节省能源,定期对风机盘管系统维护,延长机组使用寿命;降低运行成

论中央空调管道清扫机器人的研究现状与发展趋势——本文主要阐述了研究中央空调管道清扫机器人的必要性，介绍了国内外关于中央空调清扫机器人的研究情况，分析了中央空调道清扫机器人在研究方面存在的问题，并对今后中央空调道清扫机器人的发展趋势作了预测。

为解决中央空调管道清洗难及管径不规范等问题,将自动定心技术应用到管道清洗机器人中,开展了中央空调管道清洗机器人控制系统方案分析与设计。采用模块化的设计思想,以atmega64单片机为控制核心,建立了各个功能模块之间的关系,实现了中央空调管道清洗机器人整个控制系统的方案设计。在现有的中央空调管道清洗技术基础上,对相关研究成果进行了对比分析及评价。研究结果表明,所设计的清洗机器人能够实现自动定心以适应不同的空调管径,完成清洗作业,为中央空调管道清洗技术提供了广阔的应用前景。

讨论了管道机器人的数学模型,并且对垂直弯管和分支管道的通过性做了分析。通过建立机器人的几何方程,使得机器人可能通过各种弯管。其结果可对机器人的动静态特性研究提供一定的参考。

中央空调管道系统安装施工中应注意的问题 姓名：byj.pingan 单位：广州市东钛机电工程有限公司 完成时间：2011年11月24日 中央空调管道系统安装施工中应注意的问题 摘要:步入21世纪,人们对生活品质要求不断提高,住宅面积不断地扩大, 以窗机、分体挂壁机和柜机为代表的传统的家用空调已不能充分满足环 境、能源的需要。而大型中央空调具备空气质量调节的功能,不仅调节空 气冷暖,而且可以通风换气,调节空气湿度、有机挥发物含量、细菌含量等 室内空气的综合品质，满足客户的各种需求因而得到广泛的应用。本文通 过中央空调的工程安装中出现问题的分析，并结合自身暖通空调安装施工 管理经验,主要就空调管道工程施工中发现的问题提出一些处理的方法与 建议,以便可以更好掌握这些问题产生的原因、影响的情况、造成的危害 以及预防措施，避免在今后的暖通空调施工中出现

中央空调系统是一个相互连通的系统。如果其中某一个部分暴发了致病菌的污染,致病菌很有可能通过中央空调的回风系统进入新回风混合室,再通过送风系统传播到建筑内的各个角落。紫外线作为一种传统的消毒手段,在应对病毒的防治过程中起到了重要作用。关于紫外线消毒在中央空调中的应用有许多不同的说法,文章对此作出相应分析,同时结合实验研究以及理论计算,得出了单纯利用紫外线杀菌手段对流动空气很难达到消毒效果的结论。

技术交底记录编号 工程名称交底日期 施工单位分项工程名称空调水管井立管安装工程 交底提要空调水系统管道安装的相关材料、机具准备、质量要求及施工工艺。 交底内容： 一、施工准备 （一）作业条件 1、应具有经审核后的施工图及有关技术、质量、安全交底等书面资料。 2、应具有良好的加工作业场地，并具备有良好的消防用具、器材及其他安全防护设施。 3、机具齐全、劳动力充足。 4、立管安装必须在确定准确的立管位置后进行。 5、焊接作业人员必须持证上岗，焊接作业前办理动火手续。 （二）材料要求 1、施工所用的材料都应具有出厂合格证和质量鉴定文件。 2、管材：无缝钢管。管材不得弯曲、锈蚀，无飞刺、重皮凹凸不平现象。 3、管件：无扭曲，不得有砂眼、裂纹和角度不准确现象。 4、阀门：铸造规矩、无毛刺、无裂纹、开关灵活严密，丝扣无裂纹，直度和角度正确，强度符合要求， 手轮无损伤，有出产合格证。安装前应

技术交底记录编号 工程名称交底日期 施工单位分项工程名称空调水管井立管安装工程 交底提要空调水系统管道安装的相关材料、机具准备、质量要求及施工工艺。 交底内容： 一、施工准备 （一）作业条件 1、应具有经审核后的施工图及有关技术、质量、安全交底等书面资料。 2、应具有良好的加工作业场地，并具备有良好的消防用具、器材及其他安全防护设施。 3、机具齐全、劳动力充足。 4、立管安装必须在确定准确的立管位置后进行。 5、焊接作业人员必须持证上岗，焊接作业前办理动火手续。 （二）材料要求 1、施工所用的材料都应具有出厂合格证和质量鉴定文件。 2、管材：无缝钢管。管材不得弯曲、锈蚀，无飞刺、重皮凹凸不平现象。 3、管件：无扭曲，不得有砂眼、裂纹和角度不准确现象。 4、阀门：铸造规矩、无毛刺、无裂纹、开关灵活严密，丝扣无裂纹，直度和角度正确，强度符合要求， 手轮无损伤，有出产合格证。安装前应

提出了一种描述管道机器人弯道通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成.通过对约束方程的分析讨论,得出了规律性的结论.管道机器人在弯道处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响.所提出数学模型是管道机器人弯道自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础.

针对带膛线身管这一特殊的测量对象,研制了一种能自动测量火炮膛线的新型管道机器人.分析了该机器人的机构组成及工作原理,研究了其运动学和力学特性.实验证明,该机器人测量精度达到0.002mm,多次测量的重复性误差小于0.002mm,并且可靠性高.

第41卷2013年第4期 本 栏 目 编 辑　 陆 秋 云 通　 用 124 可变径管道机器人系统的 设计与研究 武　燕1，王才东2，王新杰2，牛志军2 1 河南机电职业学院机械工程系　河南郑州　451191 2 郑州轻工业学院机电工程学院　河南郑州　450002 摘要：笔者在分析管道机器人国内外发展现状基础上，针对管道机器人对不同管径需求，提出了一种 双履带式可变径管道机器人的总体方案。设计了机器人的驱动装置、直径调节机构等关键部件，并设 计了机器人的控制系统，该控制系统上采用了上、下位机控制结构，通过手动和自动2种控制模式， 实现机器人无级调速、前进、后退、转弯和图像信息采集等功能。研究结果为可变径管道机器人的实 用化开发奠定了基础。 关键词：管道机器人；变管径；穿缆；控制系统 中图分类号：tp242　　　文献标志码：a　　　文章编号：1001-3954

管道机器人是特种机器人研究领域中的热点.该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分.模拟管道中的实验验证了该方案的可行性.

苏州大学的5名大学生合作发明了一种微型管道机器人。其能够深入到核电厂蒸汽发生器的管道内，检查管道的安全状况，以避免核泄露等安全事故的发生。

目前,中央空调管道清扫已经越来越引起人们的重视,对空调管道进行定期清扫,可有效改善室内空气质量,并能够实现节能的目的;首先介绍了空调通风管道清扫机器人总体系统设计,然后对机械车体和监控系统进行设计,提出了多组态控制工作模式;机器人车体控制系统以单片机c8051f020控制核心,对管道清扫机器人行走和转弯策略进行了设计与测试,采用模糊pid控制调节电机转速,结合感知传感器信息对电机协调控制,有效地实现了机器人直线行走和稳定转向。

晋中公司机关综合楼中央 空调管道维修 施 工 组 织 设 计 2013年11月4日 目录 第一章编制说明 1.1编制说明 1.2工程简况 第二章施工方案及技术措施 2.1施工总体部署 2.2对工人素质地控制策略 第三章分项工程工艺流程 3.1管道拆除 3.2管道安装 3.3中央空调末端风机盘管进行清洗 3.4冲洗管网、打压 第四章质量安全保证措施 4.1质量目标 4.2质量保证体系 第五章提高工程质量、保证工期、降低造价地合理化建议 5.1施工过程控制 5.2检验和实验 5.3检验、测量和实验设备地控制 5.4不合格品地控制 5.5纠正和预防措施 5.6搬运、贮存、防护和交付 5.7质量记录地控制 5.8工期保证措施 第六章安全技术措施 6.1安全目标 第七章

排水管道机器人通常采用模块化设计,一般分为爬行器、电缆绞盘、上位控制单元、检测单元、辅助装置、图像处理软件等模块。本文介绍排水管道机器人各模块现有技术特点,并结合智能控制技术,展望未来排水机器人发展方向。

中央空调是现代只能建筑不可缺少的组成部分,由于通风管道的污染造成空调能耗的增加,文章通过对中央空调管道通风系统各部位风阻的计算和对污染前后风机能耗的对比阐述了通风管路的污染对空调能耗的影响。为节能降耗提供理论依据。