毕业设计（论文） 基于 AT89S52单片机的两相步进电机控制系统 2013 年 6 月 13 日 东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 I 页 基于 AT89S52单片机的两相步进电机控制系统 摘 要 本文应用 AT89S52单片机、步进电机驱动芯片 ULN2003A、字符型 LCD 液晶显示 屏和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。系统以 单片机作为步进电机的控制核心， 完成了步进电机的控制的硬件电路设计以及软件的设 计，实现了步进电机的启停、正反转，以及转速的实时显示。以三维工作台作为被控对 象，每个方向由一个步进电机驱动相应的滚珠丝竿机械装置进而实现完成了各个坐标方 向的精确运动，以此模拟实现切割机上下、前后的精确切割。由键盘模块实时键入相应 数值来控制三个坐标轴上各个步进电机的转速值、 行进距离以及运行状态， 并通过 LCD 液晶显示屏显示各个电机

典型适配驱动器： SH-32205 货物 编码 型 号 相 数 步距角 ( °) 静态 相电流 (A) 相 电 阻 (Ω ) 相 电 感 (mH) 保持 转矩 (N m) 定位 转矩 (N m) 电压 （VDC） 重 量 (Kg) 转动 惯量 (gcm 2 ) 062150 110BYG350BH-SAKSMA-0501 3 0.6/1.2 5.0 0.9 8.5 8 0.5 80~350 6.6 9720 062160 110BYG350CH-SAKSMA-0501 3 0.6/1.2 5.0 0.9 12.6 12 0.5 80~350 9 13560 062170 110BYG350DH-SAKSMA-0501 3 0.6/1.2 5.0 0.9 11 16 0.6 80~350 11.1 17400 三相混合式步进电动机 110 系列 低温升，高转矩，低噪音，低振动 绝缘电阻——