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《ARM7嵌入式开发基础实验》是2007年北京航空航天大学出版的图书,作者是刘天时,强新建等。
嵌入式入门确实比较难。如果你有一定的基础(指单片机,C语言还不错的话),就可以开始学嵌入式了。想要学好嵌入式,C、C++肯定得扎实。如果还想深入驱动开发的话,那么你要会看汇编吧,当然电路原理图也得会看...
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买arm11内核的吧,6410芯片,听说arm9要停产了。 ———答案来自希赛教育Linux...
基于ARM实验箱的嵌入式电能表综合实验开发
为了更好地培养学生理论联系实际的能力,更好地培养学生的嵌入式开发实践能力,为我国培养创新性实践人才,结合基于ARM的嵌入式实验选修课开课的实际需求,自主开发了嵌入式电能表综合实验,教学实践表明,教学效果较好。阐述了该嵌入式电能表综合实验硬件系统、软件系统设计和开发的过程,并给出了实验的安排和实践的结论。
基于ARM7的嵌入式建筑水质监测系统的研究与设计
本文以32位ARM7微处理器为核心,设计了一种集建筑水质信号监测、以太网通信和自动报警为一体的嵌入式应用系统,并以此为基础构建了基于以太网的分布式嵌入式监控系统,用于对建筑内分散的水质监测点进行远程监控、统一管理。
ARM7简介
ARM7系列处理器是英国ARM公司设计的主流嵌入式处理器ARM7内核是0.9MIPS/MHz的三级流水线和冯·诺伊曼结构;ARM9内核是5级流水线,提供1.1MIPS/MHz的哈佛结构。ARM7没有MMU。
ARM7系列包括ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、带有高速缓存处理器宏单元的ARM720T。该系列处理器提供Thumb16位压缩指令集和EmbededICE软件调试方式,适用于更大规模的SoC设计中。ARM7TDMI基于ARM体系结构V4版本,是目前低端的ARM核。
ARM7TDMI处理器是ARM通用32位微处理器家族的成员之一。它具有优异的性能,但功耗却很低,使用门的数量也很少。它属于精简指令集计算机(RISC),比复杂指令集计算机(CISC)要简单得多。这样的简化实现了:高的指令吞吐量;出色的实时中断响应;小的、高性价比的处理器宏单元。三级流水线:ARM7TDMI处理器使用流水线来增加处理器指令流的速度。这样可使几个操作同时进行,并使处理和存储器系统连续操作,能提供0.9MIPS/MHz的指令执行速度。ARM7TDMI的流水线分3级,分别为:取指、译码、执行。正常操作过程中,在执行一条指令的同时对下一条指令进行译码,并将第三条指令从存储器中取出。内同时有5个指令在执行。在同样的加工工艺下,ARM9TDMI处理器的时钟频率是ARM7TDMI的1.8~2.2倍。
ARM9简介
ARM9系列处理器是英国ARM公司设计的主流嵌入式处理器,主要包括ARM9TDMI和ARM9E-S等系列。
ARM9采用哈佛体系结构,指令和数据分属不同的总线,可以并行处理。在流水线上,ARM7是三级流水线,ARM9是五级流水线。由于结构不同,ARM7的执行效率低于ARM9。平时所说的ARM7、ARM9实际上指的是ARM7TDMI、ARM9TDMI软核,这种处理器软核并不带有MMU和cache,不能够运行诸如linux这样的嵌入式操作系统。而ARM公司对这种架构进行了扩展,所以有了ARM710T、ARM720T、ARM920T、ARM922T等带有MMU和cache的处理器内核。
ARM9处理能力
(1)时钟频率的提高
ARM7处理器采用3级流水线,而ARM9采用5级流水线。增加的流水线设计提高了时钟频率和并行处理能力。5级流水线能够将每一个指令处理分配到5个时钟周期内,在每一个时钟周期内同时有5个指令在执行。在同样的加工工艺下,ARM9TDMI处理器的时钟频率是ARM7TDMI的1.8~2.2倍。
(2)指令周期的改进
指令周期的改进对于处理器性能的提高有很大的帮助。性能提高的幅度依赖于代码执行时指令的重叠,这实际上是程序本身的问题。对于采用最高级的语言,一般来说,性能的提高在30%左右。
UCOS简介
μC/OS II(Micro-Controller OperaTIng System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。为了提供最好的移植性能,μC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发,并且已经移植到近40多种处理器体系上,涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。 μC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器,在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务,如信号量、邮箱等。其主要特点有公开源代码,代码结构清晰、明了,注释详尽,组织有条理,可移植性好,可裁剪,可固化。内核属于抢占式,最多可以管理60个任务。从1992年开始,由于高度可靠性、鲁棒性和安全性,μC/OS II已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中。
μC/OS-II实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS-II 的前身是μC/OS,最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载,并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B B S 上。
UCOS应用情况
1) 高优先级的任务因为需要某种临界资源,主动请求挂起,让出处理器,此时将调度就绪状态的低优先级任务获得执行,这种调度也称为任务级的上下文切换。
2) 高优先级的任务因为时钟节拍到来,在时钟中断的处理程序中,内核发现高优先级任务获得了执行条件(如休眠的时钟到时),则在中断态直接切换到高优先级任务执行。这种调度也称为中断级的上下文切换。 这两种调度方式在μC/OS-II的执行过程中非常普遍,一般来说前者发生在系统服务中,后者发生在时钟中断的服务程序中。 调度工作的内容可以分为两部分:最高优先级任务的寻找和任务切换。其最高优先级任务的寻找是通过建立就绪任务表来实现的。μ C / O S 中的每一个任务都有独立的堆栈空间,并有一个称为任务控制块TCB(Task Control Block)的数据结构,其中第一个成员变量就是保存的任务堆栈指针。任务调度模块首先用变量OSTCBHighRdy 记录当前最高级就绪任务的TCB 地址,然后调用OS_TASK_SW函数来进行任务切换。
第1章嵌入式系统开发与应用基础
1.1基于ARM的嵌入式开发环境概述
1.1.1交叉开发环境
1.1.2模拟开发环境
1.1.3评估电路板
1.1.4嵌入式操作系统
1.2ARM开发工具简介
1.2.1ARMSDT
1.2.2ARMADS
1.2.3Multi2000
1.2.4EmbestIDEforARM
1.2.5OPENice32A900仿真器
1.2.6MultiICE仿真器
1.2.7ARMRealView开发工具
1.3基于ARM的嵌入式系统开发学习
第2章EmbestEDUKITII/III实验教学系统
2.1实验教学系统简介
2.1.1基本组成
2.1.2主要特点
2.1.3软、硬件配置
2.1.4EmbestIDEforARM集成开发环境
2.1.5EmbestEmulatorforARMJTAG仿真器
2.1.6Flash编程器
2.1.7各种连接线与电源适配器
2.2EmbestEDUKITII/III实验教学系统的安装
2.2.1EmbestIDEforARM集成开发环境的安装
2.2.2Flash编程器的安装
2.2.3实验软件平台和硬件平台的连接
2.3EmbestEDUKITII/III实验教学系统硬件电路
2.3.1功能模块介绍
2.3.2硬件设计原理说明
2.3.3硬件结构
2.3.4硬件资源分配
2.4EmbestIDEforARM集成开发环境使用说明
2.4.1EmbestIDEforARM主窗口
2.4.2工程的管理
2.4.3工程的基本设置
2.4.4工程的编译、链接
2.4.5加载调试
2.4.6Flash编程工具
第3章嵌入式软件开发基础实验
3.1ARM汇编指令实验1
3.2ARM汇编指令实验2
3.3Thumb汇编指令实验
3.4ARM处理器工作模式实验
3.5C语言程序实验1
3.6C语言程序实验2
3.7汇编与C语言的相互调用实验
3.8综合编程实验
第4章基本接口实验
4.1存储器实验
4.2I/O口实验
4.3中断实验
4.4串口通信实验
4.5实时时钟实验
4.6数码管显示实验
4.7看门狗控制实验
第5章人机接口实验
5.1液晶显示实验
5.25×4键盘控制实验
5.3A/D转换实验
5.4触摸屏控制实验
5.5PWM步进电机控制实验
第6章通信与音频接口实验
6.1I2C串行通信实验
6.2以太网通信实验
6.3音频接口I2S实验
6.4USB接口实验
6.5SPI接口通信实验
6.6红外模块控制实验
6.7GPRS模块控制实验
第7章嵌入式操作系统Linux基础实验
7.1建立Linux开发环境
7.1.1Cygwin开发环境
7.1.2编译工具
7.1.3源代码文件
7.1.4映像文件烧写
7.2BootLoader编译运行实验
7.3Linux编译运行实验
7.4Linux内核调试实验
7.5cramfs文件系统及添加应用程序实验
7.6多进程与进程间通信实验
第8章嵌入式操作系统WinCE基础实验
8.1WinCE概述
8.2PlatformBuilder环境安装
8.3模拟器的定制
8.4模拟器的编译、调试
8.5注册表的修改
8.6SDK的导出
8.7EVC4.0环境的安装
8.8EVC的“HelloWorld”
8.9EVC编译调试
8.10BSP安装
8.11EBoot编译与下载
8.12LED驱动程序实验
8.13串行口通信实验
8.14NK编译与下载
8.15安装SDK
附录AARM指令、ARM寻址方式和Thumb指令速查表
附录BARM和Thumb指令集编码
附录C随书附带光盘内容说明
参考文献
《机械基础实验:机械设计基础实验分册》是以教育部对普通高等学校机械设计基础课程教学基本要求为依据,结合教学实践经验进行编写的。全书内容共分四章,第一章为绪论;第二章为基础性实验,共包括六个实验项目;第三章为综合性、设计性实验,共包括六个实验项目;第四章为机构改进及创意组合设计实验。书中涵盖了机械设计基础实验课程的主要实验项目,并针对目前各高等学校主要使用的仪器设备进行了讲解。 《机械基础实验:机械设计基础实验分册》主要作为“机械设计基础实验”课程教材,也可作为函授和自考辅导用书或供相关专业人员参考。