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CAN现场总线监控系统原理和应用设计

《CAN现场总线监控系统原理和应用设计》全面介绍了大型远程监控网络的发展、CAN技术概述、CAN控制结构、PC机与CAN总线的接口、CAN总线底层模块设计等内容,并设计了一个CAN总线通信平台来对CAN总线性能进行全面的测试,从而使读者能全面了解CAN总线系统上层软件和相关数据库的开发。

CAN现场总线监控系统原理和应用设计基本信息

CAN现场总线监控系统原理和应用设计内容简介

现场总线能同时满足过程控制和制造业自动化的需求,因而这一技术逐步成为工业数据总线最为活跃的领域之一。CAN现场总线的多主方式、报文重发、极低的误码率等特性在大型远程监控系统中被广泛应用。

《CAN现场总线监控系统原理和应用设计》适合相关专业本科生、研究生作为教材使用,对相关研究者及设计人员也有一定的参考价值。

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CAN现场总线监控系统原理和应用设计目录

前言

第1章 大型远程监控网络系统的发展

1.1 控制网络的发展简史

1.2 现场总线的发展

1.3 几种主要的控制总线

1.4 CAN总线与其他总线性能的比较

1.5 应用实例

第2章 控制器局域网技术

2.1 控制系统的发展和技术特点

2.2 控制器局域网

第3章 C8051F040系列单片机

3.1 C8051F系列单片机总体体系结构

3.2 CIP一51微控制器

3.3 存储器组织

3.4 特殊功能寄存器(SFR)

3.5 Flash存储器

3.6 外部数据存储器和片内xRAM

3.7 时钟系统

3.8 复位电路

3.9 中断系统

3.10 电源管理

3.11 JTAG(IEEE 1149.1协议)原理

第4章 C8051F系列CAN总线通信设计

4.1 CAN控制器组成和工作模式

4.2 CAN寄存器

4.3 CAN特殊功能寄存器的详细说明

4.4 CAN的应用

4.5 传输对象的配置

4.6 更新传输对象

4.7 接收对象的配置

4.8 接收消息的处理

4.9 先人先出FIFO缓冲器的设置

4.10 利用FIFO缓存的消息的接收

4.11 中断的控制

4.12 位时序的配置

4.13 CAN综合实例

第5章 PC机与CAN总线接口设计

5.1 PC机并行口EPP模式与CAN总线接口设计

5.2 带USB接口的主机节点设计

第6章 CAN总线通信平台和实验设计

6.1 多机测试平台组建

6.2 远程通信网络搭建及实验设计

6.3 多主通信方式原理分析及实验结果

第7章 CAN总线底层智能模块设计

7.1 水利工程中常用传感器介绍

7.2 测电阻型传感器的智能模块设计

7.3 底层测量主程序设计

7.4 振弦式传感器智能模块设计

7.5 外加CAN总线控制器的智能模块设计

7.6 在线实时自编程的原理和实现方案

第8章 CAN总线中继器设计

8.1 双MCU的CAN总线中继器概述

8.2 双MCU的CAN总线中继器硬件设计

8.3 双MCU的CAN总线中继器软件设计

8.4 单MCU的CAN总线中继器硬件电路原理

8.5 单MCU的中继器程序设计

第9章 上层数据库和开发语言

9.1 SQL Server 2000数据库管理系统特点

9.2 VC++数据库开发的特点

9.3 ADO技术介绍

9.4 ADO技术访问数据库在VC++中的具体实现

9.5 数据库管理

9.6 数据库报表生成

第10章 上层人机交互

10.1 人机交互功能描述

10.2 人机交互整体设计

10.3 用户管理设计

10.4 出线平台图管理设计

10.5 出线图上传感器节点的管理

10.6 串口管理设计

附录A C8051F040片内特殊寄存器SFR

附录B C51库函数

附录C 错误信息

C.1 致命错误

C.2 语法和语义错误

C.3 L51连接定位器使用错误提示

参考文献

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CAN现场总线监控系统原理和应用设计图书信息

出版社: 中国科学技术大学出版社; 第1版 (2011年6月1日)

平装: 360页

开本: 16

ISBN: 9787312028274

条形码: 9787312028274

尺寸: 23.8 x 17 x 2 cm

重量: 581 g

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CAN现场总线监控系统原理和应用设计常见问题

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CAN现场总线监控系统原理和应用设计文献

现场总线作业CAN论文 现场总线作业CAN论文

现场总线作业CAN论文

格式:pdf

大小:173KB

页数: 11页

基于 CAN总线的变电站监控系统的设计 摘要 现场总线是自动化领域的计算机网络, 是当今自动化领域技术发展的热点之 一。它以总线为纽带, 将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控制网 络,是一种双向串行多节点数字通信的系统。 CAN总线是现场总线的一种,它最 初被应用于汽车的控制系统中。由于其卓越的性能, CAN总线的应用范围已不再 局限于汽车工业, 被广泛应用到自动控制、 楼宇自动化、 医学设备等各个工业控 制领域。 本文介绍了现场总线及其特点,然后以 CAN总线为重点,说明了 CAN总线的 特点及工作原理。 接着分析了 CAN总线在电气控制领域的应用, 以在变电站监控 系统中的应用为重点, 根据变电站监控系统通信网络的特点和要求提出自己的设 计思想。 关键字:现场总线、 CAN总线、控制系统、变压器 第一章 现场总线介绍 现场总线是应用于现场智能设备之间的一种通信总线, 广泛应用

现场总线在厂用电电气监控系统的应用 现场总线在厂用电电气监控系统的应用

现场总线在厂用电电气监控系统的应用

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页数: 3页

本文通过对600MW大型火力发电厂电气部分采用电气监控自动化系统(ECS)与传统的电气监控纳入DCS方案相比较,指出了优化后的电气监控系统的功能、系统构成及可行性方案。

现场总线CAN原理与应用技术内容简介

CAN是当前最有影响的现场总线之一,它具有较高的性能价格比,在自动控制领域得到广泛的应用,也越来越多地出现在嵌入式系统中。本书首先简要叙述了现场总线技术的基础--计算机网络;其后的内容覆盖了CAN技术的国际标准、几类有代表性的CAN器件、CAN智能节点的硬件和软件设计(包括在单片机和PC机上)、组网中的CAN网关和网桥的设计、CAN的应用技术实例;最后较详细地介绍了基于CAN的网络高层协议中最流行的CANopen和DeviceNet以及时间触发CAN(TTCAN)的基本原理及其主要结构。

本书着眼于帮助读者弄清概念、尽快入门,重在实践。因此,在本书作者的科研实践基础上,涉及具体设计的内容中尽可能详细地列举了各基本功能模块,可供初学者直接参考使用。本书可作为大专院校电子信息工程、电气工程、自动控制等专业的师生以及相关技术人员在学习和开发应用CAN技术过程中的参考资料。

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can总线结构和原理

控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

CAN系统组成

CAN总线用户接口简单,编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低,并且采用无源抽头连接,系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点,形成多主机控制器局域网(CAN)。信息的传输采用CAN通信协议,通过CAN控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于CAN协议的数据传输,节点可以使用带有在片CAN控制器的微控制器,或选用一般的微控制器加上独立的CAN控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。如果需要进一步提高系统的抗干扰能力,还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离,电源采用DC-DC变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。微控制器,或选用一般的微控制器加上独立的CAN控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。如果需要进一步提高系统的抗干扰能力,还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离,电源采用DC-DC变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。

CAN总线的物理接口

采用CAN收发器PCA82C250作为CAN控制器和物理总线之间的接口,提供向总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力。

一般在驱动芯片和CAN控制器之间加入光电耦合器,增加抗干扰能力。CAN总线的速度将由光电耦合器的速度决定。比如:用4N27光耦,因为它的响应速度比较慢,CAN网络的位速度只能达到几十Kbit/s。如果采用6N137高速光电耦合器,CAN网络速度可以达到和电阻网络驱动时的速度一样。另外,物理层的设计要注意电缆的终端阻抗匹配,这直接影响了CAN总线能否正常工作和网络性能,一般在CAN总线两端并联120Ω的电阻。

CAN总线的工作原理

CAN总线使用串行数据传输方式,可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行,也可以使用光缆连接,而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。 CAN与I2C总线的许多细节很类似,但也有一些明显的区别。

当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。

当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时,转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。

由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化,即总线上控制器需要测量数据时,可由网上获得,而无须每个控制器都有自己独立的传感器。

CAN总线的特点

(1)具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;

(2)采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;

(3)具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上,形成多主机局部网络;

(4)可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;

(5)可靠的错误处理和检错机制;

(6)发送的信息遭到破坏后,可自动重发

;

(7)节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;

(8)报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

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现场总线CAN原理与应用技术目录

第1章计算机网络与现场总线

1.1计算机网络体系的结构1

1.1.1物理层2

1.1.2数据链路层5

1.1.3介质访问控制子层MAC和逻辑链路控制子层LLC7

1.1.4网络层8

……

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