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CNC控制器

cnc(数控机床)控制器是指计算机数字控制机床(computer numerical control)的程序控制系统。能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,通过计算机将其译码,从而使机床执行规定好了的动作,通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件,这大大提高了模具加工的生产率。

CNC控制器基本信息

CNC控制器cnc控制器的特点

1、多坐标、多系统控制 比如 fanuc 最新的高档控制器11s30i -model a 系统, 最大控制系统数为 10 个系统(通道), 最多轴数和最大主轴配置数为 40 轴, 其中进给轴32 轴, 主轴为 8 轴, 最大同时控制轴数为 24 轴/ 系统。 最大 pmc 系统为 3 个系统。 最大i/ o 点数为 4096 点/ 4096 点, pmc 基本命令速度为 25ns。 最大可预读程序段: 1000 段。 这是当前世界配置最高的数控系统。 由于具有多轴多系统配置, 因此特别适合大型自动机床, 复合机床, 多头机床等的需要。 2、高精、高速加工功能 这是cnc 系统最重要的功能, 由于有了这个功能, 使制造技术(mt)大大地向前发展了。 数控机床采用计算机控制, 可以保证加工的零件具有很高的精度重复性。 但为了得到一定的功能, 输入控制器的信号要经过一系列处理, 不可避免地要失真、 延时。 因此在高速加工时, 要保持高的加工精度就要采取一定的措施减少失真、 延时。 高精、 高速的加工, 除了机械设计和制造要保证能实现目标外, 对cnc 系统的要求主要是处理速度快、 控制精度高。 采用前馈控制, 以补偿由于伺服滞后所产生的误差, 提高加工精度。 适当控制进给率和采用恰当的加减速曲线可以减少加减速滞后所产生的误差。 "前瞻" 控制在程序执行前对运动数据进行计算、 处理和多段缓冲, 从而控制刀具按高速运动, 而且误差很小。 对于机床平滑运行的高精度轮廓控制, 采用对指令形式的实时识别, 可以最佳地控制速度、 加速度和加加速度, 因而使加工总是保持在最佳状态。 为了防止扰动, 开发数字滤波器的技术, 以消除机械的谐振, 提高伺服系统的位置增益。 高精进给和主轴的伺服系统对高速、 高精和高效十分重要。 目前主要从以下几方面提高其性能。 减少电机和驱动器以及控制单元的大小, 提高编码器的分辨率; 直线移动轴可以来用直线伺服电机驱动; 减少机械传动链, 提高刚度, 提高精度。 当主轴电机采用同步电机时, 它非常适用于齿轮机床的系统, 齿轮机床有时需要很低的主轴速度, 但精度很高。 比如, fanuc 伺服电机的设计体积小, 采用高增益控制, 伺服电机是无齿槽效应的电机, 带有1. 6xlo' 脉冲/ 转分辨率的编码器。 伺服控制采用交流数字伺服控制, 具有很高电流检测精度, 采用相应的硬件, 可以产生所谓"纳米控制" , 也就是在系统检测分辨率为 1 岭m 时, 插补分辨率可以达到1nm; 它使在cnc 内部的计算误差最小化, 每次内部计算以纳米或更小的单位, 大大提高了加工的质量。 对于控制直线电机, 设计数字滤波器以避免直接驱动机械带来的多点谐振特性, 联合这些功能,机床刀具的运动就可以准确地按照着指令执行。 对于加工具有自由曲面的模具, 会在程序段之间出现条纹,为了解决这个问题, fanuc 开发了"纳米平滑" 功能, 圆整cnc 指令的公差, 以"纳米" 为单位评估原始曲线, 并对其进行nurbs 插补。 这些性能满足了机床"高速高精" 以及"低速高精" 的要求。 3、轴加工和复杂加工功能 由于5 轴加工工艺合理, 相对于3 维曲面加工, 它可以充分利用刀具的最佳几何形状进行切削, 在复杂形状的高速高精加工中可以提高效率, 提高光洁度。 因此得到越来越广泛的应用。 5 轴加工的机械其配置主要有刀具旋转方式、 工作台旋转方式和这两种的混合方式。 因此5 轴加工功能要能满足各种配置的要求。根据5 轴加工的特点, 把它们, 比如 tcp(刀具中心控制) , 刀具半径补偿等功能, 应用到不同机械配置的 5 轴加工机床。 4、数控复台功能 为了提高生产率, 数控复合加工机床的开发和制造已变成数控机床的一种发展趋势。 复合加工机床是指在同一机械上可以进行多种工艺的加工, 如在一台机床上可以进行车加工、 铣加工、 锤加工等, 比如, 一个圆柱体要进行圆柱表面的车削、 锤子l、 还要求在圆柱面上铣沟槽, 这些加工都要求在同一台数控机床上完成。 这样就能大大提高生产率。 因此, 对于数控复合机床, 百先需要增加可以用于进行复合加工功能的控制系统, 比如铣床需要增加螺锥线功能、 螺旋线功能、 3 维圆弧功能、 刀具中心点控制等, 另外, 刀具补偿功能也需要既有车加工又有铣加工的功能。 除此以外, 这种机床还经常需要高速加工。 为了通过pc 或数控系统本身对多台机床进行集中监控和管理, 系统需要通过网络进行通信。 以便传递程序, 监控加工状态。 除此以外, 网络功能还可以传送维修数据, 对系统进行远程控制、 操作和诊断; 传送 cad/ cam 数据。 cnc 具有现场通信网络功能, 就可以在cnc 与伺服装置之间, cnc 与 i/ o 控制之间传递控制、 监控和诊断数据。 目前主要采用以太网以及现场总线。 随着技术的发展, 应用无线技术也已经出现。无线技术可以使信息到达几乎是任何地方。 6、高可靠性和安全性功能 cnc 系统与数控机床一起, 工作在底层车间, 经受恶劣的环境, 如: 温度, 湿度, 振动, 油雾, 粉尘的影响, 同时又要求连续工作; 因此对可靠性要求特别高, 除了可靠性设计、 制造工艺等措施外, 现代数控系统的可靠性主要采取以下措施: ①采用光纤, 减少电缆连接, 比如 fanuc 的数控系统通过光纤连接 cnc 和伺服放大器, 以串行高速的方式从cnc 到多个伺服放大器传递大量的数据。 ②采用纠错码(ecc: enorcorrecting code) 传送数据, 随着软件高速处理大量数据, 也要求对微处理器、 存储器和 lsi 的处理速度大大提高。 由于这些安装在cnc 的印刷板上的高速电子元器件进行高速读、 写和传递数据时, 由 ic 驱动的信号波形变为滞后, 在这样的状况下, 不采用模拟电路处理的方法时, 导致不能正确地传递数字信号。另外, 在最新电子元件低压供电时, 降低了电路低抗噪音的运行范围。 为此, cnc 电路将采取更先进的纠错码传递数据。 ecc 是一种领前的高可靠性技术, 通过把ecc 加到数据上以传送各种不同型式的数据, 使系统更可靠。 ②采用双检安全(dual check sa 缸y) 措施。 "双检安全" 与欧洲安全标准(en954-1) 一致。 它的原理是在cnc 内嵌人多个处理器冗余地监控伺服电机和主轴电机以及与安全相关的 i/ 0 信号并使用急停与相关的 i/ 0 电路使系统安全地运行和停止。

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CNC控制器造价信息

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双扇常闭防火门现场控制器

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路灯单灯控制器

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切换控制器

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控制器CPU

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LoRa智能灌溉自动控制器

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  • 深圳市绿粤生态科技有限公司
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释放控制器

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释放控制器

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释放控制器

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释放控制器

  • 二区
  • 湛江市2005年1月信息价
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释放控制器

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控制器

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大屏控制器

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  • 1台
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SOG控制器

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控制器

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AC控制器

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CNC控制器cnc控制器的开放

当出现nc 机床以后, 制造厂家就希望能打开nc 系统这个黑盒子, 部分或全部地代替机床设计师和操作者的大脑, 具有一定的智能, 能把特殊的加工工艺、 管理经验和操作技能放进nc 系统, 同时也希望它具有图形交互、 诊断等功能。 这就需要商用的数控系统具有友好的人机界面和提供给用户的开发平台。 要求nc 控制器透明以使机床制造商和最终用户可以自由地执行自己的思想。 于是产生了开放结构的数控系统。 ieee"开放系统技术委员会" 定义"开放结构" 为: "开放系统所执行的应用可以运行在多家制造者不同的平台; 并可以与其他系统的应用具有互操作性, 且呈现与用户交互协同(1eeelo03. 0) 。 " 也可以用下列的性能指标评估控制器的开放性。 比如应用模块为 am: ①移植性: 在保持应用模块(am) 的功能下, 不需任何变化就可以应用到不同的平台。 ②扩展性: 不同的am 能运行在一个平台而不出现冲突。 ③互操作性: am 在一起工作时表现为相互协同, 可以根据定义相互交换数据。 ④缩放性: 按照用户的需要, am 的功能、性能和硬件的规模可以伸缩。 开放结构的控制器(oac) 使控制器销售商、 机床制造商和最终用户可以从柔性和敏捷生产中获得较大利益。 其主要目标是在标准化环境下采用开放的接口使操作方便, 成本降低和柔性增加。 这样的系统能力被广泛接受。 软件可以重复使用, 用户可以按照给定的配置设计他们的控制器。 控制系统的开放体系结构由于考虑到对实时和可靠性要求很严格, 因此是高度复杂的系统。 其特点是基于pc, 相互链接的关键结构为系统组件和接口, 系统组件由软件模块和硬件模块所组成。 在开放系统中,各个组件和接口还可以在制造过程中实现增加智能的优点。 对于控制的复杂性, 这些系统的硬件和软件是基本的工具。 控制的接口可以分成两组: 内部和外部的接口。 ①外部接口: 这些接口连接系统和监控单元以及子单元、 用户。 它们可以分为编程接口和通信接口。 nc 与 pi'c 编程接口采用国家或国际标准, 如 rs 一 274、 din66025、 或iec6l131-3。 通讯接口也强烈地受标准的影响。 现场总线系统, 如 sercos, p 凹肋 us 或 device net 用作驱动和 i/ o 的接口。 i, an(局网 localarea network) 网络主要基于以太网和 tcp/ ip 与监控系统连系的接口。 ②内部接口: 用于组件间的互相作用和数据交换, 以形成控制系统的核心。 在这方面,一个重要的性能是支持实时机构。 为了得到可重构和白适应的控制, 控制系统的内部结构基于平台的概念。由于软件组件中无法知道专用硬件的详情, 因而主要的目标是建立一个可定义的但是在软件组件间进行柔性的通讯方法。 应用编程接口(apl) 保证了这些需要。 控制系统的全部功能被分为几个包, 模块化的软件组件通过被定义的 api 互相作用。 根据1999 年美国机器人工业论坛的资料, 当年美国机器人全部装机的系统是机器人本身价值的 3-5 倍, 也就是如果有lo 亿美元机器人的市场, 等于增加 20 到40 亿美元的附加值, 如果其中 25%归因于软件集成的原因引起的, 再认为如果通过标准化的开发和应用, 采用开放体系结构的控制器使其中降低 50%; 那么在采用开放控制器后, 每年潜在的价值就可以节省2 亿5 千万到5 亿美元。 目前, 开放的数控系统结构主要有3 种形式: ①基于pc 的 cnc 系统, 这种系统以 pc 机为平台, 开发数控系统的各种功能, 通过伺服卡传送数据, 控制坐标轴电机的运动。 这类系统有时也称为 soft nc, 这样的系统容易做到全方位开放。 ②pc 嵌入式: 这种系统的基本结构为: cnc 十pc 主板, 即把一块cnc 板插入传统的 pc 机器中, cnc 主要运行以坐标轴运动为主的实时控制, 或且cnc 作为数控功能运行, 而pc 板作为用户的人机接口平台。 ③pc 十cnc: 目前主流nc 系统生产厂家认为 nc 系统最主要的性能是可靠性, 像 pc 机存在的死机现象是不允许的。 而系统功能首先追求的仍然是高精高速的加工。 加上这些厂家长期已经生产大量的 nc 系统; 体系结构的变化会对他们原系统的维修服务和可靠性产生不良的影响。 因此不把开放结构作为主要的产品, 仍然大量生产原结构的 nc 系统。 为了增加开放性, 主流nc 系统生产厂家往往在不变化原系统基本结构的基础上增加一块pc 板, 提供键盘使用户能把pc 和 cnc 联系在一起, 大大提高了人机界面的功能, 比较典型的如 fanuc 的 150i/ 160i/ 180i/ 210j 系统。 有些厂家也把这种装置称为融合系统(fusion system) 。 由于它工作可靠, 界面开放, 越来越受到机床制造商的欢迎。

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CNC控制器cnc控制器的特性

以下是目前模具加工过程中的一些基本的cnc特性: 1. 曲线曲面的非均匀有理b样条(nurbs)插补该项技术采用沿曲线插补的方式,而不是采用一系列短直线来拟合曲线。这一技术的应用已经相当普遍。许多模具行业目前使用的cam软件都提供了一个选项,即生成nurbs插补格式的零件程序。同时,功能强大的cnc还提供了五轴插补功能以及与此相关的特性。这些性能提高了表面精加工的质量,改善了电机运行的平稳度,提高了切削速度,并使零件加工程序更小。 2. 更小的指令单位大多数的cnc系统向机床主轴传递运动和定位指令的单位不小于1微米。在充分利用cpu处理能力提高这一优势后,一些cnc系统的最小指令单位甚至可达到1纳米(0.000001mm)。在指令单位缩小1000倍后,可获得更高的加工精度,可使电机运行得更平稳。电机运行的平稳使得一些机床能够在床身振动不加大的前提下,以更高的加速度运行。 3. 钟形曲线加速/减速也称作为s曲线加速/减速,或爬行控制。与使用直线加速方式相比,这种方式可使机床获得更好的加速效果。与其它加速方式相比,也包括直线方式和指数方式,采用钟形曲线方式可获得更小的定位误差。 4. 待加工轨迹监控这一技术已被广泛使用,该技术具有众多性能差异,使其在低档控制系统中的工作方式与高档控制系统中的工作方式得以区别开来。总的来讲, cnc就是通过加工轨迹监控来实现对程序的预处理,以此来确保能获得更优异的加速/减速控制。根据不同的cnc的性能,待加工轨迹监控所需的程序块数量从两个到上百个不等,这主要取决于零件程序的最短加工时间和加速/减速的时间常数。一般而言,要想满足加工要求,至少需要十五个待加工轨迹监控程序块。 5. 数字伺服控制数字伺服系统的发展如此迅速,以至于大多数机床制造商都选择该系统作为机床的伺服控制系统。使用该系统后,cnc能够更及时地控制伺服系统,而且cnc对机床的控制也变得更精确。 数字伺服系统的作用如下: 1) 将提高电流环路的采样速度,再加上电流环控制的改善,从而降低电机温升。这样,不仅可以延长电机的寿命,还可以减少传递到滚珠丝杠的热量,从而提高丝杠的精度。除此之外,采样速度的加快还可以提高速度回路的增益,这些都有助于提高机床的整体性能。 2) 由于许多新的cnc使用高速序列与伺服回路相连,因此通过通讯链路,cnc可获得更多的电机和驱动装置的工作信息。这可提高机床的维护性能。 3) 连续的位置反馈允许在高速进给的情况下进行高精度的加工。cnc运算速度的加快使得位置反馈的速率成为制约机床运行速度的瓶颈。在传统的反馈方式中,随着cnc和电子设备的外部编码器的采样速度的变化,反馈速度受到信号类型的制约。采用串行反馈,这一问题将得到很好的解决。即使机床以很高的速度运行,也可达到精密的反馈精度。 6. 直线电机近几年来,直线电机的工作性能和欢迎度有了显着的提高,所以很多加工中心采用了这一装置。至今,fanuc公司至少已经安装了1000台直线电机。ge fanuc的一些先进技术使得机床上的直线电机的最大输出力为15,500n,最大加速度为30g。另一些先进技术的应用使机床的尺寸得以减小,重量得以减轻,冷却效率大为提高。所有这些技术上的进步使直线电机在与旋转电机相比时,优势更强:更高的加/减速率;更准确的定位控制,更高的刚度;更高的可靠性;内部的动态制动。

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CNC控制器常见问题

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CNC控制器文献

基于PCI9052的CNC齿轮测量中心CAMAC机箱控制器的研制 基于PCI9052的CNC齿轮测量中心CAMAC机箱控制器的研制

基于PCI9052的CNC齿轮测量中心CAMAC机箱控制器的研制

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大小:261KB

页数: 4页

给出了基于PCI9052的CNC齿轮测量中心CAMAC机箱控制器的软、硬件开发过程和读写时序控制方法。设计中采用了可编程逻辑器件EPM7128来实现总线信息的接收和译码,从而生成CAMAC命令,控制测量机多轴联动和数据的采集。介绍了采用DDK开发该卡的WDM驱动程序的方法。

ddc控制器 ddc控制器

ddc控制器

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大小:261KB

页数: 10页

HW-BA5201 控制模块 概 述 .HW-BA5201 DDC 控制模块是智能楼宇控制系统的一部分,它采用 LONWORKS 现场总线 技术与外界进行通讯, 具有网络布线简单、 易于维护等特点。 它可完成对楼控系统及各种工 业现场标准开关量信号与模拟量信号的采集,并且对各种模拟量以及开关量设备进行控制。 特 点 l 具有 11路通用输入端口, 可采集多种类型的模拟量信号与不同电平的开关量信号, 并对 其进行不同方式的处理: 对于模拟量信号输入, 可对其进行滤波以及非线性矫正; 对于开关 量信号输入,可通过软件将其配置成直接输入、延时 输入、触发输入、计时、计数、测频 率等模式。 l 具有 4路开关量输出端口,通过插针跳线和软件配置,可将各通道配置成直接输出、延 时输出、脉冲输出、单稳输出、触发输出、脉宽调制输出等多种形式的开关量控制信号。具 有手动强制输出按钮及输出指示

CNC加工CNC优缺点

CNC数控加工有下列优点:

①大量减少工装数量,加工形状复杂的零件不需要复杂的工装。如要改变零件的形状和尺寸,只需要修改零件加工程序,适用于新产品研制和改型。

②加工质量稳定,加工精度高,重复精度高,适应飞行器的加工要求。

③多品种、小批量生产情况下生产效率较高,能减少生产准备、机床调整和工序检验的时间,而且由于使用最佳切削量而减少了切削时间。

④可加工常规方法难以加工的复杂型面,甚至能加工一些无法观测的加工部位。

数控加工的缺点是机床设备费用昂贵,要求维修人员具有较高水平。

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CNC加工简介

CNC又叫做电脑锣、CNCCH或数控机床其实是香港那边的一种叫法,后来传入大陆珠三角,其实就是数控铣床,在广、江浙沪一带有人叫“CNC加工中心”机械加工的一种,是新型加工技术,主要工作是编制加工程序,即将原来手工活转为电脑编程。当然需要有手工加工的经验 。

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CNC技术内容简介

《CNC技术》是当今机械加工和机械制造领域的经典之作。《CNC技术》介绍了CNC技术和先进制造技术等相关内容,《CNC技术》分两部分,共12章。第一部分讲解了CNC系统的手动操作技术;第二部分讲解了先进技术及其发展前沿。全书主要内容包括:数控系统坐标系的定义,CNC系统的组成与控制,数控机床的操作与调试,数控编程技术,先进技术及其发展前沿,统计过程控制,计算机坐标测量等。《CNC技术》的内容设置独具匠心,在书中开辟了行话、业内小提示和关键点等栏目,使读者可以更好地理解和掌握书中的重点内容;而每节末和每章末所附带的思考练习题又可以用来检验读者的学习效果,使读者能够更好地复习和巩固知识点。

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