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Gumstix是一款电子产品,一种新型的空间机器人应用。
什么是 Gumstix
英国 Essex 大学计算机科学教授兼该系系主任 Owen Holland 创造了一种新型的空间机器人应用。他整合了一台99美元的 Linux 单板计算机(名为Gumstix ,因为它的尺寸大概等同于一块口香糖),以及一台电机和推进器,把它们送到高处,并通过无线局域网 (WLAN) 连接进行控制。 "迄今为止我们已经飞行了一架固定机翼的飞行器和一架直升机,"Holland 表示。"直升机开发非常顺利。表现稳定,并可操作。我们如今着重在单一直升机上实现视觉控制的自行飞行。" 随着项目的推进,Holland 意图创建更完整的飞行器。"有两大目标:使直升机象鸟一样自行飞行;采用无线连接实现集群计算。" Holland 还计划发布49美元的伴侣扩展板 "Robostix",旨在使它更易于控制机器人外设。Gumstix 板 构建于广泛用于嵌入式系统的英特尔 XScale 处理器。尽管 CPU 不是 x86 器件,而是采用 ARM指令集,据称该处理器和板融合了许多软件开发工具。