浮游起重机的构造与陆上同类臂架型起重机基本相同，起重装置常固装在船体中央或靠近船首一端的甲板上，通过伸出船舷外的臂架进行起重装卸作业（见图）。其特点是重心低，可提高整机稳定性。起重量最大可达 3吨。浮游起重机的臂架有不回转的、非整周回转的和整周回转的几种。少数浮游起重机的起重装置还可沿甲板纵向运行，这种类型的臂架都是回转式的，起重量一般不超过3吨,主要用于港口内装卸作业。

起重装置装在专用浮船上的臂架型起重机，又称起重船。广泛用于港口、造船厂和水上作业现场，进行物料装卸、设备吊装和水上救险等工作。浮船常采用外形近于长方六面体的平底船，以增大浮游起重机抵抗横倾的能力，有自航和非自航两种。自航浮船备有动力装置、推进器、舵等，可在水上独立航行；若采用桨翼竖装的平旋推进器，还可左右移位和原地转向，故作业时机动性好。非自航浮船移位时用绞缆设备牵引，长距离航行时靠拖轮拖带。浮船上一般都备有修理车间、生活设施和救生设备。

浮游起重机一般都自备动力装置。蒸汽机已很少采用;内燃机主要用于中、小型浮游起重机上；内燃-发电机组应用最广，常布置在船舱内，通过电缆对起重装置的工作机构供电，条件许可时也可从岸上供电。

浮游起重机作业时造成的船体最大倾角一般不允许超过5°～6°。

深水采样器适用于环保及其他相关部门进行水质或水中浮游生物等分析时采集水样之用。符合国家《水和废水监测分析方法》的技术规范。