1、水文水资源遥测终端机

功能特点：

水量、水位、水质、雨量、流速监测；

远程拍照；

水泵、阀门远程或自动控制；

IC卡预付费管理；

GPRS/CDMA/卫星通信；

大容量数据存储；

静态值守电流<3mA；工作电流<10mA；

2、地下水遥测终端机

功能特点：

水位、水温、水质监测；

GPRS/CDMA通信；

自带锂电池组、无需外部供电；

数据越限、电池电压低自动报警；

防潮、防水、防护等级IP68；

“休眠 唤醒”工作机制，实现微功耗运行；

3、水雨情遥测终端机

功能特点：

水位、水质、降雨量、流量监测；

远程拍照

闸门、闸门或自动控制；

GPRS/CDMA/卫星通信；

数据越限自动报警；

大容量数据存储；

实时在线工作电流≤10mA；适合太阳能供电；

K23D遥测终端机，集成无线通信模块（可选GPRS或者CDMA），可由内部电池供电，低功耗，防护等级达到IP65。内部集成多路模拟量和开关量采集。它技术先进，稳定可靠，体积小巧，安装方便，非常适合城市燃气管网、供水管网等的线路监控和数据采集，适用于水文、水利、农业等各种野外环境、无电源区域以及环境恶劣区域的数据采集。

信号采集

1、7路AI（可配置为3路差分信号输入），16位分辨率，量程范围： 电压 0 – 5V，电流 4 - 20mA

2、12路DI，其中2路有计数功能，8路隔离输入

3、4路继电器输出

4、可为传感器提供12VDC或者24VDC，以及5VDC电源

通信协议

1、内置GPRS（可选CDMA），支持TCP，Modbus TCP，UDP，SMS， DHCP，SMTP，POP3，HTTP，FTP等协议。

2、一路隔离的RS-485，支持Modbus RTU协议。

3、三路RS-232，可用于数据传输和系统参数设定。

1、128X64点阵的LCD，16个按键。

2、1G字节FLASH数据存储空间。

3、定时器和看门狗。

4、实时时钟，具有自动更新功能。

5、低功耗。

6、内置电池电压检测，低电压报警。

7、多种供电模式选择，可内置开关电源模块，直接使用220VAC，配有可充电锂电池，系统可连续工作，电池续航能力可达到24 - 72小时。

8、无市电的情况下可选配只使用1次性锂电池，系统定时采集和

通信，平时休眠，可工作1-2年。

9、支持太阳能电池供电。

10、采样周期、通信周期可由用户配置。

11、系统自检功能。

12、标准C语言开发环境，提供商品化的采集和通信代码。

1、 自动定时采集，并存储，带时间标志，周期可设定。

2、 自动定时上传，周期可设定。

3、 开关量逢变报警。

4、 模拟量超限报警，包括上限、下限、变化率上限。

5、 服务器地址可为IP地址，也可以是域名。

6、 自动检测电池电压，异常报警，电压过低则自动关机。

7、 服务器可使用配置文件为每台K23D配置以下参数：采集周期，上传周期，模拟量采集通道数，每通道的上限、下限、 变化率上限，开关量采集通道数。

8、 多级菜单功能，可设置各种系统工作参数等。

9、 采集数据可以从串口输出。

10、 服务器代码自动判断K23D的上传数据所包含的配置是否与服务器保存的配置相符，如发现不符，则自动下发该设备的配置信息，进行配置。

11、 服务器代码自动分析K23D的上传数据所包含的时间信息，如果与服务器的时间差别较大，则自动同步设备的内部RTC时钟。

12、 使用市电时，K23D可连续工作，并进入实时在线模式，此时可以接收服务器的查询指令，或者自动定时上传，定时时间间隔由服务器指定。

如图4所示，分包遥测基于星载计算机能力。由信源即用户计算机将不同传输要求的遥测数据打包为不同的遥测源包。由中心计算机利用数据缓存建立多个具有不同优先级虚拟信道和主信道实现优先级调度机制。用户计算机完成包装层功能。中心计算机完成分段层和传输层功能。

分包遥测基于星载计算机能力，由信源即用户计算机将不同传输要求的遥测数据打包为不同的遥测源包。由中心计算机利用数据缓存建立多个具有不同优先级虚拟信道和主信道实现优先级调度机制。用户计算机完成包装层功能，中心计算机完成分段层和传输层功能。

与PCM相比，分包遥测能更好适应具有长度、速率，信宿、优先级不同的多信源的飞行任务。但从工程实际来看，航天器信源的动态性仅仅存在于设计过程，在轨运行的是强实时系统．各用户应用均按照约定的时序或者协议运行．遥测周期基本是固定的。动态性主要是在异常或者故障情况F．由地面或者自主计算机主动发出数据请求指令来获取特殊的数据内容。

遥测计压差遥测计

该遥测计用来在地面上遥测井下的风流压差。所谓风流压差包括风机所产生的压差,一个网络支路两端的压差,为测风量使用的减压器件,如皮托管、锥形喷咀等所产生的压差该矿使用的是哈特曼一布劳恩二氏压差遥测计,这种装置具有对称振子的特性,它的特性曲线只是所测压差乙p的函数。有一个”伏的外接电源,给对称振子供电。在静止状态下,对称振子的电流耗量约4毫安。这样小的电流就足够振荡器了工作用的了。振荡器J将电流输给差动变压器。所测的压差乙尸转变为差动变压器2铁芯的位移,然后再变为电信号K:刁p。最后,由调零电位器,往电信号K,乙P上加一个指示零位的常数c,输往第二级,作为第二级输入信号。差动放大器了的第二级输入信号,是一个与第一级输入信号和位相反的电压,并由和对称振子系统串联的电阻输出。这个电子放大回路非常接近于对称振子的特性曲线,函数关系式K,乙尸十c一KZI。电源回路中有电流I,则可从与对称振子串联的电阻器R的两个端子,取出测量信号(2、10伏)

遥测计湿度遥测计

湿度遥测计为了测量井下的气象条件,该矿创制了一种由原始型式改进的干湿球湿度遥测计。在这种湿度遥测计中,由热敏电阻构成干球温度和湿球温度的指示器。这些指示器装在一个薄塑料套中,以防受到外界影响湿度遥测计的电子部分包括:(I)一毫安恒定电流发生器:借助它可根据探头的电压变化而测出探头电阻的变化。_(2)放大器和调零系统:用这个调零系统,可以将温度自由地选调在量程的两个极值(一般为20℃和40℃)之一上。(了)输出级:它将信号转变为一个从。至1毫安变化的连续电流。(这个电流经过一个加千欧的电阻,并且产生遥测系统输入端所要求的O~10伏电流)。(4)校准装置:借助这个装置,探头被两个固定电阻替换。这两个固定电阻的值等于探头在两个已知温度时的相应电阻值。进行校准时,将输出信号调到与这两个已知温度相应的信号值上,而不考虑环境温度的修正该湿度遥测计的样机是十分令人满意的.它的记录曲线表明,其精确度很高,误差范围一般不超过0.2℃

PCM系统原理如图3所示。

国内航天器实时遥测系统传统设计采用PCM体制，即时分轮巡采集和脉冲编码调制体制，缺点主要为遥测帧格式预先设计。格式种类有限．难以适应卫星在轨运行的动态变化，特别是故障情况。另一个主要缺点是不同卫星平台的遥测帧格式难以统一，这影响行在设备的通用化。

航天器星载PCM遥测系统主要由模拟量信号采集多路开关、A/D转换、数字综合、副载波调制、射频调制和发射天线功能模块组成。PCM遥测常用主副帧格式和浮动格式，在主副帧格式中以固定周期传送固定长度的皇帧，通过倍采样传送变化频率更快的数据，通过轮巡实现复用来传送变化速率更慢的数据。浮动格式仅仅是在丰副帧格式的基础上划出一些数据区用于存放格式浮动变化的数字量遥测。

由于帧格式有限、缺少优先级调度机制和分层策略。PCM有以下缺点：

(1)难以适应在轨运行的动态情况}

(2)难以有效利用信道带宽；

(3)难以实现星载遥测设备软硬件的通用化；

(4)难以适应多各不同速率的信源；

(5)难以减小遥测数据的信息冗余度。