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PELCO-D的功能是用于矩阵和其它设备之间的通信协议。
字节1 | 字节2 | 字节3 | 字节4 | 字节5 | 字节6 | 字节7 |
同步字节 | 地址码 | 指令码1 | 指令码2 | 数据码1 | 数据码2 | 校验码 |
1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.同步字节始终为FFH
3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围:00H–FFH 4.指令码表示不同的动作
5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示"turbo"速度
6.校验码 = MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6)/100H]
以地址码0x01为例:
{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上
{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下
{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左
{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右
{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短
{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长
{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近
{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远
{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小
{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大
{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关
{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开
{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001
{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001
{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001
以上对应的停命令均是:
{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令
Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开;如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。
数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
PELCO-D:
用于矩阵和其它设备之间的通信协议
数据格式:1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率:2400B/S
1.广州市东蒲电子科技有限公司 2.深圳施普特电子有限公司 3.北京剑弛安科科技有限公司 4.北京天宇海视科技有限公司 5.北京剑弛安科科技有限公司 6.深圳市昊宸安防设备有限公司 等等
桩的直径1.5倍。
你好：
BOSCH_PELCO协议转换器的设计及应用
BOSCH_PELCO协议转换器的设计及应用
针对闭路电视监控系统在实际组网过程中遇到的不同厂家的设备之间协议不一致的情况,提出了基于AT89C2051单片机的起协议转换作用的设计方案,并详细介绍了协议转换的原理、通信系统的硬件构成以及软件实现方法。通过现场的严格实验运行,证明了该方法具有通信可靠、效率高、投资少等优点。
RS-485
通讯协议: Pelco-P,Pelco-D等常用协议
通讯波特率: 2,400/4,800/9,600/19,200 bps
设备类型:网络通讯模块
产品简述:连接艾礼富AL-7480报警主机和相...
产品特性1:支持云台控制通讯协议PELCO-D、P...
同方 TECH-9221CB传统摄像机
安防监控性能
1/4 inch Sony Super HAD CCD
自动聚焦/自动光圈
水平分辨率为480TV线
22倍光学变焦
10倍数码变焦
彩转黑（帧积累）
菜单控制
持RS-485(Pelco-D)/PTZ控制方式
吉安达9寸SC559KF-12通讯接口