信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

一.P+F编码器的常规外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二.P+F编码器分为:单圈，多圈。

三.P+F编码器按原理分为:次绝对值编码器，光电觉得值编码器

四.P+F编码器出线方式分为:侧出线，后出线

五.P+F编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六.P+F编码器分为:轴，忙孔，通孔。

七.P+F编码器防护分为:IP54-68.

八.P+F编码器安装方式分为:夹紧法兰、铜步法兰、加紧带同步法兰、盲孔(弹簧片，抱紧)、通孔(弹簧片，键销)

九.P+F编码器精度分为:单圈精度和多权精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位(常规24为，25为，30位，32位。。。。)。

十.P+F编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s，木认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.BEN编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

德国P+F公司全称:PEPPERL+FUCHS GmbH。P+F公司由Walter Pepperl 与Ludwig Fuchs于1945年在一个收音机修理店中创立，是全球最著名也是最大的传感器专业公司。

1948年P+F已经涵盖其他电子产品的生产，1950年世界上第一支接近开关和第一支内安线路控制的晶体管放大器的诞生奠定了P+F的行业主导者地位。自当年谦卑的诞生，P+F如今已成长为一个多元化的工业企业和一位感应技术、内安以及防爆技术行业领导者。我们为欧洲、美洲以及亚洲市场研发，制造，并提供优质的产品与服务。在世界范围内拥有近4000名员工，在世界6大洲上有80个海外机构.P+F公司简介

德国P+F公司(PEPPERL+FUCHS)，中文名为倍加福，是全球最著名也是最大的传感器专业公司，创建于1945年，于1958年向世界推出具有革命意义的第一代电感式传感器，成功应用于化工石油行业。经近60年的不断发展和努力，P+F至今已发展成为具有3000多名员工，对从电感式传感器到超声波传感器，从光电式传感器到旋转编码器，从识别系统到现场总线系统，从液位、料位传感器到安全光幕，从防爆传感器到安全栅、隔离栅等各类传感器都有特别的研究和优质产品提供的全球传感器供应商。P+F每天向世界各地用户发运几万件产品，任何行业都在应用P+F的传感器。

德国P+F传感器在技术上始终处于国际领先地位，产品均达到国际标准和ISO9000质量认可，并有高度自动化的制造、生产能力，建立了全球多达七十多个国家强有力的销售、服务网络，保证最快最优服务，满足用户的要求。

总部设于德国曼海姆，分公司遍及六大洲，德国倍加福公司(P+F)是全球自动化行业中久负盛名的专业传感器公司。倍加福作为全球自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。倍加福在全球范围内拥有4300名员工，位于德国，美国，新加坡，匈牙利，印度尼西亚和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量认证。

中国倍加福始建于1994年初，目前有125名员工。中国倍加福有两大分支:工厂自动化和过程自动化。 上海倍加福工业自动化贸易有限公司总部在上海，旗下工厂自动化的产品范围包括传感器，传感器系统等，为自动化行业的机械制造，传输系统，门控和电梯技术以及物流提供了7000余种传感器。与此同时，我们经验丰富的销售团队为客户选型提供了强有力的销售和技术支持。为了提高服务质量， 我们在中国所有大城市都设有办事处:武汉，广东，重庆，成都，天津，沈阳，西安和昆明，并且所有倍加福的产品目录及技术资料都配有中文译本。

工厂自动化作为工业领域的生产主导者，旨在满足全球范围内的特定市场需求。我们提供电感式、电容式、光电、超声波以及识别系统、条码视觉系统、旋转编码器、位置测量系统、接线装置，以及其他备件的整套产品类别。1994年迄今，上海倍加福工业自动化贸易有限公司在中国走过了十几年的光辉历程。以上海为中心， 我们在北京、广州、成都、重庆、西安、武汉、天津、沈阳、昆明、和青岛等主要城市设立了分公司，为用户提供优质的售前技术咨询，现场技术支持，人员培训，项目管理以及专业售后服务。作为有口皆碑、世界公认的国际性品牌，倍加福拥有先进的技术、优质的服务、勤勉的销售与技术团队。我们认真聆听体会客户的需求，竭力宣扬我们的口号"Sensing Your Needs"，依靠每一个尽善尽美的传感器深化客户对我们的信任。

过程自动化是内安防爆和高危生产环境应用的零件生产商之中的无冕之王，我们的产品为您将整套电子设备集成为完整、应用型的系统解决方案。您可以从我们的产品类别中选择多种模块:独立感应栅栏，信号调节器，总线设施，远程I/O，HART接口，液面测量，清洗与增压，视觉与HMI，电力供应以及分油警报系统。 过程自动化在中国两个代表处:北京和上海，可以为客户提供技术培训，技术及销售支持和优质的售后服务。

旋转编码器可以用来测量旋转速度，加速度，位置和方向。编码器可以应用在大量的机械工程行业，例如物料输送、物流和包装行业。您肯定能够从我们广阔的产品线中找到适合您的应用环境的产品。

在工业自动化领域中，旋转编码器可以被用作测量角度、位置、速度和角速度，通过使用齿条、测量轮以及恒力开度仪我们可以测量直线的运动位置。

旋转编码器可以将机械的输入转换为电气信号，这个电气信号可以通过计数器、转速表、可编程逻辑控制器(例如PLC)和工业计算机进行处理。

增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲，速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。为了测量角度和位置，通常是从一个起始的参考点开始计数。

双通道输出编码器，是具有两个具有90度相位差的信号，这个使控制器可以确定旋转方向，并且实现双方向的位置测量功能。

另外，三通道的增量型编码器具有第三个信号通道(即为"0"通道，或者参考通道)，每旋转一圈只有一个脉冲输出。

使用在危险区域的火花保护级和本质安全型旋转编码器

倍加福提供两种不同的火花保护级的编码器。一种是隔爆型，另一种是本质安全型。

隔爆型EEx d

增量型编码器

绝对值编码器

本质安全型EEx i

如果为本质安全型，电压和电流将要保持非常低的标准， 阻止可能点燃的火星的产生，这样就阻止了爆炸环境中的点燃因素。下面的设备是根据火花防护类型进行设计的:

增量型编码器

ZONE 2/ZONE 22

除了隔爆型和本质安全型，倍加福还提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋转编码器。

增量型编码器

绝对值编码器

绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。

此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。

在过去，串行的传输，我们经常选择点对点的连接，但今天我们经常使用总线型的编码器

接口:

您可以在倍加福的编码器系列中带有很多种类接口的绝对值编码器:

Parallel Interface

SSI-Interface

AS-Interface

CANopen

DeviceNet

Ethernet

PROFIBUS

PROFINET

危险区域的编码器:隔爆型和本安型

火花保护级EEX d

增量型编码器

绝对值编码器

安全栅是PEPPERL+FUCHS的核心产品。我们提供全系列的产品用于保护危险区中的电信号。本质安全模块主要由限能齐纳栅和电气隔离组成。PEPPERL+FUCHS产品满足各种应用，适合多种安装。

P+F安全栅 的应用及选型过程中注意事项。德国Pepperl+Fuchs公司成立于1945年。1958年，P+F公司发明了世界首例本安型接近开关及与之世界的隔离式安全栅使工业防爆应用领域发生了全新的变革。德国Pepperl+Fuchs公司成立于1945年。1958年，P+F公司发明了世界首例本安型接近开关及与之世界的隔离式安全栅使工业防爆应用领域发生了全新的变革。P+F安全栅有源隔离器与无源隔离器，齐纳式安全栅和隔离式安全栅。P+F安全栅齐纳齐纳式隔离式安全栅能与各种现场的一次仪表如：4－20mA的压力、温度、流量、电信号变送器；电器转换器、电气阀门定位器、各类热电偶、热电阻、开关量、报警器、脉冲信号等各种特殊仪表，组成本质安全防爆系统，用于现代化工业的自动化过程控制，广泛地用于石油化工、冶金、医药、船舶等领域。可限制危险能量进入具爆炸性危险气体环境的可靠设备。P+F安全栅结构与外型尺寸P+F安全栅采用两种不同的外型和安装尺寸，外壳由阻燃防弧塑料压制成型，整个安全栅电路以阻燃环氧树脂封装在壳体内，各端子间的爬电距离、电气间隙及材料的相对泄痕指数均符合GB 3836.4中的有关规定。

主要技术参数正常工作条件环境温度：

－20º

C～+40º

C ；

b.相对湿度： < 95% RH ; c. 大气压：80～110 Kpa ;