2010年8月5日，位于智利北部阿塔卡马沙漠中的圣何塞铜矿发生塌方事故后，三一重工的客户--智利BURGER公司接到救援任务后，随即通知了三一智利公司，由三一智利公司派人协助。

当地时间10月10日，SCC4000设备调试到位，并根据智利政府救援项目需求进行了2次模拟救援测试，结果显示各项性能完全可以满足吊装任务需求，开始进入24小时待命状态。

北京时间10月13日11点，智利矿难首名矿工升井。

中华人民共和国建筑工业行业标准 履带起重机安全规程 Safety rules for crawler Crane JG 5055--94 1 主题内容与适用范围 本标准规定了最大额定总起重量为 150t 以下(含 150t， 下同)的履带起重机(以 下简称起重机)制造、使用、维修以及设计方面的安全要求. 本标准适用于最大额定总起重量 150t 以下的机械式、液压式、电动式桁架 臂起重机，对最大额定总起重量大于 150t 的起重机和伸缩臂起重机可参照使用. 2 引用标准 GB 3811 G6 5972 GB 6067 GB 6946 起重机设计规范 起重机械用钢丝绳 起重机械安全规程 钢丝绳铝合金压制接头 150t 以下履带起重机技术条件 标牌 检验和报废实用规范 GB/T 14560 GB/T 13306 JJ 12.1 JB 2299 建筑机械焊接质量规定 矿山、工程起重运输机械产品涂漆颜色和安全标志 3 起重特性和抗倾翻稳定性 3.1 起重机应有额定起重性能表，性能参数及起升高度曲线标牌。它必须固定 在能使操作者便于看到的操纵室内.标牌尺寸应符合 GB/T13306 的规定。 3.2 起重机整机静稳定性验算，应符合 GB/T14560 的规定。 3.3 起重机后翻稳定性要求:起重机停放在坚实而水平的支承面上，装有基本 臂、最长主臂或主臂加副臂组合，处于最小幅度的位置，吊钩放置地面，工作风 压从臂架吹向平衡重，在最不稳定的方向上，起重机的重心至回转轴线之间的距 离不得超过从回转轴线至后倾翻线之间距离的 70%。 起重机倾翻线见图 ld 表示的支重轮下部倾翻支点连线 A--A 和图 1b 表示的 左、右粗带的导向轮或驱动轮倾翻点的连线 B-B。

履带起重机可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用广泛。

前言

第1章国内外起重机的现状与发展

1.1国内起重机的发展方向

1.2国外起重机的发展方向

1.3起重机在国民经济中的地位

1.4国外履带起重机的发展水平

1.5国内外履带起重机的现状及发展趋势

1.6履带起重机北美认证要求对我国的借鉴

1.7汽车起重机起升机构平衡阀的比较

1.8美国起重机安全管理的现状

1.9当前工程机械行业情况及发展预测

1.10国内外起重机设计制造技术的不同

第2章汽车起重机和履带起重机机结构与维修必备的基本知识

2.1起重设备知识

2.1.1起重设备的分类

2.1.2起重设备名词术语

2.1.3流动式起重机

2.1.4汽车起重机

2.1.5履带起重机

2.1.6轮胎起重机

2.1.7塔式起重机

2.1.8浮式起重机

2.1.9自行式旋转起重机

2.1.10随车起重机

2.1.11铁路装卸的起重机

2.1.12门座起重机

2.1.13轻小型起重设备

2.2设备管理知识

2.2.1设备管理的方针

2.2.2设备管理的原则

2.2.3企业设备管理的任务

2.2.4企业设备管理的主要内容

2.2.5设备全过程管理

2.2.6设备管理技术经济指标体系

2.2.7设备管理的基础工作

2.2.8设备规章制度管理

2.3设备维修技术管理及诊断技术

2.3.1设备维修技术管理工作

2.3.2设备故障与事故的管理

2.3.3设备封存与设备报废的管理

2.3.4起重设备的安全管理

2.3.5设备诊断技术

2.4维修起重机知识

2.4.1起重设备定期检查

2.4.2起重设备维护保养检查评分

2.4.3起重机维修前技术准备程序

2.4.4起重机修理任务书的编制内容

2.5使用起重机具的知识

2.5.1卸扣

2.5.2吊钩与吊环

2.5.3螺旋千斤顶的结构、技术参数和技术要求

2.5.4齿条千斤顶的使用与维护保养

2.5.5油压千斤顶的结构和技术参数

2.5.6钢丝绳的构造和使用

第3章汽车起重机的结构与维修

3.1汽车起重机的分类与型号

3.1.1汽车起重机的分类

3.1.2国产汽车起重机的型号分类及表示方法

3.1.3国外汽车起重机的型号表示方法

3.2汽车起重机的结构及技术性能

3.2.1汽车起重机与轮胎起重机的区别

3.2.2桁架起重臂式汽车起重机的固定桁架起重臂

3.2.3桁架起重臂式汽车起重机的可变桁架起重臂

3.2.4中外可变桁架起重臂汽车起重机主要技术参数

3.3液压伸缩臂式汽车起重机的结构及工作原理

3.3.1QY5汽车起重机

3.3.2QY8汽车起重机

3.3.3QY12汽车起重机

3.3.4QY16汽车起重机

3.3.5QY40汽车起重机

3.3.6国内新产品汽车起重机的技术性能

3.3.7NK系列汽车起重机

3.3.8TL系列汽车起重机

3.3.9中外伸缩臂汽车起重机技术参数

3.4常见的国外汽车起重机技术参数

3.4.1日本多田野(Tadano)公司的汽车起重机技术参数

3.4.2日本加藤(Kato)公司的汽车起重机技术参数

3.4.3日本格鲁夫(Grove)公司的汽车起重机技术参数

3.4.4德国德马格(Demag)公司的汽车起重机技术参数

3.4.5德国利渤海尔(Liebherr)公司的汽车起重机技术参数

3.5液压汽车起重机的维修

3.5.1液压汽车起重机的主要部件

3.5.2液压系统

3.5.3液压起重机的控制阀

3.5.4液压系统过滤器

3.5.5液压起重机的旋转系统

3.5.6液压回转连接器

3.5.7液压伸缩臂架总成

3.5.8液压提升机构

3.5.9液压软管绞盘

3.5.10液压外伸支腿

3.5.11电气系统

3.5.12外伸支腿电磁阀

3.6汽车起重机的维护与保养

3.6.1汽车起重机的日常维护保养

3.6.2汽车起重机的月度维护保养

3.6.3汽车起重机的年度维护保养

3.6.4汽车起重机液压系统的维护保养

第4章履带起重机的结构与维修

4.1履带起重机的分类与型号

4.1.1履带起重机的分类

4.1.2国产履带起重机的型号及表示方法

4.2履带起重机的结构及工作原理

4.2.1W10012履带起重机

4.2.2W-4履带起重机

4.2.3神户440-S履带起重机

4.2.4W5012、W20012、捷克E25履带起重机的技术性能

4.2.5标准型履带起重机

4.2.6履带起重机的工作装置及起升、变幅结构

4.2.7履带起重机的回转装置

4.2.8履带起重机的行驶系统

4.2.9履带起重机的传动系统及技术性能

4.3常见的国内外履带起重机技术参数

4.3.1常见的国内履带起重机技术参数

4.3.2常见的国外履带起重机技术参数

4.4履带起重机常见故障与检修

4.4.1内燃机常见故障及排除方法

4.4.2履带起重机行走机构常见故障及排除方法

4.4.3液压履带起重机的常见故障及排除方法

4.4.4履带起重机电气系统常见故障及排除方法

4.4.5提升系统离合器的调整与维护

4.4.6离合器的检修及调整

4.5履带起重机的维护与保养

4.5.1履带起重机的日常维护

4.5.2履带起重机的月度维护

4.5.3履带起重机的年度维护

4.5.4液压系统污染的测定与控制

4.5.5液压系统的维护要点

4.6履带起重机的使用操作规程

4.6.1履带起重机的使用操作要点

4.6.2履带起重机转移运输必须遵守的规则

第5章轮胎起重机的结构与维修

5.1轮胎起重机的分类与型号

5.1.1轮胎起重机的分类

5.1.2国产轮胎起重机型号分类及表示方法

5.2轮胎起重机常用的基本参数

5.2.1轮胎起重机及汽车起重机基本参数系列

5.2.2轮胎起重机工作速度

5.2.316t轮胎起重机的起重特性

5.2.4几种轮胎起重机的主要性能参数

5.2.5起重机及各机构工作级别

5.3轮胎起重机的结构及工作原理

5.3.1QL3-16轮胎起重机

5.3.2QL3-25轮胎起重机

5.3.3QL3-40轮胎起重机

5.3.4KC-5363轮胎起重机

5.3.5QLY8轮胎起重机

5.3.6QLY16轮胎起重机

5.3.7轮胎起重机的工作机构

5.3.8轮胎起重机的电气系统

5.4常见的国外轮胎起重机技术参数

5.5轮胎起重机常见故障与检修

5.5.1轮胎起重机机械系统故障与检修

5.5.2轮胎起重机电气系统故障与检修

5.6轮胎起重机的维护与保养

5.6.1轮胎起重机的例行保养

5.6.2轮胎起重机的一级保养

5.6.3轮胎起重机的二级保养

5.6.4轮胎起重机液压系统的维护保养

第6章汽车和轮胎起重机故障的诊断与排除

6.1QY8汽车起重机回转机构常见故障的诊断与排除

6.2QY8汽车起重机转台开焊故障的诊断与排除

6.3QY8汽车起重机操纵油路故障的诊断与排除

6.4QY8汽车起重机液压系统常见故障的诊断与排除

6.5QY16汽车起重机主离合器助力器故障的诊断与排除

6.6QY16汽车起重机多路阀故障的诊断与排除

6.7QY16汽车起重机起升紊乱故障的诊断与排除

6.8QY16汽车起重机主吊钩自动下滑故障的诊断与排除

6.9QY25汽车起重机吊臂前窜现象故障的诊断与排除

6.10汽车起重机液压油污染故障的诊断与排除

6.11汽车起重机变速器故障的诊断与排除

6.12汽车起重机软腿故障的诊断与排除

6.13汽车起重机平衡回路分析

6.14LQ161内燃轮胎起重机变幅撑杆变形及作业中臂架下坠故障的诊断与排除

6.15NK-160加藤起重机吊臂伸缩缸自动回缩故障的诊断与排除

6.16NK-160加藤起重机吊臂故障的诊断与排除

6.17NK-250E加藤起重机故障的诊断与排除

6.18NK-300加藤起重机发动机故障的诊断与排除

6.19NK-400加藤起重机液力转向器故障的诊断与排除

6.20NK-400E加藤起重机自动过载限制器故障的诊断与排除

6.21NK-800加藤液压汽车起重机液压系统分析及故障的诊断与排除

6.22多田野TL-252汽车起重机液压系统故障的诊断与排除

6.23多田野TL-360汽车起重机变幅回路故障的诊断与排除

6.24多田野TL-500E-2汽车起重机紧急制动时臂杆窜出故障的诊断与排除

6.25多田野汽车起重机液压缸故障的诊断与排除

6.26多田野TG系列液压汽车起重机吊臂伸缩油路常见故障的诊断与排除

6.27多田野TR2000M汽车起重机回转不灵和不能解除制动故障的诊断与排除

附录

附录A国内外润滑油、脂品种对照

附录B日本起重机的法规

附录C工程机械维修保养十忌

附录D与起重设备检修相关的"特种设备安全监察条例"的主要内容

参考文献