手工输入 公式计算，不可改． 关键判定， 提示说明． 数据引用 序号 名称 符号或算式 单位 一 额定数据 1 额定功率 PN W 2 额定电压 UN V 额定转速 n N rpm 额定电流 I N A 额定转矩 TN=9.549*P N/n N N.m 起动转矩倍数 TstN 二 主要尺寸及永磁体尺寸选择 额定效率 ηN =PN/(U N*I N*COS?)*100 % 计算功率 P'=((1+2 η/100)/(3 ηN/100))*P N W 感应电势 E'a=((1+(2 ηN/100))/3)*U N V 极对数 p 永磁材料类型 预计永磁体工作温度 t ℃ 永磁体剩磁密度 Bt20 T 工作时永磁体剩磁密度 Br =(1-(t-20)* αBr/100)*(1- IL/100)*Bt 20 T 剩磁温度系数 αBr %K-1 剩磁温度不可逆损失率 IL % 永磁体计算矫顽力 H

直流电机 基础 基本配置 永磁直流有刷电机（ PMDC 电机）由位于定子的永磁体和位于转子的绕组所组成。 绕组线圈末端与换向器片连接，与静止电刷产生滑动接触。电刷越过电机端子连接至直流供电电压。 旋转方向的改变可以通过电压极性的反转来实现。 通过线圈的电流在转子产生磁极，与永磁体的两极相互作用。为了使产生的转矩保持在同一方向，当转子 北极经过定子南极时，电流必须换向。 由于滑动接触分为多个片段，这些分段的滑环被称为换向器。左图显示转子绕组电流换向之前的角位置， 右图显示转子绕组电流换向之后的角位置。 为了产生更恒定的转矩，真正的直流电机拥有两个以上的绕组和整流片。 下图显示了一个五段式设计（ HC685LG ） 永磁材料由弹簧固定（ NF213G ） 这是规格为 #200 的 JE 永磁直流电机的分解图。 换向器 片是由铜做成的。上面这种电机有 3 个片段。 电刷是由贵金属（金属指型叶片电