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半球谐振子

半球谐振子(Hemispherical Shell Resonator,简称HSR)是半球谐振陀螺的核心部件,半球谐振子的性能决定了陀螺性能。半球谐振子是敏感HRG 输入角速率的元件,是HRG 的主体部分,其形状为半球形。

半球谐振子基本信息

半球谐振子简介

国内研制的半球谐振子的材质是熔融石英晶体,工作时主振型为四波腹的二阶振型,其主振型的振动频率为4kHz~5kHz。波腹是指谐振子径向振动位移幅值极大值处,波腹相对于谐振子0°位置的夹角称为波腹方位角。对波腹方位角的检测是整个HRG控制系统的一个重要环节,同时也决定着陀螺仪角速率估计的精度。半球谐振子通过支撑杆与激励罩和基座相连,谐振子与支撑杆之间的焊接刚度会直接影响到陀螺仪的精度。当焊接刚度不好时,会使HRG 易受非敏感方向输入加速度的影响,从而导致HRG 角速率估计误差。陀螺仪精度的高低主要取决于谐振子的加工精度及其材质的均匀性,因此实际当中对谐振子的加工精度要求非常高,宏观精密机械加工的半球谐振陀螺成本在5-10万美元一个,而检测单元通常由三个半球谐振陀螺组成。

半球谐振子通常用熔石英加工而成,其具有稳定的物理化学特性,加工成型的谐振子固封于高真空环境中,具有很高的品质因数,通常在1E7以上。目前熔融石英HRG的Q值已超过25E6。 目前半球谐振陀螺的微型化难点在于制备高对称性、高品质因子的半球谐振子。

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半球谐振子造价信息

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变焦电子彩转黑半球

  • LCD5100-BP品种:摄像机;型号:LCD5100-BP;类型:模拟;功能:彩转黑/黑白转换/日夜转换;外形:半球形;有效像素:650TVL;产品说明:650线,2.8-11mm手动变焦,彩转黑半球摄像机;
  • LG
  • 13%
  • 上海峰旭电子有限公司
  • 2022-12-06
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半球

  • DS-2CE55A2P-IR镜头mm数:(2.8mm、3.6mm、6mm可选);基本参数:小外壳600线1/3 DIS红外10米定焦金属半球;分类:红外;
  • 新威
  • 13%
  • 山东赞普信息技术有限公司
  • 2022-12-06
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半球

  • NL-B6125H 黑半球 1/4 sharp CCD 420TV 0.8LUX 黑色半球 带小镜头
  • 洛力
  • 13%
  • 深圳洛力安防科技有限公司
  • 2022-12-06
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半球

  • 产品说明:经济型1.3M,1/3"CMOS,3mm,电彩转黑,智能分析(场景变更),DC12V/PoE;功能:日夜转换;品种:半球形摄像机;型号:SND-5011P;有效像素:130万;类型:网络
  • 三星
  • 13%
  • 广州市伟昊科技电子有限公司成都办事处
  • 2022-12-06
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半球

  • 产品说明:经济型1.3M,1/3"CMOS,3-8.5mm,电彩转黑,智能分析(场景变更), DC12V/PoE;功能:日夜转换;品种:半球形摄像机;型号:SND-5061P;有效像素:130万;类型:网络
  • 三星
  • 13%
  • 南京易菲克信息科技有限公司
  • 2022-12-06
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编码器

  • LD128E-100
  • 云浮市2012年1季度信息价
  • 建筑工程
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编码器

  • LD128E-100
  • 云浮市2011年4季度信息价
  • 建筑工程
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编码器

  • BMQ-1B
  • 茂名市2009年6月信息价
  • 建筑工程
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编码器

  • LD128E-100
  • 湛江市2009年1季度信息价
  • 建筑工程
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编码器

  • BMQ-1B
  • 茂名市2009年1月信息价
  • 建筑工程
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半球

  • NL-B6125H 黑半球 1/4 sharp CCD 420TV 0.8LUX 黑色半球 带小镜头
  • 7293台
  • 4
  • 洛力
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2015-05-08
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红外半球

  • 红外半球
  • 7台
  • 1
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2017-11-27
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红外半球

  • 红外半球
  • 40.0台
  • 3
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2014-05-19
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宽动态半球

  • 宽动态半球
  • 2.0台
  • 3
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2014-05-19
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半球支架

  • 半球专用吸顶支架
  • 1个
  • 1
  • 国产
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2018-05-30
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半球谐振子常见问题

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半球谐振子文献

非惯性系弹簧谐振子振动周期的计算 非惯性系弹簧谐振子振动周期的计算

非惯性系弹簧谐振子振动周期的计算

格式:pdf

大小:140KB

页数: 未知

通过引入等效势能,给出了非惯性系机械能守恒定律.分三种情况,利用机械能守恒对处于匀加速运动参考系中的弹簧谐振子周期进行了分析计算,并给出了正确的结果.

半球阀设计 半球阀设计

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格式:pdf

大小:140KB

页数: 16页

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