1、按印版形式分类

分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机；安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机

（1）凸版印刷机

凸版印刷机：relief printing press。使用凸版完成印刷过程的机器。如名片机（树脂版）、铅字印刷、锌凸版、套号码字等。

（2）平版印刷机

平版印刷机：planographic press。使用平版完成印刷过程的机器。如多色机、四色机、双色机、单色机、快速印刷机等。

（3）凹版印刷机

凹版印刷机：intaglio printing press。使用凹版完成印刷过程的机器。如方便面之玻璃袋印刷、饼干之铝箔袋包装等。

（4）丝网印刷机

丝网印刷机：screen-process printing press 　使用丝网版完成印刷过程的机器。孔版印刷：如网印、电路板印刷、布花印刷、罐头印刷、铭版印刷、局部上光等。

2、按印刷纸张分类

（1）单张纸印刷机

单张纸印刷机：sheet-fed printing press 　使用单张纸的印刷机。

（2）卷筒纸印刷机

卷筒纸印刷机：roll-fed printing press 　使用卷筒纸的印刷机。

3、按印刷方式分类

（1）平压平印刷机

平压平印刷机：platen press印版支承体和压印体都是平的印刷机

（2）圆压平印刷机

圆压平印刷机（平台印刷机）：flat-bed cylinder press 　印版支承体是平的，而压印体是圆筒状的印刷机。

（3）停回转印刷机

停回转印刷机：stop-cylinder press 　印版合作往复运动，前进时，压印滚筒旋转一周，返回时，压印滚筒停止旋转，完成一个印刷过程的印刷机。

（4）一回转印刷机

一回转印刷机：single-revolution printing press 　印版台每往复运动一次，压印滚筒转一周，完成一个印刷过程的印刷机。

（5）二回转印刷机

二回转印刷机：two-revolution printing press 　印版台每往复运动一次，完成一个印刷过程的印刷机

（6）往复转印刷机

往复转印刷机：reversible printing press 　压印滚筒每往复旋转一次，完成一个印刷过程的印刷机。

（7）圆压圆印刷机

圆压圆印刷机：rotary printing press 印版支承体、转印体都是圆筒状的，完成印刷过程时全作旋转运动的印刷机。

4、按印刷墨色种类分类

（1）单色印刷机

单色印刷机：single-colour printing press 　一个印刷过程中，在纸张的一面印刷一种墨色的印刷机。

（2）双色印刷机

双色印刷机：two-colour printing press 　一个印刷过程中，在纸张的一面印刷两种墨色的印刷机。

（3）多色印刷机

多色印刷机：multi-colour printing press 　一个印刷过程中，在纸张的一面印刷两种以上墨色的印刷机。

（4）双面单色印刷机

双面单色印刷机：perfecting press 一个印刷过程中，在纸张的两面都进行印刷的印刷机。

（5）双面多色印刷机

双面多色印刷机：multi-colour perfecting press 　一个印刷过程中，纸张至少有一面印刷两种以上墨色的双面印刷机。

印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。

1439年，德国的谷腾堡制造出木制凸版印刷机，这种垂直螺旋式手扳印刷机虽然结构简单，但却沿用了300年之久；1812年，德国的柯尼希制成第一台圆压平凸版印刷机；1847年，美国的霍伊发明轮转印刷机；1900年，制成六色轮转印刷机；1904年，美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。

二十世纪50年代以前，传统的凸版印刷工艺在印刷业中占据统治地位，印刷机的发展也以凸版印刷机为主。但铅合金凸版印刷工艺存在劳动强度高、生产周期长和污染环境的缺点。从60年代起，具有周期短、生产率高等特点的平版胶印工艺开始兴起和发展，铅合金凸版印刷逐渐被平版胶印印刷所代替。软凸版印刷、孔版印刷、静电印刷、喷墨印刷等，在包装印刷、广告印刷方面也得到发展。

世界印刷机械自20世纪80年代以来取得了较大的发展。20多年来，印刷机械的发展经历了三个阶段：

第一阶段是20世纪80年代初至90年代初期，这一阶段是胶印印刷工艺发展的鼎盛时期.这一时期的单张纸胶印机最大印刷速度为10000印/小时。一台四色印刷机印刷前的预调整准备时间一般为2小时左右。印刷机自动控制主要集中于自动结纸、自动收纸、自动清洗、墨色的自动检测及墨量自动调节以及套准遥控等方面。这一时期除了单色、双色机外，每个单张纸胶印机制造厂商几乎都还具有四色机的制造能力，多数制造商都能够制造纸张翻转机构，进行双面印刷。

第二阶段是20世纪90年代初至20世纪末。进入20世纪90年代，以单张纸胶印机为标志，国际上印刷机械设计制造水平向前迈进了一大步。与第一阶段的机型相比，新一代机型的速度进一步提高，由10000印/小时提高到15000印/小时，印前预调整时间也由第一阶段的2小时左右大大缩短为15分钟左右。机器的自动化水平和生产效率也大大提高。

进入21世纪以来印刷机械迎来第三个发展阶段。单张纸胶印机的某些机型可以达到17000—18000印/小时，但制造厂商并不极力追求印刷机最大印刷速度的提高，而是通过信息技术的应用，进一步缩短印前准备时间和更换活件的时间追求更高生产效率。

在印刷机械自动化方面，网络化、生产集成化、数字化工作流程、与管理信息系统(MIS)的链接等技术成为开发的重点。海德堡公司的CP2000自动控制系统除了对全机从给纸、输纸及导纸、输墨、输水、换版、套准、清洗、干燥、上光涂布、喷粉及收纸等每个工作环节进行预置、调控及故障诊断之外，还具有实现印刷企业全部生产工序网络化、在线传输印前图像处理数据(CIP3/PPF或CIP4/JDF数据)等功能。进入新世纪，多数胶印机制造厂家都开发了相应的DI数字印刷机。

此外，为了适应人们对高档彩色印刷品的需求，8色组甚至10色组的多色组双面印刷、附加联线印后加工功能成为各类单张纸胶印机(包括小胶印机、DI直接制版机以及大型胶印机)的开发趋势，而且技术日臻成熟，该类型印刷机已经开始挤占原本属于卷筒纸印刷机的一部分市场。

1、配置灵活

针对不同客户的需求设计，其他种类的数码印刷机通常配置单一，商标印刷机而采用喷墨技术就可以非常灵活地选择不同幅面、不同色组数、不同配置的系统，可以满足从高端到低端不同档次客户的需求。

2、印刷速度快轮转机

采用单次扫描技术的喷墨印刷机，商标印刷机其印刷速度可以轻易超过其他数码印刷机，而且，可以预见今后几年喷墨印刷机的速度还将进一步提升，在不远的将来能够达到传统印刷机的速度，而同时成本的增加不大。而其他种类的数码印刷机要提高印刷速度是很困难的，或者通常会使成本随之大幅提高。

3、运行成本低

这体现在相同速度、幅面等配置的情况下，商标印刷机的价格通常要低于碳粉类数码印刷机；同时，喷墨印刷机最主要的耗材是墨水，其制造成本要低于碳粉和油墨。随着UV固化墨水的应用越来越广泛，产量大幅提升，墨水的价格将持续走低，喷墨印刷机的运行成本也将随之逐步降低。

4、连线组合印刷 印带机

商标印刷机与其他数码印刷机通常独立运行不同，喷墨印刷模块还可以安装在传统印刷生产线上，和传统印刷生产线进行连线组合印刷，从而使传统印刷技术和数码印刷技术达到优势互补，形成完美组合。