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泵车布料机构机器人化若干问题的研究

东北大学博士学位论文，姓名：郭立新，指导教师：张国忠，1999.12.1，文章提出了泵车布料机构的机器人化的设想，并对泵车布料机构机器人化所涉及的若干问题，应用现代设计方法中的智能优化技术、有限元分析技术以及机器人运动学和动力学理论、计算机图形学原理、计算机仿真、液压控制等技术，进行了深入细致地研究，从而为现代泵车的研究、设计改进和升级换代开辟了新的途径。

泵车布料机构机器人化若干问题的研究基本信息

中文名泵车布料机构机器人化若干问题的研究
外文名Studies on robotization to boom system of concrete pump car
论文作者郭立新
导师张国忠
学科专业机械设计与理论
学位级别d 2000n
学位授予单位东北大学
学位授予时间2000

泵车布料机构机器人化若干问题的研究简介

论文提出了泵车布料机构的机器人化的设想，并对泵车布料机构机器人化所涉及的若干问题，应用现代设计方法中的智能优化技术、有限元分析技术以及机器人运动学和动力学理论、计算机图形学原理、计算机仿真、液压控制等技术，进行了深入细致地研究，从而为现代泵车的研究、设计改进和升级换代开辟了新的途径。 2100433B

泵车布料机构机器人化若干问题的研究造价信息

市场价
信息价
询价

布料机

规格型号：
15米
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
材料税率：
9%
供应商：
河北金泰兴管件制造厂
报价时间：
2022-12-07

查看价格

擦机布

规格型号：
品种:棉布;性能:吸油;规格:δ1.0mm
价格行情：
材料单位：
kg
材料品牌：
铁工
材料税率：
9%
供应商：
湖北铁工机电物资有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

寻车终端机

规格型号：
品种:终端机;型号:PT80
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
思沃
材料税率：
9%
供应商：
深圳市思沃智能科技有限公司海南直销处
报价时间：
2022-12-07

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单轨手拉小车

规格型号：
品种:单轨手拉小车;标准起升高度(mm):3000;类型:轻型;起重量(吨):3
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
世链
材料税率：
9%
供应商：
合肥多莱劲起重索具有限公司江西销售处
报价时间：
2022-12-07

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车轮止滑器

规格型号：
品种:车轮止滑器;型号:ZHQ-1
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
易思科
材料税率：
9%
供应商：
深圳市易思科智能设备有限公司上海直销
报价时间：
2022-12-07

查看价格

混凝土上布料机

规格型号：
HGF0
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

混凝土上布料机

规格型号：
GGQ40-3
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

混凝土上布料机

规格型号：
HGF0
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年4月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

混凝土上布料机

规格型号：
GGQ40-3
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

混凝土上布料机

规格型号：
GQ32
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

布料机

规格型号：
15米
需求量：
5台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-05-07

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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移动泵车

规格型号：
(一)车辆参数(≥1200m3/h自行走电源泵车)(1) 燃油类别:0#柴油;(2)排量:≥2.5升;(3)排放标准:国Ⅴ或以上并具备合法的公告满足在深圳上牌;(4)整车辆质量≥5000kg;(5
需求量：
3辆
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2018-07-26

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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探索机器人套装

规格型号：
Arduino探索机器人是适用于开源硬件教学进阶阶段的套件.一体成型的金属机器人平台与多种功能的传感器的搭配,可以满足实现多种机器人项目,让学生们在玩的过程中学习传感器,执行器等工作原理,是一款集
需求量：
113
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-23

查看价格

泵车布料机构机器人化若干问题的研究基本信息

外文题名：Studies on robotization to boom system of concrete pump car 论文作者：郭立新 导师：张国忠教授指导 学科专业：机械设计与理论 学位级别：d 2000n 学位授予单位：东北大学 学位授予时间：2000 关键词：混凝土泵车混凝土机械机器人化遗传算法泵车布料机构

泵车布料机构机器人化若干问题的研究常见问题

布料机费用问题

布料机的台班费包括在泵送费子目里，进出场费要计取。
材料调差的若干问题

你好：超运距按吨公里计算费用。
关于板的若干问题

按照设计走，图上画的板底受力筋伸到了支座外边线也按设计

泵车布料机构机器人化若干问题的研究文献

混泥土泵车布料杆送料机构

混泥土泵车布料杆送料机构

混泥土泵车布料杆送料机构

格式：pdf

大小：1.6MB

页数： 20页

机械原理课程设计说明书设计题目： HB-41 型混凝土泵车布料机构指导老师：何俊姓名：童刚班级： 2011级铁车一班学号： 20116436 一、设计题目简介混凝土泵车是目前土建工地现场混凝土浇注中不可或缺的机械设备 ,其功能是将搅拌好的混凝土通过泵送和布料杆传送到需要浇注的部位 ,完成混凝土构件现场浇注的工序。而泵车的布料杆是泵车设计和制造的关键，布料杆结构的合理与否将直接影响整车的工作性能和作业稳定性。布料杆臂与臂之间是通过轴、连杆机构以及变幅油缸连接在一起的，料杆通过各变幅缸的伸缩运动和多个四连杆机构来实现其在作业范围内的工作。二、设计数据与要求 HB41 型混泥土泵车布料杆 ,五节臂组成，最大布料高度 40.5米，最大布料深度 27.5米，最大布料半径 36米，液压缸驱动。三、设计任务 1、提出可能的运动控制方案，绘制方案的

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圆钢端面贴标机器人机构构型综合

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格式：pdf

大小：1.6MB

页数： 1页

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无人化打包机无人化打包机的特点：

无人化打包机捆包速度快： 标准弓架内，捆包一次(条)只需1.5秒，每分钟可连续捆包40次(条)； 无人化打包机自动送带装置： 更换PP带简易、快速，而且操作中发生错误，会自动清除PP带，再重新送带； 无人化打包机松紧度外部调整： 电子式操作面板上调整松紧度，简单、确实； 无人化打包机捆包松紧度准确： 捆包紧度由2.5KG-70KG，特殊的束紧装置，紧度确实，绝不损坏包装的产品。 无人化打包机材质及构造 该全自动无人化打包机系列采用采用LG“PLC”控制，法国“TE”，日本“OMRON”“MCN”电器、光电开关控制，使运行的时间精确到1ms，而且可以现场调节控制，确保特殊流水作业的打包速度和打包质量，不仅适合大型货物打包，更适合于有液体或粉状货物打包，是全自动无人化包装系统优良产品选择之一。 无人化打包机结合自动折盖封箱机完美组合，针对顾客封箱及捆包装需求并节省人工成本，双机一体设计，使封箱、捆包作业一体化。我们不仅可以根据客户的要求定制生产，也可以按照您的需求自主开发设计生产，保证多用途打包机产品的质量和完善的售后服务。 无人化打包机独特的合金支架，特殊处理的钢件，日本最新型的机械式结构，免加油的维护保养，都保证保证机器性能至上。

无人化打包机无人化打包机的功能

无人化打包机适合常规物体捆包，可以实现无人化打包机的原理是使用塑料打包带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融连接的机器，功用是使塑料带能紧贴于被捆扎的包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。无人化打包机价格报价合理，性价比高。 无人化打包机采用PLC控制，选购电器组件为世界著名产品，有法国“TE”、日本“OMRON”、台湾“MCN”等电器。机械设计引用日本技术，设计合理，动作协调，可靠性高，并且使用方便、速度快，能适合高速度生产线流水作业，铝合金支架，免加油的保养。 MH-102A 全自动无人化打包机技术参数: 电源，功率： 380V/50HZ 1200W/5A 打包速度： ≤2.5秒/道台面高度： 750mm 框架尺寸：宽800mm*高度根据需要定捆扎形式：平行1～多道，方式有光电控制、手动等适用包带：厚（0.55～1.2）mm*宽（9～15）mm 电器配置： “OMRON”“PLC”控制、法国“PE”，以及光电开关控制，精确无误 无人化打包机原理 该全自动无人化打包机系列采用采用LG“PLC”控制，法国“TE”，日本“OMRON”“MCN”电器、光电开关控制，使运行的时间精确到1ms，而且可以现场调节控制，确保特殊流水作业的打包速度和打包质量，不仅适合大型货物打包，更适合于有液体或粉状货物打包，是全自动无人化包装系统优良产品选择之一。　无人化打包机结合自动折盖封箱机完美组合，针对顾客封箱及捆包装需求并节省人工成本，双机一体设计，使封箱、捆包作业一体化。我们不仅可以根据客户的要求定制生产，也可以按照您的需求自主开发设计生产，保证多用途打包机产品的质量和完善的售后服务。　无人化打包机独特的合金支架，特殊处理的钢件，日本最新型的机械式结构，免加油的维护保养，都保证保证机器性能至上。编辑本段|回到顶部无人化打包机原理该全自动无人化打包机系列采用采用LG“PLC”控制，法国“TE”，日本“OMRON”“MCN”电器、光电开关控制，使运行的时间精确到1ms，而且可以现场调节控制，确保特殊流水作业的打包速度和打包质量，不仅适合大型货物打包，更适合于有液体或粉状货物打包，是全自动无人化包装系统优良产品选择之一。　无人化打包机结合自动折盖封箱机完美组合，针对顾客封箱及捆包装需求并节省人工成本，双机一体设计，使封箱、捆包作业一体化。我们不仅可以根据客户的要求定制生产，也可以按照您的需求自主开发设计生产，保证多用途打包机产品的质量和完善的售后服务。　无人化打包机独特的合金支架，特殊处理的钢件，日本最新型的机械式结构，免加油的维护保养，都保证保证机器性能至上。

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