晋江实现挖掘机无人驾驶技术

晋工机械车间外的一个工地上，一辆履带式挖掘机正放慢速度，小心翼翼地调头走“U”字；挖掘机上的挖斗也没闲着，正从地上挖起泥土。让人吃惊的是，这辆挖掘机的驾驶室内空无一人，不远处，一名工作人员拿着遥控，正远程操控着“巨无霸”的一举一动。

原来，这是由福建晋工机械有限公司承担的福建省区域重大科技计划项目——大型智能化挖掘机无人驾驶远程控制项目。目前，该项目已经进入尾声，今年6月将正式验收。

5公里内指挥 “巨无霸”很听话

值得一提的是，晋工这项技术最远可实现4~5公里范围内的远程操控。据了解，挖掘机广泛应用于抗震救灾等各种应急救援抢险工作中。

无人挖掘机的问世，让救援人员在安全区域就能操控挖掘机，大大降低作业风险。“除此之外，运用智能匹配技术及对动力系统的优化，在发挥同等效能的基础上，这款无人挖掘机比同类机型还能节能约10%。”晋工机械技术副总经理赵家宏告诉记者。

更为难得的是，这款产品已实现“傻瓜式”操作，操控起来难度不大。在操作员、晋工机械新产品试制高级技师黄守佩的带领下，记者饶有兴趣地操作手中的控制器，仅几分钟后便可操作自如。

历经四年研发成功

据了解，2014年，晋工挖掘机技术部门就组建了一支15人的研发团队，前期投入高达800多万元。设备电路、液压控制、电控系统等核心部件均为自主研发……历经四年，大型智能化无人驾驶挖掘机终于研发成功。

目前国内外不少工程机械厂商都在开发无人驾驶产品。“特殊作业市场是疲软行情下的新商机，各厂商自然都不会放过。”赵家宏说，从市场角度上看，无人驾驶主要还是适用在特殊工况中。但随着劳动力稀缺和年轻一辈劳作方式的改变，晋工这套可通用于各类无人操作的系统将大有可为。

同样的观点得到国际工程机械巨头——卡特彼勒无锡研发中心专家吕超的认可。他认为，尽管市场对新鲜事物的接受有个过程，目前卡特彼勒还只能推广半自动的挖掘机。但在未来，如同无人驾驶汽车一样，全自动化的无人驾驶挖掘机必将有广阔的发展前景。它可以把人解放出来，有更加高效、可控、安全、经济等优点。

来源：晋江经济报，晋江新闻网，本报记者：李晓明 秦越 文图

本期编辑：叶许意

德国奔驰汽车公司近日在联邦8号公路上测试了无人驾驶卡车。奔驰公司负责人表示，这种无人驾驶卡车有望在两年内投入市场。无人驾驶汽车不再是传说。互联网技术的全面融入，使智能汽车、自动驾驶这些曾经遥不可及的梦想，离我们正越来越近。

智能驾驶叩门中国

智能驾驶时代正在叩门中国。五年前，在上海世博会的上汽通用汽车馆里观看过《2030，行》的人们，一定不会忘记影片对2030年智能汽车的畅想。

此前，由广汽集团设计的国内首部无人驾驶汽车在第七届广东工业设计活动周上亮相。广汽集团设计的无人驾驶新能源智能概念车凭借其强大的功能成为活动周的最大亮点。无人驾驶的功能有多强大？只要设定好系统，驾驶员就可以完全“解放”了，不用理任何驾驶的事情，可以在车上睡觉、看书、看电视，也可以将座椅旋转360度和后排的乘客聊天、开会、打牌……该车可以自动识别道路，避让障碍物。

首届中国智能汽车国际论坛不久前在成都盛大开幕。本次论坛囊括中外专家24场重量级的技术演讲，从整车、系统、零部件、解决方案等各个方面系统展现和描述已经到来的无人驾驶时代。

汽车工业历经百年，伴随着多轮技术和工艺发展浪潮壮大至今。未来汽车厂商技术比拼的最主要战场是什么呢？盖世汽车研究院对近千名业界专家、高管及年轻用户调研发现，汽车智能化及车联网技术超过新能源汽车被认为是汽车厂商真正比拼的焦点。

如果想出游，车内显示屏会根据你日常驾车和消费行为的大数据智能推荐游玩目的地；车开到半路如果油不够了，油量智能提示器将告诉你附近最便宜加油站的位置；来到停车场，停车费可以采用“刷车付款”方式。这或许就是未来驾车出行的场景。

从世界范围来看，在汽车智能互联领域走在第一阵营的美国，为汽车智能互联的发展提供了范例。在美国汽车市场，内置蓝牙手机、安全报警系统、免提通讯设备、语音识别系统、导航系统目前普及率都已超过45%。尤其是蓝牙手机，在高中低品牌市场已经全部普及。整体来看，一些新型智能技术比如自动停车系统，目前普及率只有3%，平视显示器也只有13%，普及率依然很低。

目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面。通过对车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全畅通、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极大地促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷，使得即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶。

中国早在上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成果。清华大学、国防科技大学等高校都有过无人驾驶汽车的研究项目。1992年，国防科技大学研制成功了中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统，被安装在一辆国产的中型面包车上，使该车既保持了原有的人工驾驶性能，又能够用计算机控制进行自动驾驶行车。

2000年6月，国防科技大学研制的第4代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达76公里，创下国内最高纪录。2003年7月，国防科技大学和中国一汽联合研发的红旗无人驾驶轿车高速公路试验成功，自主驾驶最高稳定时速130公里，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。

或许在不远的将来，汽车将不再是单纯的交通工具，而是发展成为智能终端。近年来，互联网与IT技术的迅速发展有目共睹，这给汽车工业带来全新的变革机遇。由于行业特点，IT电子的换代更新速度远胜机械工业明珠汽车，各种智能移动设备一两年衍生出新一代产品。因而同IT行业的关联成为促进汽车行业发展的动力，推进车辆以更高的速度升级。实际上，汽车产品的智能互联从来不是汽车企业“一个人在战斗”，国内外互联网巨头都在加入。

迎接智能驾驶时代

智能汽车与一般的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

如果说汽车电动化主要反映的是汽车和能源、环境之间的和谐发展，那么智能化作为汽车技术的另一发展趋势，主要反映的是车和人的和谐发展，它将使人类驾驶汽车更加便捷、更加舒适、更加安全。目前，智能汽车较为成熟的和可预期的功能和系统主要包括智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统以及用车服务系统等，各个参与企业也主要是围绕上述这些功能系统进行发展的。

这其中，各个系统实际上又包括一些细分的系统和功能，比如智能驾驶系统就是一个大的概念，也是一个最复杂的系统，它包括：智能传感系统、智能计算机系统、辅助驾驶系统、智能公交系统等；生活服务系统包括影音娱乐，信息查询以及各类生物服务等功能；而像位置服务系统，除了要能提供准确的车辆定位功能外，还要让汽车能与另外的汽车实现自动位置互通，从而实现约定目标的行驶目的。

智能汽车有了这些系统的共同作用，相当于给汽车装上了“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置。这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。

数据显示，第一次购车的国内车主对安全报警系统尤为关注，在豪华车和SUV市场，安全报警系统已成为标准配置，说明中国消费者对汽车行驶安全性的重视。中国豪华车和SUV两个细分市场的智能装置安装率明显高于其他细分市场。目前，在安全报警系统和导航系统安装方面，中国市场的发展已经与美国非常接近。但在蓝牙、免提通讯方面，与美国市场还有很大差距。蓝牙设备渗透率美国达到92%，而中国只有38%。

近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。从2004年起，美国国防部高级研究项目局 DARPA 开始举办机器车挑战大赛。该大赛对促进智能车辆技术交流与创新起到很大激励作用。2006年德国举办了欧洲陆地机器人竞赛，德国的参赛车“途锐”取得了冠军。该车通过影像处理寻找道路，周围景物被处理成3D影像。目前中国整车厂和华为、博泰悦臻、阿里巴巴、百度等大型IT企业也在积极涉足这一领域，推出基于信息技术角度的新概念汽车或技术系统。

汽车智能化体现在安全、驾驶、舒适度、信息服务四大方面，小到智能雨刷和前照灯、智能电喷、胎压检测、空气悬挂、疲劳检测、智能仪表、智能座椅，大到数字底盘、自适应巡航系统、主动安全系统、自动驾驶系统、汽车阵列跟随系统，处处都体现汽车的智能化。业内人士预测：未来2 3年，在时速小于30公里的城市拥堵道路状态下，技术要求相对较低、安全系数比较可靠的低速自动驾驶技术将进入成熟的市场，人们由于长时间低速驾驶带来的疲惫将得到缓解。

周开平 广州报道

1月10日，一列全自动无人驾驶的比亚迪云轨，行驶在银川市的空中轨道上。中国首条实现无人驾驶的跨座式单轨线路正式通车运行，比亚迪银川云轨成为全球首条搭载100%自主知识产权无人驾驶系统的跨座式单轨。

2011年，比亚迪组建1000多人规模的研发团队，历时5年，累计投入50亿元，打造出拥有100%自主知识产权的跨座式单轨“云轨”。2017年8月，比亚迪首条云轨在银川投入运行。

仅时隔4个多月，银川云轨再次取得突破性进展——可实现全自动无人驾驶。

银川云轨无人驾驶系统，计划于2018年第二季度投入试运营。未来，无人驾驶系统，将是云轨的高科技主打配置。

无人驾驶分为四个等级，比亚迪的无人驾驶系统已经达到最高等级——全自动无人驾驶（UTO），可实现全自动运行，并且还具有安全追踪间隔最小、断电无人驾驶、自动诊断、休眠唤醒、客流实时监测、人脸识别等多项功能。

每天清晨，云轨会自动“清醒”，在完成牵引、制动、车门、照明、电池、空调等多项检测之后，自动上线，随后自动运行，在完成既定工作后，自动“回家”以及自动“休眠”。在车辆运行前、运行时，云轨会进行自我诊断，完成包括全系统的300多项检测。

据比亚迪透露，云轨无人驾驶除了需要比亚迪的控制技术及定位技术之外，还离不开华为的eLTE通信技术，即4.5G轨道交通无线专网 。如果说，比亚迪云轨的无人驾驶系统是人脑的决策系统，华为4.5G轨道交通无线专网，作用是为云轨无人驾驶提供快速、高效的信息输送通道，两者默契配合才能让无人驾驶变得可控、安全。

需要特别提及的是，此次云轨无人驾驶系统应用的4.5G轨道交通无线专网主要拥有三大亮点：首先，其实现了一网综合承载，让以往需要多张网承载的数据、语音、视频等各类信息得以一网传输并存储。其次，该方案具有高可靠性、抗干扰性强的优势，信号能高速无缝切换，快速响应指令，让云轨运行更可靠。再次，它秉持开放合作的原则，与比亚迪云轨各项应用、行业终端厂家进行了深度适配，打造多方共赢新生态。

比亚迪公司董事长兼总裁王传福表示，华为4.5G轨道无线专网代表了行业无线的发展趋势，契合了云轨发展的需要，更可靠、更高效、更智能。

（编辑：何芳）