桅杆起重机一般都利用自身变幅滑轮组和绳索自行架设，具有结构轻便、传动简单、装拆容易等优点。广泛应用于定点装卸重物和安装大型设备。

①桅杆竖直架设，在回转机构驱动下能绕本身轴线旋转。桅杆虽有支撑装置，但很难严格保持直立，故回转机构采用钢丝绳传动，即在桅杆底部装上转盘，外绕钢丝绳，用可逆转的卷扬机来回牵引，使桅杆转动。

②动臂与桅杆下部铰接，随桅杆一起转动，并在变幅滑轮组作用下可俯仰变幅。

③支撑装置用来把桅杆支撑在竖直位置。

④起重、变幅、回转卷扬机都装在起重机外部机房内。 2100433B

回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°，机身内部有动力装置、卷扬机及操纵系统。

起重臂为用角钢组成的格构式杆件，下端铰接在机身的前面，随机身回转。起重机可分节接长，设有两套滑轮组（起重滑轮组及变幅滑轮组），其钢丝绳通过起重臂顶端连到机身内的卷扬机上。若变换起重臂端的工作装置，将构成单斗挖土机。

履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360°，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥泞的地面上作业，且可以在崎岖不平的场地行驶。在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机的缺点是稳定性差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，应而，转移时多用平板拖车装运。

在结构安装工程中常用的国产履带式起重机主要有以下几种型号：W1-50、W1-100、W1-200、Э-1252、西北78D等。