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通常在设计电力驱动的变位机方案时,需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求:
(1)对变位机械的功能要求:指变位机械应该能实现什么动作,如平移、升降或者回转等。如果是平移,是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动,是连续回转还是间歇翻转等;
(2)对运动速度的要求: 必须明确是快速还是慢速,是恒速还是变速,是有级变速还是无级变速;
(3)对传动平稳性和精度的要求:用于自动焊接的变位机,就要求传动具有较高的精度,这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动;
(4)对自锁、过载的保护,吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动,为了安全,传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个,这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度,传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。
通过改变焊件、焊机及焊接工人的操作位置,达到和保持焊接位置的最佳状态;
有利于实现机械化和自动化生产。焊接变位机械的主要类型有焊件变位机、焊机变位机和焊工变位机等几种,每种类型又按其结构特点或作用分成若干种类。
侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器,通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机,还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求,配以各种特殊变位机。
按技术要求分
1、回转驱动
(1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转。
(2)在回转速度范围内,承受最大载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动
(1)倾斜驱动应平稳,在最大负荷下不抖动,整机不得倾覆。最大负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。
(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。
(3)倾斜机构要具有自锁功能,在最大负荷下不滑动,安全可靠。
3、其他
(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
(2)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。
(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。
(5)最大负荷与偏心距及重心距之间的关系,应在变位机使用说明书中说明。
焊接变位机作为焊接辅助设备,与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。目前我国的焊接变位机制造已经日趋完善,使用范围也变得很广。然而由于现在焊接变位机的功能很完善,因此各企业和个人对其的发展...
焊接变位机按结构形式可分为三类:1、伸臂式焊接变位机伸壁式焊接变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端,伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转,而此倾斜轴的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范围...
焊接变位机在选择伺服电机时,主要要注意三个方面:伺服电机的功率,转数与转矩。这里要结合负载情况,还有减速机的选型。如果变位机要与上位机通讯,伺服电机的通讯接口与协议也要注意。电源线与编码器的线长视现场...
300公斤手动焊接变位机的设计
1 河南农业大学 本科生毕业设计(论文) 题 目 300公斤手动焊接变位机的设计 学 院 机电工程学院 专业班级 机制 07级 2 班 学生姓名 王悦茏 指导老师 李慧琴 撰写日期: 2011年 5月 10日 2 摘 要 在我国,焊接变位机已成为制造业的一种不可缺少的设备, 在焊接领域把他划为 焊接辅机。近十年来,这一产品在我国工程机械行业,有了较大的发展,并获得了广 泛的应用。使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间, 提高劳动生产率, 减轻工人劳动 强度,保证和改善焊接质量,并可充分发挥各种焊接方法的效能。 300公斤手动焊接变位机正是当前众多焊接机械产品的一种, 它通过一些机械传 动机构,用来实现焊接工件的回转、倾斜,使得焊工操作的更加方便快捷,提高工作 效率。在本次设计中,参照设计数据和相关资料,首先选择机构和传动方式,确定机 构各个部分的传动功率、 转矩和进行强度计算和校核, 保证
伸臂式焊接变位机设计
1 目 录 题 目 ······································1 摘 要········································1 1 引 言··································1 1.1 开发焊接变位机的意义和目的·································1 1.2 焊接变位机目前的发展状况····································1 1.2.1 国内焊接变位机的产品简介·····································1 1.2.2 国外焊接变位机的产品简介····································1 1.3 本次设计的意义和工作内容······················
焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。
焊接变位机械可分为三大类:
(1)焊件变位机械:包括焊接变位机、 焊接滚轮架、焊接回转台和焊接翻转机。
(2)焊机变位机械:包括焊接操作机和电渣焊立架。
(3)焊工变位机械:包括焊工升降机等。
焊接变位机(positioner)是将工件回转、倾斜,使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接,也可用于装配、切割、检验等。
焊接滚轮架(turning rolls) 是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。它主要用于筒形工件的装配与焊接,是锅炉容器生产中的常用工艺装备。
焊接回转台(welding turntable)是一种简化的变位机,它将工件绕垂直轴回转或者固定某一角度倾斜回转,主要用于回转体工件的焊接、堆焊与切割。
焊接翻转机(welding tilter)是将工件绕水平轴转动或倾斜,使之处于有利装焊位置的焊件变位 机。它主要适用于梁柱、框架、椭圆容器等的焊接。
焊接操作机(manipulator)的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置,或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头。焊接操作机与变位机、滚轮架等配合使用,可完成纵缝、环缝、螺旋缝的焊接,还可以用于自动堆焊、切割、探伤、打磨、喷漆等作业。
通孔变位机优势:焊接较长的管件与法兰对接时,只要管子的直径能从通孔传过去,管子的长度就不会影响焊接。
通孔变位机:
1.直流电机驱动的回转机构,速度无级可调;
2.具有自锁功能的蜗轮蜗杆翻转机构,工作台0~90°无级翻转;
3.特殊的抗电磁干扰设计,有效降低了TIG焊接时的高频干扰,可有效提高焊接品质;
4.可配置具有自控功能的控制器,控制焊机的工作状态和工作时间,实现变位机与焊机的联动。
工作台旋转采用变频无级调速,工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。工作台翻转角度为0°~120°。它可以实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种配置:按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用最广泛的结构形式。
座式变位机根据载重不同,可分为座式变位机和小型座式变位机