步进电机简介
步进电机是一种将数字脉冲信号转化为角位移的执行机构。也就是说，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角、步距角)。
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步进电机是一种将数字脉冲信号转化为角位移的执行机构。也就是说，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角、步距角)。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服:
A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法;
C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机;
D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高;
E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献)，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
用于自动化运动控制系统中的步进电机，主要有二相、三相、四相、五相混合式步进电机。步进电机必须匹配相应驱动器，才能够接受控制器(CPU、PLC等)的数字信号。为了降低步进电机工作噪音，通常使用细分驱动器，尤其是在低速工作状态时比较明显。
步进电机是一种将数字脉冲信号转化为角位移的执行机构。也就是说，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角、步距角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
步进电机的启动频率对生产厂家来说指的是自启动频率，因为客户带上负载后，负载的大小千差万别。自启动频率指的是，按照固定的频率（不是慢慢加上去的频率）让电机启动，电机所能启动起来的最高的频率。比如说，先按...
步进电机是一种把电脉冲信号转变成直线位移或角位移的元件，每输入一个脉冲，步进电机就前进一步．因此，其直线位移或角位移与脉冲数成正比；线速度或转速与脉冲频率成正比．它广泛用于数控机床，绘图机，轧钢机的自...
步进电机主要按一定的给电规律，给对应的绕组响应的电信号，电机将按一定的方向运行，而且每改变一次电信号电机将运行一步，如果连续给出响应电信号，电机将连续运行，只要改变电信号的频率，将获得不同的运行速度。
28BYJ-48步进电机简介
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5V_4相_5线步进电机_全新步进电机
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步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。
步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。
我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广泛应用。
作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。
由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。
雷塞步进电机是深圳市雷塞科技有限公司提供的一款步进电机。
分类
2相步进电机
雷赛两相混和式步进电机，采用优质冷轧钢合耐高温永磁体制造，产品规格覆盖35－130规格，具有温生低、可靠性高、运行平稳的特点，可满足不同行业、不同环境下的使用需求。深圳市高先生24小时提供产品咨询。
35系列两相步进电机
39系列两相步进电机
42系列两相步进电机
57系列两相步进电机
86系列两相步进电机
110系列两相步进电机
3相步进电机
雷赛三相混和式步进电机，采用优质冷轧钢合耐高温永磁体制造，包括57、86规格，具有温生低、可靠性高、运行平稳的特点，可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
57系列三相步进电机
86系列三相步进电机
永磁式步进电机分为2相，4相，转矩和体积较小，步进角有以下几种：5.625°/7.5°/11.25°/15°，电机里有转子和定子两部分：一般定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。
1. 结构
永磁爪极步进电机的典型结构如图1所示。
整个电动机定转子的轴向均分为两段，中间由隔磁片隔开，两段互相间叉开一个步距角，每均由定子，转子以及套在定子的一个环形绕组所组成。每段定子内孔圆周上的极片呈爪形作环形对称排列，外面并绕两套反向串联的环形绕组，定子两段环形磁钢同向同轴联结径向充磁。
2. 工作原理
设上段两反向绕组分别为A，A两相，其中下段两反向绕组分别为B，B两相，当在AO和BO两相绕组通电时，同一段内相领极片呈相反极性，转子在定子极片处于图2（a）所示的平衡位置。当把A，B相通电转换成AO，BO两相通电后，这是B段定子极片极性全部反向。转子将向左移动一步，如图2(b)所示.如果继续改变通电状态，即由AB→AB→AB→AB转子就会步进旋转，若改变通电顺序AB→AB→AB→AB则电机反向旋转。
应用领域：计算机外部设备、摄影系统、观点组合装置、阀门控制、数控机床、自动绕线机、医疗设备、电子钟表、自动绣花机、办公自动化、家电行业。
3.步进电机主要性能参数；（在不同的装置或系统中，应充分注意步进电机的运行特点，全面考虑技术经济指标）
1.电性能：(electric performance)
1）相数（number of phase）
2）驱动方式(drive model)
3）步距角(step angle)
4）额定电压(voltage)
5）直流电阻(resistance of per phase)
6）最大空载牵出频率(max response frequency)
7）最大牵入频率(max response frequency)
8）牵入转矩(put in torque)
9）绝缘电阻(insulation resistance)
10)绝缘介电强度(dielectric break down of insulation)
11)绝缘等级
12) 温升(temperature of motor bobbin coil)
2.机械性能:(mechanical performance)
1)外观(outside view)
2)电机结构及外形尺寸(motor structure and size)
3)重量(weight)
4)摩擦转矩(frictional torque of output shaft)
5)噪音(noise level)
6)输出轴机械强度(output shaft mechanical strength)
7)引出线强度(lead wire strength)
8)自定位转矩(detent torque)
步进电机简介