F3922、F3722L、F3722、F3722A、F3722M、F368、F3522A、F3522H、F3522、F2611、F268C、 F875、F556、F256B、F265、F255、F235B、F245、F223
F 3 5 2 2
1、F表示步进驱动器
2、表示相数，2表示两相，3表示3相
3、5表示电流5安培
4、22表示电压220V
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步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图2是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
四相步进电机步进示意图 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图3.a、b、c所示。
驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电使电机转动。
步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。如图1所示。
F3922、F3722L、F3722、F3722A、F3722M、F368、F3522A、F3522H、F3522、F2611、F268C、 F875、F556、F256B、F265、F255、F235B、F245、F223
F 3 5 2 2
1、F表示步进驱动器
2、表示相数，2表示两相，3表示3相
3、5表示电流5安培
4、22表示电压220V
三美Mitsumi Electric用于控制和调节三相交流同步电机的速度和转矩，AS800S采用高性能的矢量控制技术，低速高...
主要用于控制和调节三相交流同步电机的速度和转矩，AS800S采用高性能的矢量控制技术，低速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强的过载能力、支持多种PG卡等，组合功能丰富强大，性能稳定。可用于及各种自动...
步进电机驱动器主要结构主要有以下部分 根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理3：推动级：对开关信号的电压，...
步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
步进电机驱动器主要结构主要有以下部分
根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理
对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路
用功率元器件直接控制电机的各相绕组
当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组
对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置
步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图4所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图4中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元必须与驱动器直接耦合（防电磁干扰），也可理解成微机控制器的功率接口，这里予以简单介绍。
1.单电压功率驱动
实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线
电路如图5所示。在电机绕组回路中串有电阻Rs，使电机回路 双电压功率驱动接口
时间常数减小，高频时电机能产生较大的电磁转矩，还能缓解电机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。一般情况下，简单单电压驱动线路中，Rs是不可缺少的。Rs步进电机单步响应的改善如图5(b)。
2.双电压功率驱动
双电压驱动的功率接口如图5所示。双电压驱动的基本思路是在较低（低频段）用较低的电压UL驱动，而在高速（高频段）时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号，Uh为高压有效控制信号，U为脉冲调宽驱动控制信号。图5中，功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。当Uh低电平，TH关断，DL正偏置，低电压UL对绕组供电。反之Uh高电平，TH导通，DL反偏，高电压UH对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力，而静止锁定时功耗减小。
3.高低压功率驱动
高低压功率驱动接口如图6所示。高低压驱动的设计思想是，不论电机 高低压功率驱动接口
工作频率如何，均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿，而在前沿过后，用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能，而且不必再串联电阻Rs，消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul，它们应保持同步，且前沿在同一时刻跳变，如图6所示。图6中，高压管VTH的导通时间tl不能太大，也不能太小，太大时，电机电流过载；太小时，动态性能改善不明显。一般可取1~3ms。（当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适）。
4.斩波恒流功率驱动
恒流驱动的设计思想是，设法使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值。使电机具有 图7 斩波恒流功率驱动接口
恒转矩输出特性。这是使用较多、效果较好的一种功率接口。图8是斩波恒流功率接口原理图。图8中R是一个用于电流采样的小阻值电阻，称为采样电阻。当电流不大时，VT1和VT2同时受控于走步脉冲，当电流超过恒流给定的数值，VT2被封锁，电源U被切除。由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极管VD续流，维持绕组电流，电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减，同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定的数值，VT2导通，电源再次接通。如此反复，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上，形成小小的锯齿波，如图8所示。
斩波恒流功率驱动接口也有两个输入控制信号，其中u1是数字脉冲，u2是模拟信号。这种功率接口的特点是：高频响应大大提高，接近恒转矩输出特性，共振现象消除，但线路较复杂。相应的集成功率模块可供采用。
5.升频升压功率驱动
为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。
6.集成功率驱动
已有多种用于小功率步进电机驱动器的集成功率驱动接口电路可供选用。
L298芯片是一种H桥式驱动器，它设计成接受标准TTL逻辑电平信号，可用来驱动电感性负载。H桥可承受46V电压，相电流高达2.5A。L298(或XQ298，SGS298)的逻辑电路使用5V电源，功放级使用5~46V电压，下桥发射极均单独引出，以便接入电流取样电阻。L298(等)采用15脚双列直插小瓦数式封装，工业品等级。它的内部结构如图9所示。H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。L298特别适用于对二相或
四相步进电机驱动。 专用芯片构成的步进电动驱动系统
步进电机驱动器DT5045
步进电机驱动器DT5045
步进电机驱动器DT5045
XAL-35步进电机驱动器说明
XAL-35步进电机驱动器说明
1 XAL-35 细分驱动器使用手册 深圳博朗迅自动化科技有限公司 SZBFL Co., Ltd 注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册 版权所有 不得复制 XAL-35 2 高性能细分驱动器手册 XAL-35 是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。 适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进 电机。由于其内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态 下力矩提高 20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）其细分功能使电机 运转精度大大提高， 能够保证在高细分的情况下， 每一个微步都是准确的， 使用同样的电机时可比其 驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。 1. 特 点： 高性能、低价格 静止时，线圈电流自动减半 光隔离信号输入 单电源输入 24VDC-40VVA或 10VAC-30VAC 输入电信号 TTL
一旦启动，步进电机驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。
经维修工程师检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管，步进电机为高压起动，因而要承受高压大电流。
静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。
通电检查，发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断，静态检查，电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号，为一非标型号，众多手册中没有查到。经线路分析，确认其为该板中的主要元件：环形脉冲分配器。
步进电机驱动器遇到烧毁故障排除步骤：
为进一步确认该芯片的问题，首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，因此确认该芯片已损坏。
但是该芯片市场上没有，在驱动器壳体内空间允许的情况下，采用了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器，制作在一个小印制板上，拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟负载，通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载，接入主机，通电，设备运行正常。
信浓步进电机一级代理商深圳维科特机电公司,专业提供信浓步进电机,减速步进电机,带刹车步进电机 、带编码器步进电机、一体式步进电机驱动器定制!
VIX步进电机驱动器
ViX微步进驱动器
功率单元具有全PWM控制使用正弦转换。用户可选择解角器或编码器反馈。标准RS-232界面，同时现场总线模块提供CANopen 和 RS-485通讯。Compumotor. ViX驱动器适合在高动态、多轴应用中使用，而不需要独立电源供给，在分布式控制中，它可作为一个独立的驱动器/控制器使用。
VIX Series
Small, Intelligent and Powerful Digital Servo/Stepper Drives and Drive/Controllers
With its all-digital, DC-powered design, the ViX family of awardwinning
drives and drive/controllers offers a new level of
economical servo performance. Available in both drive-only
and intelligent-drive/controller platforms, the ViX family gives
users a robust and cost-effective DC product, particularly in
multi-axis applications.
Designed for easy set-up and tuning, the ViX uses wizardsbased
software that enables users to implement a fully
configured system within minutes of unpacking the unit. Its
small size–just 4.9 x 1.65 x 3.35 inches–makes it ideal for
narrow applications and for direct-panel mounting, or for
attachment to a standard DIN rail using an optional adapter.
ViX General Features
· Up to 80VDC bus voltage
· Compact size: 4.9 x 1.65 x 3.35 inches
· Standard RS232C ASCII interface
· 5 digital inputs and 3 digital outputs (software configurable)
· CE (EMC & LVD), UL compliant
· Auto-correction of motor phase/feedback wiring (servo
only)
Servo-Specific Features
· Accepts analog (±10V), step/direction, CW/CCW signals
· Encoder following
· Current outputs of 2.5A RMS continuous and 5A RMS
continuous
· Resolver or encoder feedback
Stepper-Specific Features
· Integer selectable resolution from 200 to 51,200 steps/rev
· Anti-resonance circuitry suppresses mid-range instability
· Recommended motor inductance range of 0.5 mH to
20 mH
Servo and Stepper Optional
Controller-Specific Features
· Storage of up to 16 sequences
· Encoder following, registration, feed-rate override
· 5 digital inputs, 3 digital outputs, 1 analog input
· Conditional statements
· Optional RS485/CANbus interface
ViX Common Specifications
Drive Input Power
Voltage
ViX500 48-80VDC +5%, -15%
ViX250 24-80VDC +5%, -15%
Controller input power 24VDC, 250mA (no outputs loaded)
Drive Output Current Servo Stepper
ViX500 5A RMS continuous, 15A RMS peak* 8.0A pk (5.6 Arms)
ViX250 2.5A RMS continuous, 7.5A RMS peak* 4.0A pk (2.8 Arms)
Physical
Compumotor motors See table on page 3
Motor inductance range 0.5-10mH recommended (speed range reduced if >10mH)
Motor current limit Selectable by software
PWM/Motor ripple frequency 20 KHz/40 KHz
Protection Short-circuit, brownout, over-voltage, under-voltge, drive/motor over-
temperature I2t, feedback fault
Performance
Feedback device (servo only) Resolver or quadrature encoder (selected by software)
Resolver feedback (servo only) 12-bit A-to-D input (gives 4096 counts/rev), absolute
accuracy 30 arc-min
Encoder feedback 5V differential, 400 KHz max. input frequency (pre-quadrature),
resolution 1000, 1024, 2000 or 5000 lines
(i.e., up to 20,000 counts/rev). The H series has fully variable resolution and will support
up to 2.5 MHz
pre-quadrature encoder input.
Encoder supply 5V output for feedback and following encoder, 250mA maximum loading
Drive Command Inputs
(AE, AH models only)
Velocity and Torque modes ±10V differential, 12-bit resolution
Position mode Step/direction, step+/step- or quadrature encoder** input with resolution
equivalent to feedback device
Digital Inputs 5, of which 4 are configurable as Home, Limits and Registration. Operating
range 5V to 24V. Software
configurable 4K7 pull-up/active low or 4K7 pull-down/active high
Encoder following input Compatible with feedback resolution, max. input frequency
2.5MHz. Also configurable as step/direction
or step+/step- input
Outputs
Digital outputs 3 - 1 is configurable as Drive OK. Software-configurable active-low/sinking
(5V-24V) or active-high/
sourcing (24V only). 50mA maximum per output
Encoder output Fixed resolution (dependent on feedback device)
Fault output NPN open-collector output, normally low, active high
Analog output 10-bit filtered PWM monitor output, torque or velocity
Motor brake output 24V, 2A maximum, energized to release
Communication
Communication interface 9-pin D-shell (female) connector for RS232 (standard);
combined RS485 & CANopen option available
High-speed interface Dual RJ45 connectors for CANopen, RS485 option, etc., also
provide daisychain ports for multi-drop
RS232 connections
Diagnostics
LEDs 3 LEDs for feedback, drive and communication status
Environmental
Drive temperature range 32-122°F (0-50°C) local environment fan (fan cooling required
about 104°F (40°C)
Humidity 0-95% non-condensing
1、生产厂家生产步进电机驱动器;
2、替代原来的步进电机驱动器中的芯片;
3、替代原设备产品中的步进电机驱动器和步进电机驱动电路;
4、其他需要步进电机驱动的场合。
THB6064H具有其他芯片例如:TA8435、TB6560HQ一样简单的外围电路，大封装可DIY的良好操作性能。也具有BY-5064的高细分 译码的低振动、小噪声良好性能。还可以通过参考电路设计方便的实现多组驱动电流的设置，半流控制功能;通过衰减模式调节端 实现快慢和混合衰减调节;通过UVLO检测使得芯片逻辑电路供电电压Vc低于3.9V输出关闭，大于4.0 V输出开启保护功能;通过芯 片内的过热和过流检测可以很方便的设计驱动器保护电路，通过二进制逻辑电路4位选择设置8档细分控制(1/2,1/8,1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64 )。
步进电机驱动器遇到烧毁故障分析