iWhereEarth伏羲软件
数字孪生全域空间网格建模系统
iWhereEarth伏羲软件是北京旋极伏羲科技有限公司根据《地球空间网格编码规则》、《北斗网格位置码》等国家/行业标准，基于GeoSOT-北斗网格编码技术体系，结合公司多年来在各行业领域的项目融合应用实践，发展的一套具有开创性体系优势的时空大数据组织管理系列软件产品，致力于打造时空大数据底座、构建地球全域空间网格数据模型，支撑数字孪生的时代发展需要。产品适用于时空基础类、社会治理类、交通物流类、垂直行业类等数据时空属性价值高的广泛领域。
根据行业领域需求，现阶段推出4个专业产品：
1、iWhere GDS时空多源数据网格聚合系统
2、iWhere Video视频数据网格聚合增强系统
3、iWhere CIM数字孪生城市网格建模系统
4、iWhere Spatial域空间数字孪生网格建模系统
北京旋极伏羲科技有限公司iWhereGDS
时空多源数据网格聚合系统
（GDS——GridData System，即网格数据管理系统）
1、产品概述
利用北斗网格实现时空大数据组织管理的基础性产品。通过iWhere GDS产品可打造时空大数据底座，面向数字孪生世界提供万物数据互联互通的统一时空框架。适用于自然资源、社会治理、交通物流等数据融合需求强烈的领域。
iWhereGDS产品为多源异构时空大数据的整合提供了网格数据聚合与共享工具，在对现有系统或数据不推倒、不重来的基础上，利用剖分网格的全球全域特性，高效实现跨部门、跨系统、跨数据库的数据统一组织与穿透查询，支持按网格和网格组合的灵活提取分发与共享交换。
2、主要功能模块
（1）数据导入模块。按初始数据类型批量导入数据，并进行数据清洗、坐标转换等工作。
（2）编码生成模块。依据全球空间剖分网格编码标准生成“多尺度、自适应”的网格编码。
（3）网格索引模块。根据空间位置关系，结合时间属性，通过网格编码索引库实现多源异构数据的关联汇聚。
（4）数据值班模块。实时展示已索引的数据分布状况、数据的导入更新状况和数据的查询分发等利用情况。
（5）三维可视模块。建立三维立体网格数据模型，可视化展示已索引入库的各类数据；支持场数据、动态轨迹等表达。
（6）查询检索模块
实现一键式穿透查询，支持按网格、多边形、区划境界等多种查询方式，提供同一空间内的不同时相状态属性查询。
（7）提取分发模块
按网格实现数据的离散化处理；按网格或网格组合提取所需要的数据；提供数据提取结果的分发，也可提供数据接口。
（8）时空分析模块
按网格或网格组合进行空间叠加计算、空间聚类分析、时空综合分析等统计类分析和动态轨迹计算等运算。
（9）数据服务模块
提供网格数据图服务，可直接被初始数据系统调用；提供数据接口和二次开发工具包；提供网格大数据分析增值服务。
3、产品优势
（1）数据继承性
对原有系统和原有数据“不推倒、不重来”，继承和扩展了现有的经纬度坐标体系，批量识别转换GIS、BIM等各类数据，兼容现行规格地理测绘、海洋气象等图幅资料。
（2）经济适用性
通过增设网格编码的方式实现对原有各类数据的统一组织汇聚，避免了按元数据方式组织的数据更新维护困境，新增数据可动态自动编码，成本费用相对可控。
（3）运算高效性
实现一键式穿透查询，数据检索效率显著提高；空间计算效率较传统方式有数量级上的提升；网格数据天然契合分布式计算的特征，有利于海量高并发并行计算。
（4）服务灵活性
提供按权限管理的数据在线查看与下载服务；提供网格数据图服务，可直接被初始数据系统调用；提供标准数据接口和二次开发工具包；提供网格大数据分析增值服务。
4、主要应用领域
（1）自然资源领域
立足数据治理角度，在继承原有系统和数据基础上，解决土地、海洋、森林、草原等不同来源数据的汇聚融合问题；同时利用剖分网格的全球全域三维立体特性，涵盖陆海空天电及地下的全域国土空间，支撑自然资源三维立体“一张图”的建设。
（2）社会治理领域
针对有网格化管理传统的社会综合治理、新型城市管理等领域，将管理网格与空间网格、数据网格相统一，实现数据驱动业务的模式转变；针对应急管理、大数据局等新设部门，以网格聚合数据为基础，助力业务应用的精准精细水平提升。
（3）交通物流领域
针对邮政寄递等空间位置信息使用频率高的行业，立足数据治理角度，提供编码化通用地址标准，提升行业复用效率；针对食药品/农产品全流程溯源等特殊需求领域，通过时空编码和区块链等手段锁定追踪对象完整时空轨迹。
北京旋极伏羲科技有限公司iWhere Video
视频数据网格聚合增强系统
1、产品概述
利用北斗网格实现视频数据空间识别、组织与分析的创新性产品。通过iWhere Video产品可为海量视频数据的价值挖掘以及动态事件/目标的精准监测提供技术支撑工具。适用于公安、综治、交通、应急等视频数据管理利用需求强烈的领域。
iWhere Video产品利用地球空间剖分原理，通过将视频内容映射到网格数据模型中，创新性地实现了视频空间三维网格建模，支持多路视频数据全景播放、视频内容关联与实时播报以及历史视频数据关联汇聚、穿透查询、按需提取与时空计算分析等。
2、主要功能模块
（1）数据底模创建/调用模块集
基于iWhereEarth系列产品的技术路线，通过多源时空数据的聚合，建立全域/局部全域的三维立体/二维网格数据模型，形成相对静态的时空数据框架基底（即底模）。可以采取单独创建的方式，也可采取已建模型调用的方式。
（2）视频数据投射模块集
包括：①数据导入模块。按初始数据类型批量导入视频数据，并进行数据清洗、视频配准等工作；②编码生成模块。依据全球空间剖分网格编码标准生成“多尺度、自适应”的网格编码；③网格索引模块。根据空间位置关系，结合时间属性，通过网格编码索引库实现视频数据的关联、汇聚、组织。这样就能将视频动态数据投射进静态数据底模中，形成统一的动态时空数据库。
（3）目标轨迹识别模块集
首先，外接入目标智能识别模块，实现对符合设定条件的目标识别（特别是初次捕捉）。具体设定条件可根据应用场景灵活设置，主要包括目标人物、目标事件、物件变化等类型。
其次，系统自身包括：①活动时空域模块。基于某一时空起始点提出目标活动时空范围判断；②目标轨迹判断模块。利用网格计算等算法提出按概率的目标运动轨迹判断；③人工智能算法模块。运用人工智能等算法技术，结合持续的外部信息输入（如Re-ID数据），动态迭代求出目标轨迹最优解。
（4）全景/目标动态可视化模块集
包括：①全景视角可视化模块。基于网格数据模型展示全景视角画面，其中视频摄像头覆盖区域数据可动态播放；②目标动态可视化模块。针对追踪目标，进行视频数据按时空关系的拼接播放，无视频数据时按模拟轨迹动态呈现；③数据加载与更新状态可视化模块。实时呈现视频数据在底模中的导入投射状态，实时展示已索引的数据分布及更新状态。
（5）数据检索与提取分发模块集
包括：①查询检索模块。实现一键式穿透查询，支持按网格、多边形等多种空间查询方式和时间查询方式；②提取分发模块。按网格实现数据的离散化处理，按网格或网格组合提取所需要的数据，提供数据提取结果的个性化分发；③数据服务模块。提供数据接口和二次开发工具包；提供网格大数据分析增值服务。
3、产品优势
（1）数据增强性
对原有视频系统和原有视频数据“不推倒、不重来”，创新性地将视频流数据基于空间网格离散化并索引关联，批量识别转换常用各类视频数据，还可外接入视频内容智能识别等功能模块共同赋能数据。
（2）经济适用性
通过增设网格编码的方式实现对原有各类视频数据的统一组织汇聚，避免了按对象元数据方式组织的难题和现有按时序组织的低效利用困境，新增视频数据可动态自动编码，成本费用相对可控。
（3）运算高效性
创新的“空-时”存储方式，实现视频数据基于网格的一键式快速查询，数据检索效率显著提高；网格数据天然契合分布式计算特征，有利于海量高并发并行计算；支撑动态目标轨迹计算追踪。
（4）使用灵活性
将非结构化的视频流数据实现结构化，将其与静态底图融合构建动态时空数据库；可按网格或网格组合进行提取、分发与利用；支持灵活方式的目标视频连续播放和全景/局部切换播放。
4、主要应用领域
（1）人物事件监控类
主要针对人类活动密集区域，包括公共场所的治安综治、消防应急等领域和社区楼宇内部管理等领域。
（2）交通物流监控类
以车辆货物等事物为监控目标，主要包括道路卡口、工厂仓库、机场码头等交通区域的管理领域。
（3）状态设施监控类
以小至城市设施部品部件、大至整个城市运行状态为监控范畴，包括城市具体设施状况与运行情况、火警水灾等大型突发事件的管理领域。
北京旋极伏羲科技有限公司iWhere CIM
数字孪生城市网格建模系统
1、产品概述
利用北斗网格实现城市空间三维立体建模的融合应用产品。通过iWhere CIM产品可为城市信息模型（CIM）构建提供开放性数据架构，引接融合GIS BIM IoT 5G等多源数据，形成城市尺度时空数据动态模型，支撑数字孪生城市的发展。适用于新型智慧城市CIM平台建设等领域。
iWhere CIM产品利用空间网格的客观唯一性，开创性地提出基于网格的数据建模框架，解决传统的GIS BIM对象建模的局限问题，实现三维立体网格数据模型的动态化开放化，覆盖城市全域空间（地上地下、室内室外一体化），支持数据动态更新、新型LOD可视化、按需共享交换以及智能分析推演等。
2、主要功能模块
（1）网格模型框架模块集
通过多源时空数据的聚合，建立城市全域空间的三维立体网格数据模型，形成相对静态的时空数据框架基底。包括：①编码生成模块。依据全球空间剖分网格编码标准生成“多尺度、自适应”的网格编码；②网格索引模块。根据空间位置关系，结合时间属性，通过网格编码索引大表实现多源异构数据的关联汇聚；③模型创建模块。将网格作为数据承载主体，基于网格创建三维立体模型，通过程序实现网格自动填充。
（2）多源数据引接模块集
按不同数据类型分别建立数据引接机制，具备数据清洗、坐标转换、空间匹配等基础功能。接入数据类型主要包括：①常规空间数据：基础地理数据、BIM/CAD 建筑模型数据、城市街景数据、倾斜摄影数据、激光点云数据等；②场空间数据：气象/风云场数据、电磁场数据、重力场数据等；③物联网数据：视频数据、环境监测数据等。（并适应经济社会公共数据、互联网数据等非空间属性数据的接入关联要求）
（3）网格引擎算法模块集
包括：①网格引擎模块。包括基础运算、空间对象网格映射、空间关系计算——网格&网格、空间关系计算——网格集&网格集、空间分析等核心功能；②模型算法模块。包括基于网格的高级时空分析、碰撞比对模型、研判分析模型等，支持数据查询类算子、概率统计类算子、机器学习类算子、深度学习类算子等。
（4）三维可视展示模块集
包括：①数据值班模块。实时展示已索引的数据分布状况、数据的导入更新状况和数据的查询分发等利用情况；②三维可视模块。利用新型LOD技术，灵活进行跨尺度多空间多场景多要素的实时可视化调度，强化场景效果渲染；③动目标追踪模块。利用视频数据增强工具和AI目标识别技术等，进行特定事件/人物的时空轨迹识别与追踪并进行可视化显示。
（5）检索提取分发模块集
包括：①查询检索模块。实现一键式穿透查询，支持按网格、多边形等多种空间查询方式、时间查询方式和对象属性查询方式；②提取分发模块。按多尺度网格实现数据的离散化处理，按网格或网格组合提取所需要的数据形成数据集，提供网格数据集针对不同对象的个性化分发。
（6）数据分析服务模块集
包括：①数据分析模块。按网格或网格组合进行空间叠加计算、空间聚类分析、时空综合分析等统计类分析和动态轨迹计算等运算；②数据服务模块。提供网格数据图服务，可直接被初始数据系统调用。提供数据接口和二次开发工具包；③共享交换模块。以网格为数据集单元，服务于跨部门的数据共享与交换，网格的不同尺度可与用户权限灵活关联。
3、产品优势
（1）架构开放性
为城市建模提供一个开放性大数据架构，通过空间框架的恒定来应对万事万物数据的变化，具有开创性意义；开放接入城市全量时空数据，覆盖陆海空天电及地下的全域空间，形成真正意义上的数字孪生城市。
（2）数据继承性
对原有系统和原有数据“不推倒、不重来”，批量识别转换GIS、BIM、三维影像、激光点云等各类空间数据，兼容现行规格地理测绘、海洋气象等图幅资料，通过时空编码可引接汇聚各类经济社会数据和互联网数据。
（3）更新动态性
构建了城市时空动态数据库（模型），所有数据更新变化可动态实时映射到网格模型中，避免了传统建模方法带来的模型静态固化局限；同时数据更新可分布式进行，局部数据更新灵活，实现了数据驱动的模型动态化。
（4）交互实时性
通过网格数据模型对城市信息的精准映射，可方便地进行城市运行模拟仿真，针对交通流量管控、应急事件处置、城市规划建设等诸多场景支撑智能决策分析推演，实现数字孪生城市“虚实交融、以虚控实”效果。
4、主要应用领域
适用于新型智慧城市（数字孪生城市）CIM平台建设等领域。
北京旋极伏羲科技有限公司iWhere Spatial
域空间数字孪生网格建模系统
1、产品概述
利用北斗网格实现特定域空间三维立体建模的专业领域产品。通过iWhere Spatial产品可为空域空间、水域空间、地下空间以及5G信号场、气象场等场空间的表达计算提供三维立体网格数据模型，支撑数字孪生形态的发展应用。适用于空域管控、河道管理、电网数字孪生、5G规划布局等细分领域。
iWhere Spatial产品利用空间网格的客观唯一性，创新性地提出基于网格的数据建模框架，解决传统的二维 对象建模的局限，实现模型的真三维立体化和数据更新的动态化，特别是突破了场空间建模的瓶颈问题，支持数据动态更新、新型LOD可视化、按需共享交换以及智能分析推演等。
2、主要功能模块
（1）网格模型框架模块集
通过多源时空数据的聚合，建立域空间的三维立体网格数据模型。包括：①编码生成模块。依据全球空间剖分网格编码标准生成“多尺度、自适应”的网格编码；②网格索引模块。根据空间位置关系，结合时间属性，通过网格编码索引大表实现多源异构数据的关联汇聚；③模型创建模块。将网格作为数据承载主体，基于网格创建三维立体模型，通过程序实现网格自动填充。
（2）多源数据引接模块集
按不同数据类型分别建立数据引接机制，具备数据清洗、坐标转换、空间匹配等基础功能。接入数据类型主要包括：①常规空间数据：基础地理数据、BIM/CAD 建筑模型数据、DEM数据、倾斜摄影数据、激光点云数据等；②场空间数据：气象/风云场数据、电磁场数据、重力场数据等；③物联网数据：视频数据、环境监测数据等。
（3）网格引擎算法模块集
包括：①网格引擎模块。包括基础运算、空间对象网格映射、空间关系计算——网格&网格、空间关系计算——网格集&网格集、空间分析等核心功能；②模型算法模块。包括基于网格的高级时空分析、碰撞比对模型、研判分析模型等，支持数据查询类算子、概率统计类算子、机器学习类算子、深度学习类算子等。
（4）三维可视展示模块集
包括：①数据值班模块。实时展示已索引的数据分布状况、数据的导入更新状况和数据的查询分发等利用情况；②三维可视模块。利用新型LOD技术，灵活进行跨尺度多空间多场景多要素的实时可视化调度，强化场景效果渲染；③动目标追踪模块。利用视频数据增强工具和AI目标识别技术等，进行特定事件/人物的时空轨迹识别与追踪并进行可视化显示。
（5）检索提取分发模块集
包括：①查询检索模块。实现一键式穿透查询，支持按网格、多边形等多种空间查询方式、时间查询方式和对象属性查询方式；②提取分发模块。按多尺度网格实现数据的离散化处理，按网格或网格组合提取所需要的数据形成数据集，提供网格数据集针对不同对象的个性化分发。
（6）数据分析服务模块集
包括：①数据分析模块。按网格或网格组合进行空间叠加计算、空间聚类分析、时空综合分析等统计类分析和动态轨迹计算等运算；②数据服务模块。提供网格数据图服务，可直接被初始数据系统调用。提供数据接口和二次开发工具包；③共享交换模块。以网格为数据集单元，服务于跨部门的数据共享与交换，网格的不同尺度可与用户权限灵活关联。
3、产品优势
（1）架构开放性
为特定域空间建模提供一个开放性大数据架构，通过空间框架的恒定来应对万事万物数据的变化，具有开创性意义；开放接入全量时空数据，覆盖陆海空天电及地下的全域空间，形成真正意义上的数字孪生。
（2）数据继承性
对原有系统和原有数据“不推倒、不重来”，批量识别转换GIS、BIM、三维影像、激光点云等各类空间数据，兼容现行规格地理测绘、海洋气象等图幅资料，引接汇聚各种物联网感知/视频数据。
（3）更新动态性
构建了域空间时空动态数据库（模型），所有数据更新变化可动态实时映射到网格模型中，避免了传统建模方法带来的模型静态固化局限；同时数据更新可分布式进行，局部数据更新灵活，实现了数据驱动的模型动态化。
（4）交互实时性
通过网格数据模型对域空间信息的精准映射，可方便地进行模拟仿真，针对流量管控、应急处置、信号调配等场景支撑智能决策分析推演，实现数字孪生“虚实交融、以虚控实”效果。
4、主要应用领域
（1）特定用途空间管理领域
主要包括：空域空间（低空空域、航空空域等）；水下空间（河道管理、航道管理、海域管理等）；地下空间（地质构造空间、地下设施空间等）；重要公共空间（机场港口等）。
（2）海量资产/设施管理领域
主要包括：电力电网、炼油输油设施、燃气设施等。
（3）电磁场/气象场管理领域
主要包括：5G基站与信号场、气象风云场、重力场等。
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