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并联装置应用十分广泛,如并联操作手、并联机床、运动模拟器、触觉装置、微纳操作手等。构型综合是并联装置创新设计阶段所面临的关键议题之一。因此,本书主要向读者介绍一种系统化的并联机构构型综合方法。并联机构构型综合主要是指针对某种特定运动的需求找到所有相关的类型。本书内容不仅涵盖了并联机构的分类、实用有效的构型综合方法,而且提供了大量具有实用价值的并联机构。所提出的综合方法建立在虚拟链和旋量理论等基本概念基础之上。利用所提出的方法,多种类型的并联机构可以简单地通过一组复合单元组合而成。为便于理解并联机构构型,本书还给出了一种通用的并联机构自由度分析方法。作为本书的预备知识,需要读者掌握有关线性代数和运动学的基本内容。
并联机构(Parallel Mechanism,简称PM),可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。串联机构是指若干个单自...
1、单纯业务的工程造价咨询公司。 2、有工程造价咨询资质的会计事务所 3、有监理、设计、工程造价咨询两项以上的综合资质的项目管理公司 房产开发公司不属中介机构
“社会保险经办机构”指的是行政性、事业性管理的职能机构。 社会保险经办机构是国家或社会对社会保险实行行政性、事业性管理的职能机构。行政性管理,指通过立法确定社会保险资金的收缴和使用办法,并对下级机构...
圆钢端面贴标机器人机构构型综合
圆钢端面贴标机器人机构构型综合
多自由度并联机构主动视觉平台机构中虎克铰的设计
根据已设计出的六自由度并联机构的主动视觉平台的虚拟样机,对其中的铰链结构虎克铰进行设计,在约束条件的分析设定中,充分考虑了虎克铰关节的摆角范围,给出了虎克铰摆角的计算公式。为系统的稳定性和运动准确性提供了保障。