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并联机构构型综合

并联装置应用十分广泛,如并联操作手、并联机床、运动模拟器、触觉装置、微纳操作手等。构型综合是并联装置创新设计阶段所面临的关键议题之一。因此,本书主要向读者介绍一种系统化的并联机构构型综合方法。并联机构构型综合主要是指针对某种特定运动的需求找到所有相关的类型。本书内容不仅涵盖了并联机构的分类、实用有效的构型综合方法,而且提供了大量具有实用价值的并联机构。所提出的综合方法建立在虚拟链和旋量理论等基本概念基础之上。利用所提出的方法,多种类型的并联机构可以简单地通过一组复合单元组合而成。为便于理解并联机构构型,本书还给出了一种通用的并联机构自由度分析方法。作为本书的预备知识,需要读者掌握有关线性代数和运动学的基本内容。

并联机构构型综合造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

智能综合机柜

  • GXHT-ZNJG-001
  • 海通
  • 13%
  • 江苏海通交通集团有限公司南宁分公司
  • 2022-12-06
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可视楼宇综合电缆

  • 可视楼内联网线,RVP4*0.2*3(锡丝编织)+RVP2*1.0(锡丝编织)
  • m
  • 要德
  • 13%
  • 江苏联通电缆有限公司重庆销售分公司
  • 2022-12-06
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电梯综合线

  • 品种:音箱线;产品说明:网线+钢丝+电源;
  • m
  • 厚德揽盛
  • 13%
  • 吉林省红昌科技有限公司
  • 2022-12-06
查看价格

可视楼宇综合电缆

  • 可视楼内联网线 RVP4×0.2×3(锡丝编织)+RVP2×1.0(锡丝编织)
  • m
  • 联通
  • 13%
  • 扬州联通线缆电器有限公司成都办事处
  • 2022-12-06
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监控中心综合布线

  • 1.:3*2.5RVVP电源线,,超五类网线,VGA3+6视,频线,地插,线槽等
  • 13%
  • 贵州狼邦科技有限公司
  • 2022-12-06
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开孔机综合

  • 台班
  • 广州市2008年4季度信息价
  • 建筑工程
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磨床

  • (综合)
  • 台班
  • 韶关市2010年8月信息价
  • 建筑工程
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开孔机

  • 综合
  • 台班
  • 汕头市2012年3季度信息价
  • 建筑工程
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高架车

  • 综合
  • 台班
  • 汕头市2012年2季度信息价
  • 建筑工程
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高架车

  • 综合
  • 台班
  • 汕头市2012年1季度信息价
  • 建筑工程
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螺杆并联机

  • 1、机组制冷量(工况-7℃/35℃):>490kw2、PLC控制系统
  • 1台
  • 3
  • BSCR3210-XMY(百尔)RWKII30-CM(约克
  • 高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2022-10-18
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制冰并联机

  • IRSFM2-80
  • 2台
  • 1
  • 意大利原装进口富士豪螺杆压缩机
  • 高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2018-11-20
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冷库并联机

  • IRSFM2-60
  • 1台
  • 1
  • 意大利原装进口富士豪螺杆压缩机
  • 高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2018-11-20
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箱式风冷冷凝并联机

  • 1.名称:箱式风冷冷凝并联机2.规格:制冷量:43kw,制冷功率15kw3.其它技术要求按图纸和及相关规范
  • 2台
  • 1
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2019-11-08
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中温螺杆并联机

  • 制冷量:264kw,输入功率:115kw, 蒸发温度:-10°C
  • 1台
  • 1
  • 比泽尔品牌压缩机
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2016-03-29
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并联机构构型综合常见问题

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并联机构构型综合文献

圆钢端面贴标机器人机构构型综合 圆钢端面贴标机器人机构构型综合

圆钢端面贴标机器人机构构型综合

格式:pdf

大小:700KB

页数: 1页

圆钢端面贴标机器人机构构型综合

多自由度并联机构主动视觉平台机构中虎克铰的设计 多自由度并联机构主动视觉平台机构中虎克铰的设计

多自由度并联机构主动视觉平台机构中虎克铰的设计

格式:pdf

大小:700KB

页数: 4页

根据已设计出的六自由度并联机构的主动视觉平台的虚拟样机,对其中的铰链结构虎克铰进行设计,在约束条件的分析设定中,充分考虑了虎克铰关节的摆角范围,给出了虎克铰摆角的计算公式。为系统的稳定性和运动准确性提供了保障。

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