摆线针轮减速器
- 摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。
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1.摆线针轮减速机型号分为：一级、二级
一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；
二级有13种型号：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；
一级减速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87
二级减速比由一级减速比组合而成。
2.摆线针轮减速器结构型式：BW卧式双轴型；BL立式双轴型
BWY卧式带电机型，BLY立式带电机型
3.摆线针轮减速器型号表示方法示例：
B—摆线针轮减速器 W—卧式结构
E—二级 L—立式结构
Y—带电机
摆线针轮减速机是按照GB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域，深受用户的信赖和一致好评。摆线针轮减速器有如下特点：
具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。
单级传动比：9，11，17，23，29，35，（39），43，（47），59，71，87双级传动比：121（11*11），187（17*11），289（17*17），493（29*17），731，10...
1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。2.日常只要保证机油的正常就可以了。3.示意图不好画，我讲解一下。它里面是齿轮组成的，动静...
行星摆线轮的安装行星摆线减速机摆线轮的安装非常关键．首先要检查这两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以对为单位的．也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的．安装时．一对的概念是两片摆线轮能完全重合．...
摆线针轮减速器毕业设计
摆线针轮减速器毕业设计
攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘要 摘 要 摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器， 摆线针轮行星传动具有传动比范 围大，体积小、重量轻，效率高， 运转平稳、噪声低，工作可靠、 寿命长的特点。 因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、 矿山机械、冶金机械、 起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、 飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。 文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开 始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度 验算、结构设计、 绘制减速器装配图及零件图。 最后对行星齿轮的结构设计进行 了较详细的阐述。 通过对摆线针轮行星减速器的研究， 结合目前的发展情况和所 要面临解决的问题，设计出具有上述一系列优点的减速机构。在设计中， 摆线针 轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承， 因转臂轴承在受力大， 转速也较高的情况下 工作（其内
减速器
减速器
. '. 减速器 一、概念 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用， 减速机是一种 相对精密的机械， 使用它的目的是降低转速， 增加转矩。 按照传动级数不同可分为单级和多 级减速机； 按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、 圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速 机；按照传动的布置形式又可分为展开式、 分流式和同进轴式减速机。 减速器是一种由封闭 在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮 -蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与 工作机之间的减速传动装置。 在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作 用，在现代机械中应用极为广泛。 二、原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备， 把电动机、 内燃机或其它高速运转的动力通 过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的， 普通的减速 机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮
2018年12月18日，《机器人用精密摆线针轮减速器》发布。
2019年7月1日，《机器人用精密摆线针轮减速器》实施。
1 产品特点本机架适用于XLD、BLD型摆线针轮减速机及CFL型行星齿轮减速机连接。（I型为普通型、II型为增高型，除H、H3尺寸加在外，其它尺寸与型相同）。配CFL型行星齿轮减速机可根据D1、D2、D3选用对应的JXLD型机架。2100433B
主要起草单位：江苏哈工联合精密传动有限公司 、江苏省减速机产品质量监督检验中心 、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、秦川机床工具集团股份公司 、埃夫特智能装备股份有限公司 、珠海飞马传动机械有限公司 、重庆大学机械传动国家重点实验室 、中机生产力促进中心 、东南大学机械工程学院 、广东产品质量监督检验研究院 、扬州大学 。
主要起草人：王飞 、丁军 、于振中 、刘红旗 、邹风山 、周晓菊 、丁亮 、李鹭扬 、王健 、冯海生 、耿建伟 、唐忠华 、陶桂宝 、陈兵奎 、胡万良 、韩良 、吴清锋 、王海霞、赵福臣 、张海滨 、陈浣 、唐娟 、徐磊琛 、边弘晔 、何君 、陈健 、孙小肖 、储昭琦 、王清忠 、邓云庆 、包尊萍 。 2100433B
机器人用精密摆线针轮减速器编制进程