1993年，绅宝首先推出半自动变速器(Sensonic)，但顾客反映冷淡于1998年退出市场。在A、B级车中，由于成本问题，装备AT很困难，因而半自动变速器在此获得成功。1998年福特在全顺厢式车中搭载相似的系统，因为该系统能够为城市中的商业运输司机提供极大的便利。若半自动变速器的规模上升到经济平衡点，并且能够面对新型AT技术的挑战而幸存，则仍能在市场上占有一定位置。

宝马首先推出双换档变速器(SMG) ，一种结合跑车司机呼吁的手动"热换档"操作的双模式的特殊单元。热换档就是在没有放松加速踏板的情况下加、减档。这种呼吁是一级方程式技术的反映。宝马将6档SMG安装在高性能的3系列的M3车型上，具有两种操作模式:第一种是变速器完全自动控制，与传统AT一样;另一种是驾驶员通过推拉变速杆来加、减档。SMG比相同容量的传统AT更轻、更紧凑、机械效率更高。但是比搭载了5档AT的同系列车价格高得多，与开始提出的这种变速器是以低成本出现去挤压传统AT市场有很大差距。

雷诺开发出BVR(boite de vitesses robotise)系统采用电─液控制的5档MT。BVR具有两种操作模式:自动模式和半自动模式。在后一种情况，可以进行顺序热换档。在自动模式下，BVR的操作像5档AT一样自动适应换档，具有考虑驾驶风格和路况的换档模式图。雷诺声称该系统"具有MT的机械原理，避免了传统AT损失和摩擦，具有良好的经济性。与MT相比，BVR在自动模式中，由于它的自适应控制模式，燃油消耗降低10%"。

半自动变速器是介于手动与自动之间的一种新型变速器，它的挡位设置类似于手动变速器，但不同于手动变速器传统的"H"型挡位结构，其换挡手柄只能前后移动进行升挡或降挡(以"+"和"-"表示)，或是通过方向盘后方的换挡手柄实现升挡和降挡。半自动变速器挡位设置保留了自动变速器的N挡(空挡)和R挡(倒车挡)，在驾驶时有自动模式(A挡)和手动模式(M或S挡)可供选择，两种模式在使用时可以自由切换。使用手动模式起步时，如果不拨动换挡手柄升挡，即使油门踩到底变速器也不会自动升挡，这也是与手/自动一体式变速器操作上最大的区别。

手/自动一体变速器是现在高档轿车普遍采用的变速器，内部机械结构与自动变速器大致相同，它的挡位设计也与自动变速器相仿，只不过在D挡(前进挡)基础上设计了手动换挡模式(以"+"和"-"表示)，可以通过前后推拉，实现挡位自动切换。

半自动变速器主要优势是实现了自动油离配合，提高了变速器人工换挡操作的便捷性，但同时变速器快速的响应时间又让驾驶者仿佛置身于手动挡驾驶环境。这样一来，半自动变速器在产品搭配上与强调运动素质的高性能跑车和突出灵巧经济的家用小型车不谋而合。

传统意义上，汽车变速器种类包括手动变速器(MT)、自动变速器(AT)、无级自动变速器(CVT)、手/自动一体式变速器和半自动变速器(AMT)，近几年还出现了一种名为双离合器式变速器(DCT)，由于它特殊的设计以及与半自动变速器技术上的共通点，在此暂且不提。

半自动变速器与以往变速器的不同之处在于，由电子系统完成操作离合器和选挡两个动作，在最大程度上解放了驾驶者的操作强度。由于半自动变速器是在传统手动变速器基础上改造得来，因此很容易地继承了手动变速器机械结构简单紧凑、制造成本低的特点，同时在一定程度上弥补了自动变速器响应时间慢的缺点。

埃克森美孚推荐使用:

l 齿轮箱要求API GL-5性能。

l 不推荐用于要求API GL-4性能水平的应用。

l 不适用于自动，手动或半自动变速器发动机油或自动变速器油的建议。

l 请确认OEM的要求和石油铁路专用变速箱和应用的选择标准。