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冲床冲压机械手

机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作,实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中,它不仅用于一台压力机上完成上下料工作,实现单机自动化,也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上,实现各压力机之间工件的自动传递,形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序,因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中,对于实现生产自动化更具有重要意义。

机械手由执行机构、驱动机构和电气控制系统等组成。

冲床冲压机械手工作原理

一台气动式圆柱坐标机械手.用于压力机自动上料。图示为机械手的结构及其进行工作的情形。片料堆放于贮料筒8内,由机械手将其一片一片地取出送往压力机中。机械手有三个自由度:手臂伸缩,手臂在水平面内左右摆动。手指的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。

手臂上面有一段被加工成齿条,与齿轮啮合。当手臂伸缩缸人推动活塞杆作往复运动时.齿轮在固定齿条上滚动,从而带动手臂以二倍于杆的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸,它推动齿条作往复运动,使齿轮回转,从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的,在这里,手指是三个气流负压式吸盘,当吸盘下降紧贴在片料上时,向喷嘴通人压缩空气,吸盘即将片料吸起;切断气源,片料落下。

压力机滑块下行时,机械手吸料(图中双点划线所示的状态),将料吸起后,手指升起,手臂逆时针摆动到达送料方向,等待送料。当滑块到达下死点时.手臂伸缩缸动作,手臂开始向前伸出,在滑块升起后,手指带着片料进到模具中心位置,把片料放人模具内,手臂即开始缩回,到一定距离时,手臂摆动缸开始动作,使手臂顺时针摆动,同时继续往回缩。当手臂完全缩回时,允许滑块下降。当手指达到贮料筒的上方时,手臂停止摆动,手指伸缩缸开始动作,手指下降吸片,开始下一个循环。

片料存放在贮料筒内,下面有一个可以升降的托板,托板的升降是靠一个小电动机通过传送带传动、蜗轮副带动丝杠转动来实现的。在贮料筒的上端装有一个无触点行程开关,随着片料不断被取走,料垛的高度逐渐降低。当料垛的上平面低于无触点开关时,小电动机起动托板上升,待料垛升至一定高度时,无触点开关又切断电源。料垛停止上升,从而保证料垛的上平面始终处在手指能够达到的高度上。

在贮料筒的上缘还装有两个永久磁铁,利用同性磁场相互排斥的作用,使最上层的各相邻料片互相分离,避免同时吸两片。这种方法只对铁磁材料有效。

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冲床冲压机械手造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

冲床

  • J23-63
  • 中澳
  • 9%
  • 宁夏玉玲珑机械设备有限公司
  • 2022-12-06
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联合剪机

  • 板厚16(mm)规格:板厚16(mm);
  • 台班
  • 五羊
  • 9%
  • 广州五羊建设机械有限公司
  • 2022-12-06
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联合剪机

  • Q35Y-20
  • 中澳
  • 9%
  • 宁夏玉玲珑机械设备有限公司
  • 2022-12-06
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打包机械式集便器

  • ABJ-DST1,630×500×325
  • 安邦杰
  • 9%
  • 北京安邦杰科技发展有限公司
  • 2022-12-06
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机械剪板机

  • Q11-3×2000
  • 中澳
  • 9%
  • 宁夏玉玲珑机械设备有限公司
  • 2022-12-06
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冲床

  • 压力30t
  • 台班
  • 汕头市2010年4季度信息价
  • 建筑工程
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冲床

  • 压力30t
  • 台班
  • 广州市2010年3季度信息价
  • 建筑工程
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冲床

  • 压力30t
  • 台班
  • 汕头市2010年1季度信息价
  • 建筑工程
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冲床

  • 压力30t
  • 台班
  • 广州市2009年4季度信息价
  • 建筑工程
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冲床

  • 压力30t
  • 台班
  • 汕头市2009年3季度信息价
  • 建筑工程
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冲压机床

  • 60吨,80吨
  • 4个
  • 2
  • 中档
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2016-12-15
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机械手

  • SS-2015 工作压力:直流10-14V,工作电流:100-600mA,扭矩:40kgcm, 压力限制:86-106KPa
  • 9个
  • 1
  • 冠川
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2015-07-22
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机械手自动码垛系统

  • 产量每小时不小于1200包, N=37KW
  • 2套
  • 1
  • 江门市振达机械
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2018-01-31
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阀门机械手

  • JDY-311
  • 4344个
  • 1
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2015-03-30
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冲床

  • J23-63
  • 9台
  • 1
  • 中澳
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2015-06-29
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冲床冲压机械手常见问题

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冲床冲压机械手文献

上下料冲压机械手的设计 上下料冲压机械手的设计

上下料冲压机械手的设计

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大小:1.5MB

页数: 41页

本科毕业设计 上下料冲压机械手的设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 4112020623 学生姓名 庄申 指导教师 周清泉 /袁永超 提交日期 2016年 5月 4 日 编码 2016-JXSJ 专业代码 080202-201 诚 信 承 诺 书 本人郑重承诺和声明 : 我承诺在毕业论文撰写过程中遵守学校有关规定 ,恪守学 术规范 , 此毕业论文 (设计 )中均系本人在指导教师指导下独立 完成 ,没有剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果 ,没有篡改 研究数据 ,凡涉及其他作者的观点和材料 ,均作了注释 ,如有违 规行为发生 ,我愿承担一切责任 , 接受学校的处理 , 并承担相应 的法律责任。 毕业论文(设计)作者签名: 年 月 日 I 摘 要 上下料冲压机械手是根据实际冲压生产过程中的特点,专门为提高生产效率, 解放人力等而研制的一种自动化机械设备。

小型冲压机械手设计 小型冲压机械手设计

小型冲压机械手设计

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页数: 4页

介绍一种冲压设备间自动搬运用机械手的设计方案、工艺流程及设备组成。详细介绍机械手滚珠丝杠副的设计原理及计算方法,概括介绍电磁铁、线性滑块、导轨、伺服电机、马达及减速机等部件参数的确定过程。

冲压机械手的运用及分类

冲压机械手也称冲床机械手,是专为冲压行业实行自动化出产而设计的专用设备。冲压机械手是在自动化出产过程中利用的一哪类具备抓取和搬动工件功用的自动化装置,它是在机械化、自动化出产过程中成长起来的一哪类新式抬高操控平安的装置。冲床机械手安装冲压工艺的差别,不妨分为单冲床单工位冲床机械手、单冲床多工位冲床机械手、多冲床多工位联机机械手、多冲床流水联机冲床机械手、单工位颤动上料机械手。

一般来说,冲压机械手适用于低速单冲床出产,材伎和产物有位置让机械手汲取或夹持的位置,且模具为简捷复合冲压模具,平面冲孔、切边、整形、拉伸等工序,冲压时需模具垂直冲压,经过冲压后产物会从模具上摆脱;左右模具间距需有60mm以上。常常在汽车配件、家电配件、通讯产物配件等冲压出产线中理当较为宽泛。

冲压机械手替换人工能在各个冲压工位上实行物料整顿列位 、搬运、左右料、焊接、喷漆、安装、勘测、包装等就业。冲压机械手采取入口高精细线性滑轨,谐波减速机,耐磨损,寿命长,机体结构安定,人机界面友善,人性化设计,不只专注令产物更具上风,同时用优良的服务令产物更长远民心,全方位地匡助企业抬高产能,下降人工学费、提高产物品行和层次,致力于处置数控冲床行业的自动化出产异常。

深圳市创盈时代科技有限公司是一家专注于冲压机械手,冲床机械手,上下料机械手,冲压机械手,工业机器人,非标自动化设备的研发生产和销售于一体的国家高新技术厂家。

本文地址:http://www.chytime-robot.com/jszc/377.html

本文关键词:冲压机械手,冲床机械手

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冲压机械手引领冲压行业转型

在产品更变频繁的今天,要求工作场地和冲床布局经常变换,冲压机械手在冲压领域的应用,正显露出越来越大的优点。正在被广泛的应用到冲压领域,随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善,它必将给冲压领域带来一次巨大的变革及转型。

冲压机械手其原型就是冲压机器人,冲压机械手主要应用于操作简单,频率快,危险性强且不适合人工操作等领域,而现在随着科技的不断发展和进步,制造业也在不断的提升自身的效率。冲压机械手正是为了高效准确地重复执行一项或多项任务而设计的一种自动化工业设备。

目前冲压机器人的用途非常广泛可代替人工实现产品的传递、搬运、上下料的自动化装置。它是在自动化的基础上,根据冲压生产的特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。可以取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。冲压机械手相比于人工作业,它对于冲压产品重复性、危险性、节拍高的加工行业,可以节约人力劳动成本,提高人工安全以及设备的安全性,保证产品的质量、产量以及各个工艺的稳定性。

冲压机械手既改善了劳动条件,减轻了工人劳动强度,又可确保生产安全,提高劳动生产率和产品质量,还能降低能源及原材料消耗,节省辅助加工时间,降低成品成本。因此,使用冲压机器人自动化生产线更加经济、适用,也是切合实际生产需求与发展需要的,特别是在这个物价飞涨的年代,工人的工资逐年上涨,机器换人也慢慢的被渗透到各行各业,特别是冲压行业,冲压机械手的出现,无疑是给企业的未来添加了一道新的曙光。

创盈时代是一家包括工业机器人机械手应用培训、智能自动化设备研发、制造、销售、服务为一体的高新技术企业。主要以冲床冲压机械手,数控机床机械手、、码垛机器人、多轴关节机器人等工业机器人为核心设备提供工厂自动化的整体解决方案。

原文地址:

本文关键字:冲压机械手,特点,图片,厂家

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如何判断冲压机械手的常见故障

冲压机械手出故障了,我们首先不要慌,只要是冲压机械手就属于机械设备,那么它就一定具备机械设备所拥有的共同特点,那最为首要的共同特点就是任何一台专业的冲压机械手都是由实施元件、传感器、控制器等零部件构成的。当它出现问题或者不工作时,需要对其内部各零部件进行分析和诊断,而这些分析和诊断又该如何进行呢?

整体来说,当我们的冲压机械手出故障了,从以下四点进行操作基本上就可以了:

一、首先是要检查冲压机械手的“三源”,三源指的就是电源、气源以及液压源。

电源,气源和液压源的疑问会常常致使冲压机械手出现问题。比如供电出现疑问,包括悉数车间供电的问题,比如电源功率低,电源插头接触不良等。 气泵或液压泵未打开,气动三联件或二联件未打开,液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未打开等。检查冲压机械手时应包括以下几个方面:电源,包括每台设备的供电电源和车间的动力电。气源,包括气动设备所需的气压源。液压源,包括冲压械手液压设备需要的液压泵的工作情况。

二、其次就是要检查冲压机械手的传感器方位是不是出现偏移。

由于设备保护人员的疏忽,可以某些传感器的方位出现差错,比如没有到位,传感器问题,灵敏度问题等。要常常检查冲压机械手传感器的传感方位和灵敏度,出现差错及时调度,传感器如果坏掉,必须立刻更换。有些的传感器在长期使用后,都会出现方位松动的情况,所以在日常保护时要检查传感器的方位是不是准确,是不是固定。

三、还有就是要检查冲压机械手的继电器,流量控制阀,压力控制阀。

冲压机械手继电器和磁感应式传感器一样,长期使用也会出现搭铁粘连的情况,然后无法保证电气回路的正常,需要更换。在气动或液压系统中,节流阀开口度和压力阀的压力调度弹簧,也会跟着设备的振动而出现松动或滑动的情况。这些设备与传感器一样,在冲压机械手中都是需要进行常规保护的部件。

四、最后就是检查电气,气动和液压回路联接。

如果以上的检查都没有发现冲压机械手任何的问题,那么问题基本上就是出现在悉数回路了,检查电路中的导线是不是出现断路,尤其是线槽内的导线是不是由于拉扯被线槽刮断。检查气管是不是有损坏性的折痕。检查液压油管是不是阻塞。假定气管出现严厉折痕,立刻更换。液压油管一样要更换。

深圳利华美机械手公司是集数控车床机械手研发生产、销售为一体的车床机械手厂家,提供车床机械手 、自动上下料机械手、CNC上下料机械手定制优秀的车床机械手厂家!网址:http://www.szlihuam.com

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