仓库是现代企业的物流中心，为了充分利用仓库空间，企业通常采用高位货架，将平面仓库改变为立体仓库。叉车在立体仓库作业时，其货叉需要起升到某一预定高度进行装卸。当货叉起升高度较高时，仅靠操作人员的视力来进行货叉定位，不仅效率低，而且定位精度差，还容易发生货叉与货架碰撞事故，给叉车作业带来不便，所以在叉车上开发高度显示及高度认址（自动识别某一高度的地址）功能十分必要。

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1. 工作原理

目前叉车常用的高度显示和高度认址系统主要有 2 种方案，其原理如下所述。

（1）多圈电位计方案

该方案采用多圈电位计式长度传感器测量高度，该传感器由卷筒、细钢丝绳、电位计及单片

机组成，如图 1 所示。卷筒安装在叉车外门架上，卷筒上缠绕细钢丝绳，细钢丝绳另一端固定在货叉架上。货叉起升和下降时，细钢丝绳拉动卷筒转动，卷筒与电位计连接，使电位计随卷筒转动。单片机通过 AD 采集系统采集到电位计阻值的变化，然后通过运算和误差分析，计算出货叉的实际高度并显示出来。

（2）增量式编码器方案

该方案在叉车外门架横梁上安装滑轮，滑轮与增量式编码器同轴，滑轮可驱动增量式编码器

转动。滑轮上缠绕钢丝绳，钢丝绳两端分别固定在中门架上、下两端。钢丝绳绕滑轮一圈，当中门架升降时，钢丝绳就会带动滑轮及编码器转动。如图 2 所示。

在外门架上横梁上设置零位开关，当外门架起升到顶时触发零位开关并开始计数，控制器采集编码器的脉冲数，通过控制器运算，计算出货叉的实际高度。

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2. 特点

多圈电位计方案优点是布线简单，且受门架结构形式影响较小。缺点是价格较贵，门架安装多圈电位计钢丝绳较长，不够美观。

增量式编码器方案优点是结构简单、成本较低。缺点是受门架结构形式影响较大，电线布置难度较大。

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3. 应用实例

我们对 2 种高度显示和高度认址系统的成本及布置方式进行综合比较，决定采用增量式编码器方案，并在 1 款前移式叉车上安装高度显示和高度认址功能。增量式编码器安装于外门架第二横梁上，使钢丝绳绕增量式编码器滑轮 1 圈，钢丝绳两端安装于中门架上、下横梁上，零位开关安装于外门架上横梁上。布置方式如图 3 所示。

当外门架起升到顶时触发零位开关，钢丝绳带动滑轮及编码器转动，控制器采集编码器的脉冲数，通过控制器运算，计算出货叉的实际高度。

按照以上方法安装高度编码器，完成硬件装配和软件编程后，该前移式叉车实现高度显示及认址功能。显示精度满足设计要求，使用效果良好。

美军使用的伸缩式特种越野叉车

叉车在现代生产生活中是一件很常见的工具，我们现在可以看到有很多工厂都有使用叉车。目前国家对室内特殊工程车辆监管越来越严格，叉车使用也必须要有叉车证，维麦重工下属的维麦科斯叉车培训基地不断有人过来进行叉车培训。所以说在日常不管是学叉车还是用叉车都挺平常，这么好用的辅助工具，在非常重视效率的军队肯定也是必不可少的。因为很少见到，反而觉得有点神秘的感觉。

士兵在驾驶越野叉车通过水面，很多军用叉车对通过性要求偏高

军用叉车及工程机械的发展一直受到各军事强国的高度重视。尤其是随着高技术武器装备的大量应用和新的作战理论的形成，各种武器装备机动性能和作战效能的快速提高，对军用叉车及工程机械提出了更高的要求。为满足新的作战需求，各国军队在发展各种武器装备的同时，也在不断发展新型军用工程机械，并对已有装备不断进行改进和完善，特别是军工专用叉车、工程机械的发展更适应未来作战的需要。

一辆军用叉车模型，我们可以看到后面还有一个备胎

叉车作为一种物资搬运的高效工具，一经面世，就立即被美军用于军事。克拉克在1941年就生产出军用迷你型叉车，毫无疑问，在第二次世界大战中，叉车被美军广泛应用，用于在机场和港口装卸军用物质到欧洲和亚洲。中国在抗日战争中所获得的美军援助物资，叉车也是有功劳的！

军用叉车正面，其实整体结构和我们日常用的叉车没太大区别

军用叉车会有哪些特别的要求

机动能力和快速部署能力强

准备从货柜中驶出的军用叉车

广泛应用信息化技术，精确保障能力进一步增强

从外观上看到做迷彩处理的军用越野叉车

无人化智能化研究不断深入，工程机器人异军突起

一名俄罗斯士兵操作无人扫雷工程机器

中国军用叉车及工程机械的发展

我军使用的军用叉车

图：中国部分军用叉车设备

国外军用叉车及工程机械的发展

巴以冲突中，一辆军用叉车将自行榴弹炮炮弹运走。新华社记者李睿摄

军用叉车、工程机械在军事工程保障上的作用已成为考核一国军事能力的指标

伊拉克战场上的美军叉车

第一梯次高度重视军用工程机械的发展。早在20世纪80、90年代，美国陆军人均占有机械化装备的功率在200马力以上，装备的自动化程度高、可靠性好、体系完整。美国陆军装备数字化改造成果显着，并得到了局部战争的验证。在装备管理体制、技术开发等方面能满足未来信息一体化战场对陆军装备新的需求。军用工程机械装备发展中的理论创新、技术革新和装备更新，使军用工程机械分类的针对性、科学性、先进与实用性大大提高。

装备特殊卡具的军用叉车

而第二梯次则是根据工程保障任务情况，确定所需军用工程装备种类，再根据不同种类军用工程机械作业能力，确定各种不同种类军用工程机械。登陆作战中需要军用工程机械的工程保障任务多种多样，地位及重要程度不相同，分类标准不尽相同。随着高技术武器装备的大量应用和新的作战理论的形成，各种武器装备机动性能和作战效能快速提高。

美军一架支奴干运输机在吊运一台叉车，从这我们也可以看出军用叉车在吨位设计上也是有要求的

综观国内外军用叉车、工程机械及分类发展，部分技术引领促进了民用工程机械的发展。在现代战争中，由于高新技术的应用，使作战武器命中精度提高、破坏力大幅度增强、作战工程保障任务将变得更加繁重，军用工程机械的作用和地位日显突出，特别是军队专用工程机械发展会更加适应未来作战需要。

民用领域的越野叉车

其实在很多通过性比较差的地方，也会有民用越野叉车。这类叉车通常设计的比较高大，它具有良好的机动性、越野性相可靠性。越野叉车是一种可以在坡地和不平地面上安全高做地进行物装、卸、堆垛及搬运作业的工程车辆和平衡叉车一样，它可装置货叉或更换多种属具来高作业效率。越野叉车的工作装置结构行式和平衡重叉车类相同，区别在于具有截然不同的底盘结构。