丽水历史悠久，据考古发现，早在4000多年前就有人类活动。

隋朝:开皇九年(589年)建处州。592年改为括州。607年改为永嘉郡。

唐朝:武德四年(621年)复改为括州。779年改为处州。

元朝:元十三年(1276年)改为处州路。1359年改为安南府，随后改为处州府。

明朝:景泰三年(1452年)起，处州府辖丽水、龙泉、松阳、缙云、青田、遂昌、庆元、宣平、云和、景宁10县。

中华民国:1911年辛亥革命后设立处州军政分府。民国元年(1912年)撤销处州军政分府，先后由瓯海道和丽水、第九、第六、第七行政督查区管辖，辖丽水、松阳、缙云、龙泉、庆元、宣平、景宁、云和8县。

中华人民共和国:

1949年10月设丽水专区。1952年撤销专区，各县分别划入温州、金华、衢州专区管辖。

1963年5月恢复丽水专区，辖丽水、青田、缙云、遂昌、云和、龙泉6县。

1968年改称丽水地区，1973年恢复庆元县。1978年设立丽水地区行政公署。1982年恢复松阳县。

1984年设立景宁畲族自治县。1986年撤销丽水县，设立县级丽水市。

1990年撤销龙泉县，设立县级龙泉市。2000年撤销县级丽水市，设立莲都区。

2000年7月19日撤销行署建制，设丽水市，辖莲都区、龙泉市和青田、缙云、云和、庆元、遂昌、松阳6县，景宁一自治县。

2000年7月19日撤销行署建制，设丽水市，辖莲都区，缙云、青田、云和、松阳、遂昌、庆元六县，景宁一自治县，另代省管理一个龙泉市。