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级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙/回差.
主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。相对其他减速机,伺服电机减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
因为这些特点,伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
伺服电机减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
第一步安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。第三步将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。
一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
按照电机额定转速时减速机所输出的转速是否合符实际工艺需要。
除了以上 fall beqin 回答的外减速机还用来匹配惯量,假设伺服的转动惯量小,但负载的转动惯量很大,西要加减速机来进行匹配。
伺服电机输出轴也可联结变速箱或蜗轮蜗杆改变方向。但尽量利用自身变速,尽量减少机械齿轮在正反转中空隙引起定位精度。
品宏伺服减速机资料——东莞富宝机电
品宏伺服减速机资料——东莞富宝机电
减速机
本周总结 本周针对碾压机的减速机部分进行了深入学习,学习总结如下: 定义: 减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回 转数减速到所要的回转数, 并得到较大转矩的机构。 在工业应用上, 减速机具有 减速及增加转矩功能。 作用: 1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要 注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。一般电 机都有一个惯量数值。 工作原理: 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机 .内燃机或其它高 速运转的动力通过减速机的输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大 齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想 的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。 分类: 减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。 图 1 蜗轮蜗杆减速机 图 2 齿轮减速
主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
TBT伺服电机减速机因为结构原因,单级减速比为:06,10,15,20,30,40,50,60比。
相对其他减速机,伺服电机减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
伺服电机减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.