前　言

第1 章　元器件检测判断与选择 1

1. 1　概述 1

1. 1. 1　伺服驱动器一些电路的特点 1

1. 1. 2　伺服驱动器板块的结构 2

1. 2　元器件 3

1. 2. 1　固定电阻的检测 3

1. 2. 2　熔断电阻的检测 3

1. 2. 3　电位器的检测 4

1. 2. 4　压敏电阻的检测 4

1. 2. 5　10pF 以下固定电容的检测 4

1. 2. 6　电解电容的检测 4

1. 2. 7　电感的检测 4

1. 2. 8　二极管极性的判断 5

1. 2. 9　二极管好坏的判断 5

1. 2. 10　开关电源中二极管的选择 5

1. 2. 11　存储器好坏的判断 5

1. 2. 12　比较器好坏的判断 5

1. 2. 13　运算放大器好坏的判断 6

1. 2. 14　光耦合器件的一般属性 6

1. 2. 15　光电编码器的特点 6

1. 2. 16　增量编码器好坏的判断 6

1. 2. 17　微处理器的检查 6

第2 章　常见零部件 7

2. 1　伺服驱动器模块、接头（口） 7

2. 2　伺服驱动器常见配件的类型 10

2. 3　电缆截面积的选择 11

2. 4　伺服驱动器主回路常见端子的功能 11

2. 5　伺服驱动器控制信号输入/ 输出端子

的功能 12

2. 6　伺服驱动器编码器反馈信号端的

功能 14

2. 7　伺服驱动跳线、拨码开关的特点 14

2. 8　伺服驱动器控制回路端子的布局与

连接的特点 16

第3 章　应用与维修 18

3. 1　应用 18

3. 1. 1　伺服驱动参数的特点 18

3. 1. 2　伺服驱动器软件的特点 18

3. 1. 3　伺服驱动器的应用情况 19

3. 1. 4　伺服驱动器过电流保护的阈值 21

3. 1. 5　伺服驱动器过电压、欠电压保护

阈值 22

3. 1. 6　伺服驱动器保护温度的阈值 23

3. 1. 7　使用伺服驱动器的注意事项 24

3. 2　维护与维修 24

3. 2. 1　伺服驱动器的日常检查 24

3. 2. 2　伺服驱动器的定期检查 25

3. 2. 3　伺服驱动器与电动机部件替换的

周期 26

3. 2. 4　伺服驱动器的故障类型 26

3. 2. 5　伺服驱动器常见故障与其处理

方法 26

3. 2. 6　伺服驱动器时好时坏故障的

检修 27

3. 2. 7　伺服驱动器故障检修实例 27

第4 章　元器件维修即查 29

4. 1　8050 晶体管 29

4. 2　8550 晶体管 29

4. 3　IRF2807 场效应晶体管 30

4. 4　IRF640 场效应晶体管 30

4. 5　CM100DU.24H IGBT 模块 31

4. 6　6MBP20RTA060.01　IGBT.IPM 模块 32

4. 7　MIXA60WB1200TEH IGBT 模块 34

4. 8　PS21867 IPM 34

4. 9　SKM75GB128DE IGBT 模块 36

4. 10　25C040 存储器 38

4. 11　25LC040 存储器 38

4. 12　4052 模拟多路复用器/解复用器 39

4. 13　6N137 光耦合器 39

·Ⅳ

4. 14　74ACT04 反相器 40

4. 15　74ACT20 与非门 41

4. 16　74HC05 反相器 42

4. 17　74HCT74 双D 触发器 42

4. 18　74HCT86 异或门 43

4. 19　78L05 三端电压调节器 43

4. 20　78M15 三端正电压调节器 44

4. 21　79L15 负电压稳压器 45

4. 22　89C51 微处理器 45

4. 23　A42MX09 可编程门阵列 47

4. 24　AD7888 模.数转换器 48

4. 25　AD977A 逐次逼近型模.数转换器 48

4. 26　ADM2582E/ ADM2587E 隔离RS 485

接口电路 50

4. 27　ADM2483 隔离RS 485 接口集成

电路 50

4. 28　ADM2486 高速隔离型的RS485

收发器 52

4. 29　ADMC401 处理器 53

4. 30　ADS2181 数字信号处理器 55

4. 31　ADS7818 高速低功耗采样模.数

转换器 56

4. 32　ADS8322 并行接口16 位模.数

转换器 57

4. 33　AM26LS31 差分线驱动电路 58

4. 34　AM26LS32 四差动线路驱动器 59

4. 35　AT24C01 存储器 60

4. 36　AT89S52 微控制器 61

4. 37　AT89S8252 单片机 62

4. 38　CHV.25P 霍尔电压传感器模块 63

4. 39　DAC7625 DAC 转换集成电路 63

4. 40　EPM7032 单片机 64

4. 41　HCPL4504 光耦合器 65

4. 42　HCPL.7840 光耦合器 66

4. 43　HCP2100433B

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