铲土作业的要求是尽量在最短时间和最短距离内使铲刀铲满土壤。铲土时，一般用低速前进（铲松土时开始也可以用高速），将铲刀置于下降或浮动位置，随机械的前进铲刀入土逐渐加深。铲土的深度通常是：1级土壤为200mm左右；2-3级土壤为100-150mm；4级土壤为100mm以下。

铲土开始时，为了便于掌握，可不将油门操纵杆或踏板置于最大供油位置。开始铲土后，把“油门”操纵杆或踏板置于最大供油位置，使柴油机经常处于额定转速附近的调速特性范围运转。然后，集中精力控制铲刀操纵杆，通过观察铲土情况、车头升降趋势和倾听发动机的声音来判断升降铲刀的时机和幅度。这样可使推土机在遇到较大的阻力时，由于发动机具有一定的扭矩和转速储备给提升铲减轻负荷提供较多的时间，也可减少铲刀升降次数，避免操纵中忙乱，减轻劳功强度和推土机的磨损。在作业中，每次升铲刀不可过多，否则会在推土机前留下土堆。当推土机驶上土堆时，铲刀会卸土，越过土堆后，铲刀可能铲土过深。如此多次反复，会使铲刀铲不上土，并使铲土地段形成波浪形，影响继续铲土作业，不同的地形和不同的地形要求，应采用不同的铲土方式，以提高作业效率。具体来说，在推土机铲土主要有以下几种方式：

铲土作业直线式铲土

直线式铲土是推土机在作业过程中，铲刀保持近似同一铲土深度，作业后的地段呈平直状态的铲土方法，又称等深式铲土。采用此种铲土方法作业，铲土路程较长，铲刀前不易堆满土壤，发动机功率不能被充分利用，作业效率较低，但能在各种土壤上有效作业。多用于作业的最后几个行程，以使作业后的地段平坦。

铲土作业锯齿式铲土

锯齿式铲土是推土机以不断变化的深度铲土，铲上纵断面近似于锯齿状的铲土方法，又称起伏式或波浪式铲土。采用这种铲土方法作业，开始时尽置使铲刀入土至最大深度，当发动机超负荷时，再逐渐升起铲刀至自然地面待发动机运转正常后又下降铲刀进行铲土，经多次降落与提升，直至铲刀前积满土壤为止。锯齿式铲土适于在n、m级土壤作业时使用。此种铲土方法，铲土距离较短，作业效率比直线式铲土高。但铲刀频繁的升降，会加重操纵及工作装置的磨损。

铲土作业楔式铲土

楔式铲土是铲土纵断面为三角形的铲土方法，又称三角形铲土。采用这种铲土方法时，首先使铲刀迅速入土至最大深度，而后根据发动机负荷和铲刀前的积土情况，逐渐提升铲刀，使铲刀一次入土就能铲满土壤而转入运土。此种铲土方法，铲土路程最短，能充分发挥发动机功率，作业效率高。适于在稍潮湿的1、2级土壤上作业时使用。

铲土作业V形槽式铲土

V形槽式铲土是推土机铲土横断面为V形的铲土方法。其作业全过程包括标定、加深和修整3个阶段。此种作业方法，机械的开挖方向与工程的构筑方向一致，机械倒行次数极少或不倒行，作业效率高。适于构筑不挖不填路基、开挖道路边沟或其他“V”形沟槽。

铲土作业接力式铲土

接力式铲土是分次铲土，叠堆运送的铲土方法。其铲土的次数依据土壤的类别和铲土的厚度及铲土长度而定。从靠近弃土处的一段开始铲土，第一次将土壤运至弃土处;第二次伊出的土壤不向前推送，而是暂且留在第一次伊土时的开挖段;第三次把所铲的土壤向前推运时，把第二次所留下的土堆一起推至弃土处。这种铲土方法，适用于土质坚硬的条件下作业，可明显地提高作业效率。 2100433B

推土机具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点，在现代建筑作业中的运用越来越广泛。推土机在作业中，按铲土、运土、卸土和回程构成一个工作循环，而具体的作业方法，则因土壤性质、作业场地形和作业方式的不同而相异。有经验的操作手会根据现地条件，合理选用工作方式，以达到事半功倍的作业效果。尤其是在铲土作业阶段，不同方式的运用选择直接影响了整个作业过程的进展速度。

铲土机拆炉机

用于拆除转炉、钢包、铁包、铁水沟、隧道窑等设备内衬砖的专业工具。通过在该机器上安装不同的作业工具，就可以完成拆除冶炼设备内衬、钻孔出钢口等作业。

铲土机清渣机

清渣机是各大钢厂清渣的专用设备。在该机上安装不同的作业工具可以完成转炉、钢包、隧道窑等内衬砖的拆除。

铲土机破碎机

破碎机主要用于铸铁、钒铁和岩石、钢筋等的破碎。其特点是：破碎力大，可达3000焦耳，破碎半径长，破碎范围大。操作简便，且安全可靠，同时改善了操作者的作业环境，大大降低劳动强度，而且固定式的破碎机可以远红外遥控，实现无人驾驶。

铲土机升降台

钢包砌筑专用无线遥控剪叉式液压升降台工作面宽大，可多人同时作业，有三种控制方式：无线遥控、有线遥控和手动按钮控制，其中无线遥控是采用法国捷亿工业遥控系统，使高空作业更安全，效率更好。其结构稳定，故障率低，运行可靠，安全高效，操作维护简单方便。

铲土机抓钢机

抓钢机主要用于抓运废钢料，其工作装置有两种形式，一种是电磁吸盘，一种是液压抓斗。底盘有固定式和移动式两种。固定式的抓钢机可采用原红外无线遥控，实现无人驾驶。 抓钢机的工作臂有长动臂短斗杆、短动臂长斗杆、长动臂长斗杆等多种形式，应用于不同的工作场合。

铲土车行走方式分类

铲土车可分为履带式和轮胎式两种。履带式铲土车附着牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式铲土车行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。

铲土车按用途分类

按用途可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程中。专用型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿地铲土车和沼泽地铲土车、水陆两用铲土车、水下铲土车、船舱铲土车、无人驾驶铲土车、高原型和高湿工况下作业的铲土车等。

铲土车开挖的基本作业是铲土，运土，卸土。

铲土车产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性（或称互换性），这就为广大用户使用维修带来极大的方便。

履带式铲土车主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。

动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵、变速变矩液压系统变速泵、转向制动液压系统转向泵；链轮代表二级直齿齿轮传动的终传动机构（包括左和右终传动总成）；履带板包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。