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测量机器人开发与应用

《测量机器人开发与应用》是2011年11月1日武汉大学出版社出版的图书，作者是梅文胜。该书可作为测绘工程专业高年级大学生和研究生的教学参考书，也可供从事精密工程测量与测量自动化相关专业教师、科研和工程技术人员参考。

测量机器人开发与应用基本信息

书名测量机器人开发与应用
作者梅文胜
译者杨红
出版社武汉大学出版社
出版时间2011年11月01日
页数211 页
开本16 开
装帧平装
ISBN9787307093249

测量机器人开发与应用图书目录

1 绪论 1.1 概述 1.2 测量机器人的研究现状及趋势 1.3 本书研究的主要内容 2 测量机器人基本原理 2.1 机器人 2.2 全站仪与测量机器人 2.3 测量机器人的发展 2.4 测量机器人基本原理 2.4.1 测量机器人的坐标系统 2.4.2 测量机器人的基本概念 2.4.3 测量机器人传感器集成 2.4.4 测量机器人的目标搜寻和精确照准 2.5 典型测量机器人 2.5.1 Leica TCA系列测量机器人 2.5.2 Trimble S6/S8测量机器人 2.5.3 Sokkia NET05测量机器人 2.6 本章小结 3 测量机器人二次开发 3.1 Leica TCA系列二次开发 3.1.1 “开放测量世界”概念 3.1.2 内置应用程序开发 3.1.3 外部控制接口 3.2 Sokkia NET系列二次开发 3.2.1 内置应用程序开发 3.2.2 外部控制接口 3.3 外部串行控制软件开发方法 3.3.1 基于VB/VC的二次开发 3.3.2 基于.NET的开发技术 3.4 本章小结 4 控制网观测自动化 4.1 网观测内置软件开发 4.1.1 软件流程 4.1.2 软件实现 4.2 基于PDA的网观测软件开发 4.2.1 开发环境 4.2.2 软件实现 4.3 网观测后处理软件开发 4.3.1 软件流程 4.3.2 软件实现 4.4 内置自动化网观测应用 4.4.1 网的布设及施测方案 4.4.2 外业观测质量评价 4.4.3 数据处理及网的精度评价 4.5 PDA自动化网观测应用 4.5.1 网的布设及施测方案 4.5.2 数据处理及网的精度评价 4.6 网观测自动化中的关键问题探讨 4.6.1 水平角测量精度探讨 4.6.2 水平大气折光影响 4.6.3 精密三角高程测量 4.7 本章小结 5 变形监测自动化 5.1 极坐标法变形监测系统 5.1.1 结构与组成 5.1.2 设计目标 5.1.3 功能与实现 5.1.4 基站、参考点和目标点布设 5.1.5 稳定性分析 5.1.6 差分技术 5.1.7 仪器补偿模型 5.2 多基站测量机器人变形监测系统 5.2.1 结构与组成 5.2.2 动态基准问题 5.3 GPS Georobot集成变形监测系统 …… 6 储罐容量测量自动化 7 测量机器人舱室测量自动化 参考文献2100433B

测量机器人开发与应用造价信息

市场价
信息价
询价

测量仪/测量传感器

规格型号：
LS-7030
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
基恩士
材料税率：
13%
供应商：
湖南锐森工业科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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测量仪/测量传感器

规格型号：
OP-87055
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
基恩士
材料税率：
13%
供应商：
湖南锐森工业科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

测量仪/测量传感器

规格型号：
GT-72AP
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
基恩士
材料税率：
13%
供应商：
湖南锐森工业科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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测量仪/测量传感器

规格型号：
GT2-A12
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
基恩士
材料税率：
13%
供应商：
湖南锐森工业科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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测量仪/测量传感器

规格型号：
GT2-CHL2M
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
基恩士
材料税率：
13%
供应商：
湖南锐森工业科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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变比自动测量仪

规格型号：
AOJ-2
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动LCR测量仪

规格型号：
ZL6
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2022年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2019年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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测量机器人(含智能全站仪、软件)

规格型号：
测量机器人(含智能全站仪、软件)
需求量：
4套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-06-09

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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机器人底座

规格型号：
(适配RMD20机器人,高度300mm 材料45#钢)
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-08

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搬运机器人

规格型号：
(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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测量机器人开发与应用内容简介

《测量机器人开发与应用》以突出测量机器人不同特点的典型应用及其技术方法为主线，总结了十多年来从事测量机器人开发与应用的经验，重点阐述了测量机器人的基本原理、二次开发方法、控制网观测自动化开发及技术、变形监测自动化开发及技术、储罐容积测量自动化软件开发、船舱容积测量自动化系统等方面的内容。本书力求紧密结合工程实际，针对提出的技术方法都配有工程应用实例，以期对相关研究和工程技术人员有所帮助。

测量机器人开发与应用常见问题

怎样制作机器人

合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝（即采购硬件）是你必过的一关，而且很痛苦~~~~
机器人的种类

种类很多按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器...
管道检测机器人，算工业机器人吗

管道检测机器人是工业机器人一种细分领域，据我了解，一套管道爬行机器人设备包含：爬行机器人，电源，线缆车。去看看武汉中仪 ...

测量机器人开发与应用文献

多台测量机器人在地铁隧道自动化监测中的开发与应用

多台测量机器人在地铁隧道自动化监测中的开发与应用

多台测量机器人在地铁隧道自动化监测中的开发与应用

格式：pdf

大小：1.5MB

页数： 7页

利用测量机器人在自动变形监测方面的优势,采用多台自动全站仪进行自由设站,对狭长型的隧道构成监测网,开发针对地铁隧道的自动化变形监测系统。相邻测量机器人之间通过测量公共点进行传递,利用地铁隧道两端站台的稳定基准点,对多测站转换参数进行整体平差,实现地铁隧道自动化监测数据的高精度处理。试验结果显示,运用整体平差方法,测站定位精度达到了亚毫米级。

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多台测量机器人在地铁隧道自动化监测中的开发与应用

多台测量机器人在地铁隧道自动化监测中的开发与应用

多台测量机器人在地铁隧道自动化监测中的开发与应用

格式：pdf

大小：1.5MB

页数： 7页

利用测量机器人在自动变形监测方面的优势,采用多台自动全站仪进行自由设站,对狭长型的隧道构成监测网,开发针对地铁隧道的自动化变形监测系统。相邻测量机器人之间通过测量公共点进行传递,利用地铁隧道两端站台的稳定基准点,对多测站转换参数进行整体平差,实现地铁隧道自动化监测数据的高精度处理。试验结果显示,运用整体平差方法,测站定位精度达到了亚毫米级。

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武汉大学移动测量与智能测量机器人研究中心发展历史

平台名称：移动测量与智能测量机器人研究中心 领域：移动测量 学科分类：测绘科学与技术 建设单位：武汉大学测绘学院 负责人：闫利 设立时间：2017年4月

武汉大学移动测量与智能测量机器人研究中心科研成就

（1）建立移动测量技术实验及研究平台； （2）完成移动测量系统配套软件的核心算法研究并形成核心软件产品； （2）完成智能测量机器人技术框架及体系研究，形成满足几个特定环境的智能测量机器人产品； （3）申请专利2-3项，软件著作权3-5项； （4）发表SCI、EI论文5-8篇。

Delphi7跨平台控件开发与应用基本信息

书名:Delphi7跨平台控件开发与应用 ISBN:711305527 作者:胡争辉编 出版社:中国铁道出版社 定价:39 页数:329 出版日期:2003-11-1 版次: 1 开本:16开 包装:附带光盘

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