1. 1769 CompactLogix 5370 控制器：c-UL-us、CE、C-Tick、ATEX、EtherNet/IP、KC

2. 1768 CompactLogix 标准控制器： c-UL-us、CE、C-Tick、KC

3. 1768 紧凑型 GuardLogix 安全控制器： c-UL-us、CE、C-Tick、ATEX、KC、功能安全

4. 1769 CompactLogix 一体化控制器： c-UL-us、CE、C-Tick、EtherNet/IP、KC

5. 1769 CompactLogix 模块化控制器： c-UL-us、CE、C-Tick、ATEX、CI、EtherNet/IP、KC

CompactLogix™ 和紧凑型 GuardLogix® 控制器使用具有公共开发环境的通用控制引擎，可在易用环境下提供中型应用项目控制。编程软件、控制器和 I/O 模块之间的紧密集成可减少开发时间，降低调试和正常操作时的成本。这种通用性允许将机器或安全应用项目经济高效地集成到工厂范围的控制系统中，因为它在一个控制器中集成了安全、运动、离散和传动功能。

1. 1769 CompactLogix™ 5370 控制器

2. 1768 CompactLogix 标准控制器

3. 1768 紧凑型 GuardLogix® 安全控制器

4. 1769 CompactLogix 一体化控制器

5. 1769 CompactLogix 模块化控制器

6. 1769 Compact I/O™ 模块

7. 1734 POINT I/O™ 模块

8. 1769 运动控制模块

9. 1768、1769 通讯模块

10. 1768、1769 电源

Controllogix系统实用手册

罗克韦尔ControlLogix选型指南 2100433B

使用来自 Rockwell Software® 的 RSLogix 5000 编程软件来设计和配置 CompactLogix™ 或 Compact GuardLogix® 系统。

所选择的控制器和模块以及网络配置决定了对系统进行配置和编程所需的附加软件包。其他所需的软件可能包括 RSNetWorx 配置软件和 RSLinx 通信软件。

1. 通过经济的平台实现很强的功能

2. DIN 导轨或面板安装，安装极为灵活

3. 一体化控制器提供了嵌入式 I/O，可降低成本并简化配置

4. 模拟量模块、数字量模块以及特殊模块涵盖广泛的应用项目

5. 与用于 CompactLogix™ 5370 平台的 EtherNet/IP™ 网络实现高级系统连接

6. 完全支持标准 EtherNet/IP 网络，有限支持跨所有 CompactLogix 平台的 ControlNet™ 和 DeviceNet™ 网络。

7. 在一个控制器中集成了安全和运动功能

CompactLogix 控制系统5370

Bulletin 1769 CompactLogix™ 5370 控制器十分适合中小型机器，在低成本 机器中体现出 Integrated Architecture™ 的优点。在与 Kinetix® 350 伺服驱动器结合使用时，这些控制器为需要在经济实惠的紧凑型系统中实现高性能的客户提供了强大的运动解决方案。这些控制器提高了 Logix 系列的可扩展性，可跨所有三个平台来共享常用功能，包括支持基于 EtherNet/IP™ 的集成运动以及可提高网络弹性的设备级环网 (DLR)。

CompactLogix 控制系统1768

Bulletin 1768 CompactLogix 和 Compact GuardLogix® 控制器十分适合需要安全功能、运动控制和/或复杂通信的中小型应用项目。它们与其他 Logix 控制器相同使用 RSLogix™ 5000 编程软件，因此，您可以轻松复制和扩展现有程序，以便在 CompactLogix 和紧凑型 GuardLogix 平台上运行。这些控制器提供了集成串行、EtherNet/IP 或 ControlNet™ 通道以及模块化 DeviceNet™ 通信。它们支持多达 30 个 I/O 模块和多达 16 个运动轴。

CompactLogix 控制系统1769

Bulletin 1769 CompactLogix 控制器十分适合不需要运动或安全功能的中小型控制应用项目。它们使用其他 Logix 控制器所使用的相同 RSLogix 5000 编程软件，因此，您可以轻松复制和扩展现有程序，以便在 CompactLogix 平台上运行。这些控制器提供了集成串行、EtherNet/IP 或 ControlNet 通道以及模块化 DeviceNet 通信。

CompactLogix 控制系统Compact I/O

Bulletin 1769 Compact I/O™ 模块可用作 CompactLogix 或 MicroLogix™ 1500 控制器的本地及分布式 I/O。有各种数字量、模拟量和特殊模块可供选择。16 点和 32 点模块以很小的体积提供了高密度 I/O。内置的可拆卸端子块提供了与 I/O 传感器和执行机构的连接。可从模块下面将 I/O 接线到 I/O 端子。

CompactLogix 控制系统POINT I/O 模块

Bulletin 1734 POINT I/O™ 除提供 POINT Guard 安全相关 I/O 外，还提供数字量、模拟量和特殊功能 I/O，每个模块有 1 到 8 个点。您可以在同一个系统中混合使用标准 I/O 和安全 I/O。全面的诊断和可配置功能使得 POINT I/O 十分易于应用。

CompactLogix 控制系统运动

Bulletin 1769 CompactLogix 5370 控制器支持 EtherNet/IP 上的集成运动。CompactLogix 1768-L4x 控制器和紧凑型 GuardLogix 1768-L4xS 控制器通过 1768 SERCOS™ 接口模块来支持集成运动。

CompactLogix 控制系统通信

Bulletin 1768 和 1769 CompactLogix 以及 Compact GuardLogix 通讯模块可帮助您对系统进行配置，以便在操作系统与一系列设备和平台之间交换信息。您可以选择带内置通信端口的 CompactLogix 或 Compact GuardLogix 控制器，或者为符合需要的网络选择协调通信模块。

CompactLogix 控制系统电源

Bulletin 1768 CompactLogix 电源和 Bulletin 1769 Compact I/O 扩展电源有助于保持系统平稳运行。请根据所用的控制器以及附加 I/O 组的数量来选择电源。一体化控制器（1769-L23x、1769-L16、1769-L18、1769-L24、1769-L27）无需电源，因为每个控制器组件都带有一个集成电源。

循序渐进CMS机器控制系统第1章（CMS）紧凑型机器控制系统

1.1CMS的组成

1.1.1CompactLogix系统

1.1.2PowerFlex40变频器

1.1.3PanelViewPlus人机界面

1.1.4分布式PointI/O

1.2CMSDEMO箱

1.2.1CMSDEMO箱组成结构

1.2.2CMSDEMO箱的硬件接线

循序渐进CMS机器控制系统第2章RSLogix5000编程软件

2.1RSLogix5000组件

2.2RSILogix5000项目结构

2.3数据文件

2.3.1标签变量

2.3.2标签别名

2.3.3数据类型

2.3.4数组与结构体

2.4程序文件

2.4.1任务

2.4.2任务组态

2.4.3设备阶段管理器

2.5RSLogix5000编程示例

2.5.1创建工程

2.5.2创建程序文件

2.5.3创建数据文件

2.5.4编写梯形图程序

2.5.5趋势图

2.6I/O模块组态

2.7RSLogix5000辅助功能

2.7.1在线编辑

2.7.2文件归档

2.7.3帮助功能

循序渐进CMS机器控制系统第3章CompactLogix系统组成

3.11769-L35E控制器

3.1.11769-L35E控制器面板

3.1.21769-135E控制器系统内务处理

3.1.31769-L35E控制器的网络组态

3.2电源及模块

3.2.1计算系统电源容量

3.2.2本地I/O模块的安装

3.3模拟量I/O模块

3.3.1模拟量I/O模块简述

3.3.2模拟量模块种类及硬件特点

3.3.3模拟量模块的组态

3.4热电偶及热电阻模块

3.4.1热电偶及热电阻模块的测温原理

3.4.21769-IT6热电偶模块硬件特性及组态

3.4.3热电偶模块应用举例

3.5高速计数模块

3.5.1高速计数模块的接线及操作

3.5.2高速计数原理及速度测量方法

3.5.3高速计数模块的组态方法

3.5.4高速计数模块应用举例

3.6设备网模块

3.6.1设备网简介

3.6.2设备网扫描器的组态

3.6.3设备网适配器的组态

3.6.4通过设备网组态远程I/O及E3过载继电器应用举例

3.71769-MODULE模块

3.7.11769-SM2DSI/Modbus的硬件特点

3.7.21769-SM2DSI/Modbus的组态方法

3.7.31769-SM2DSI/Modbus应用举例

3.7.4通过显性信息操作变频器

循序渐进CMS机器控制系统第4章PowerFlex40变频器

4.1PowerFlex40变频器应用

4.1.1PowerFlex40变频器选型

4.1PowerFlex40变频器应用

4.1.1PowerFlex40变频器选型

4.1.2PowerFlex40变频器的I/O端子接线

4.1.3PowerFlex40变频器内置键盘操作

4.2PowerFlex40变频器设备级控制实验

4.2.1计数器和定时器功能

4.2.2基本逻辑功能

4.2.3步序逻辑功能

4.3PowerFlex40变频器的EtherNet/IP网络控制实验

4.4PowerFlex40变频器的DeviceNet网络控制实验

4.5PowerFlex40多变频器模式

循序渐进CMS机器控制系统第5章项目开发及应用.

5.1PanelViewPlus操作员终端

5.1.1硬件特性

5.1.2基本单元配置

5.1.3通信模块

5.1.4显示屏与输人选项

5.2FactoryTalkViewME的使用

5.2.1FactoryTalkViewStudio开发平台

5.2.2通信设置

5.2.3初始化系统设置

5.2.4图形显示

5.2.5画面切换功能

5.2.6输入与输出功能

5.2.7趋势图

5.2.8报警

5.2.9测试显示画面

5.3PanelViewPlus使用设置模式

5.3.1启动设置模式

5.3.2加载ME应用项目

5.4PanelViewPlus应用项目开发实例

5.4.1PanelViewPlus应用项目的组成

5.4.2PanelViewPlus应用项目的开发

循序渐进CMS机器控制系统第6章组态软件

6.1FactoryTalkViewSE应用项目

6.1.1FactoryTalkViewSE的架构

6.1.2FactoryTalkViewSE分布式应用项目

6.1.3FactoryTalkViewSE冗余系统

6.1.4创建FactoryTalkViewSE应用项目

6.2组态数据服务器

6.2.1RSLinxEnterprise数据服务器

6.2.2组态OPC数据服务器

6.3HMI标签数据库

6.3.1标签变量

6.3.2创建标签

6.4组态报警

6.5组态数据日志

6.6组态系统安全

6.7使用VBA显示代码

6.8组态FactoryTalkViewSE客户端

循序渐进CMS机器控制系统第7章电梯模型的逻辑控制

7.1CMS层电梯控制系统

7.1.1CMS四层电梯控制系统组成

7.1.2CMS四层电梯控制系统功能

7.2CMS四层电梯控制系统设计

7.2.1电梯模型的网络结构和I/O组态

7.2.2程序设计

7.2.3PowerFlex40变频器参数设置

7.2.4电梯模型操作界面开发

循序渐进CMS机器控制系统第8章锅炉水箱的过程控制

8.1锅炉水箱控制系统

8.1.1锅炉水箱设备结构

8.1.2过程控制系统基础

8.2功能块编程基础

8.2.1功能块的属性

8.2.2功能块的使用

8.3单回路过程控制系统设计

8.3.1CompactLogix水箱液位控制系统

8.3.2PIDE功能块

8.3.3单回路系统程序设计

8.3.4PIDE功能块自整定的应用

8.4串级过程控制系统设计

8.4.1串级系统

8.4.2串级控制系统的设计

8.5复合控制系统设计

8.5.1前馈控制系统

8.5.2比值控制系统

8.5.3选择控制系统

参考文献

……2100433B