1.1?道路几何设计 《城市道路设计规范》 CJJ37—90 1.0.3? 在道路设计中应考虑残疾人的使用要求。 2.1.2 ?除快速路外，每类道路按照所在城市的规模、设计交通量、地形等分 为 I、II 、III 。大城市应采用各类道路中的 I 级标准；中等城市应采用 II 级标准；小城市应采用 III 级标准。有特殊情况需变更级别时，应做技术经 济论证，报规划审批部门批准。 2.2.1 2.4.1 2.5.1 ?道路交通量达到饱和状态时的设计年限规定如下：快速路、主干路为 20a，次干路为 15a；支路为 10~15a。（代表年） 2.5.2 ?路面结构达到临界状态的设计年限规定如下： 二、沥青混凝土路面， 沥青碎石路面与沥青贯入式碎 （砾）石路面为 15a。 支路修筑沥青混凝土等高级路面时，可采用 10a。 三、沥青表面处治路面为 8a。 四、粒料路面为 5a。 2.8.1 ?地震区

Manipulator is now use d as a industrial robots in use, t he control obje ctives ofte n appear often in i ndustrial a utomation. Industrial automati on technology has gradually matured, a s mature a technology line has bee n rapid development i n industrial a utomation as a se parate subje ct. Manipulator appli cation began t o filter into wel ding, l ogisti cs, mechani cal pr oce ssing, and other