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采用液控顺序阀组成的平衡回路当三位四通电磁换向阀电磁铁通电左位处于工作状态时,液压泵输出的压力油打开液控顺序阀,背压消失,消除了节流损失,因而回路效率较高;当三位四通电磁换向阀处于中位时,液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因自重而缓慢降。
这种平衡回路的优点是只有液压缸无杆腔进油时活塞才下行,比较安全可靠;缺点是活塞下行时平稳性较差。这是因为活塞下行时,液压缸无杆腔油压降低,将使液控顺序阀关闭。当液控顺序阀关闭时,因活塞停止下行,使液压缸无杆腔油压升高,又打开液控顺序阀。因此,液控顺序阀始终工作于启、闭的过渡状态,影响了液压传动系统工作的平稳性。这种回路适用于运动部件重量不很大、停留时间较短的液压传动系统中。
按工作原理和结构,顺序阀分直动式和先导式两类;按压力控制方式,顺序阀有内控和外控之分。 在顺序阀中装有单向阀,能通过反向液流的复合阀称为单向顺序阀。一般说来,这种阀使用较多。 1、功能...
顺序阀是在具有二个以上分支回路的系统中,根据回路的压力等来控制执行元件动作顺序的阀。 根据控制压力来源的不同,它有内控式和外控式之分。 其结构也有直动型和先导型之分。 图1.顺序阀工作原理...
液压系统在需要稳压、平衡和执行顺序动作的时候,就会用到顺序阀。顺序阀是在具有二个以上分支回路的系统中,根据回路的压力等来控制执行元件动作顺序的阀。顺序阀的作用原理是设定的压力到了后打开阀芯,使压力油进...
采用平衡阀实现拖拉机平滑转向的电控液压系统
转向轮转向角是车辆自主导航系统关键的控制参数,三位四通比例电磁换向阀实现闭环电控液压转向被广泛采用。由于地面对转向轮的回正力作用,电磁阀阀芯由中位滑至侧位实现转向控制动作的起始瞬间,转向轮容易产生"回摆"现象,难以通过转向角闭环控制消除,影响转向轮伺服控制系统精度。为此,首先对转向"回摆"问题进行动力学分析,得出电磁阀开通瞬间转向轮受力不平衡是造成拖拉机转向轮产生回摆的主要原因;接着提出一种在液压回路中添加平衡阀来消除转向轮"回摆"的方法,分析了其工作原理及调试方法,通过实车试验进行对比验证。结果表明:添加平衡阀维持了电磁换向阀开通瞬间转向轮受力平衡,较好地克服了转向轮回摆问题,提高了拖拉机转向轮转向角闭环控制精度,系统±10°阶跃响应静态闭环跟踪测试超调量12.6%,平均峰值时间0.8s,且都在1.5s内达到期望值(此设定期望值偏差是0.5°)。
采用节流阀和调速阀的速度调节回路的对比实验
在速度调节回路中,分别接入节流阀和单向调速阀,通过对比实验,记录在有负载和无负载情况下,以及开口大小不同的情况下,液压缸的全程运动时间,由此分析、验证各种液压元件在该回路中的作用,以及它们的功能和结构。
采用液控单向阀组成的平衡回路,在液压缸有杆腔回油路上串联液控单向阀和单向节流阀,用于保证活塞和工作部件下行运动的平稳,而且不会发生超速现象。由于液控单向阀是锥面密封,泄漏量小,故其密封性能好,液压缸活塞和工作部件能够较长时间停止不动,因此工作部件定位精度比较高。
这种远控平衡阀是一种特殊阀口结构的外控顺序阀。它不但具有很好的密封性,能起到对活塞长时间的锁闭定位作用,而且阀口的开口大小能自动适应不同载荷对背压压力的要求,保证了活塞下降速度的稳定性不受载荷变化影响。这种远控平衡阀又称为限速锁。2100433B
平衡回路的功用在于使液压执行元件的回油路上保持一定的背压值,以平衡重力负载,使之不会因自重而自行下落。另外,平衡回路也起着限速作用。许多机床或机电设备的执行机构是沿垂直方向运动的,这些机床设备的液压系统无论在工作或停止时,始终都会受到执行机构较大重力负载的作用。
如果没有一相应的平衡措施将重力负载平衡,就会造成机床设备执行装置的自行下滑或操作时的动作失控,其后果将十分严重。平衡回路有多种形式:采用单向顺序阀的平衡回路,采用液控单向阀的平衡回路,采用远控平衡阀的平衡回路。
《液压顺序阀》的附录A为规范性附录。《液压顺序阀》由中国机械工业联合会提出。《液压顺序阀》由全国液压气动标准化技术委员会提出并归口。《液压顺序阀》起草单位:上海液压气动总公司、北京机械工业自动化研究所、上海立新液压体厂、大连组合机床研究所液压技术工程公司。《液压顺序阀》是首次发布。