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多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究

《多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究》是依托同济大学，由靳文瑞担任项目负责人的青年科学基金项目。

多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究基本信息

中文名多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究
项目类别青年科学基金项目
项目负责人靳文瑞
依托单位同济大学

多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究结题摘要

在过去的三年中，全球卫星导航进入了迅猛的发展期，特别是中国北斗系统，其在轨可用卫星数目不断增加，服务功能不断增强，不同星座系统的兼容与互操作性得到进一步加强。本项目的研究对象是基于姿态测量的GNSS/多传感器完好性监测理论和方法，这也是目前已知的首次将定位域RAIM思想拓展到姿态测量的完好性监测（即测姿域RAIM）。通过三年研究，提出了一些新的概念和方法，做出了有益的探索和尝试，达到了预期研究目标。主要研究进展和成果包括： 1、初步形成姿态测量RAIM的模型框架和参数评估。引入姿态质量测度AQM、最大姿态允许警报率、最小检测概率、保护水平、残差阈值等，对于GNSS及传感器组合测姿的载波差分界定问题，提供一种新的思路。 2、深入分析多星座GNSS姿态测量RAIM算法和关键技术。对于多星座GNSS姿态测量技术不是新题目，而本研究侧重于结合RAIM算法的姿态测量，从两点着手：一是在局部区域卫星数目的瞬间变化及DOP值突变，对载波观测及整周模糊度解算的影响，采用了星座预测技术以增强完好性监测在盲点区域的监测及恢复能力，提高了姿态完好性监测的自适应能力；二是经过理论分析，提出基于模糊度函数法的姿态测量完好性监测算法。 3、构建惯导/电子罗盘辅助的GNSS测姿RAIM原型系统和算法研究，使得前面探讨的概念、算法有一个依托和可实现的对象。提出一种Multispeed SINS算法并仿真实现，开展多源传感器融合方式下的姿态完好性监测滤波技术与评估，取得较好的实验结果。 4、提出一种面向RAIM基于FPGA的GNSS/INS组合系统的时间同步技术。它可有效消除导航传感器测量数据之间的时间误差，为INS和辅助导航传感器的测量数据添加时间标签，实现毫秒级的组合导航数据同步精度。其他成果还有获得上海市人才发展资金资助1项，申请发明专利1项，出版收录论文3篇，其中一篇SCI的影响因子达到1.5，与其他课题组一起培养研究生3人。

多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究造价信息

市场价
信息价
询价

氨氮PH传感器

规格型号：
XRP6714DK
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
南京新锐鹏
材料税率：
13%
供应商：
株洲中车机电科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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COD传感器

规格型号：
XRP6602D
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
南京新锐鹏
材料税率：
13%
供应商：
株洲中车机电科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

氨氮PH传感器

规格型号：
型号:DNH1000
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
天健创新
材料税率：
13%
供应商：
天健创新（北京）监测仪表股份有限公司
报价时间：
2022-12-07

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SS传感器

规格型号：
型号:IDT1000
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
天健创新
材料税率：
13%
供应商：
天健创新（北京）监测仪表股份有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

COD传感器

规格型号：
型号:UVC1000
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
天健创新
材料税率：
13%
供应商：
天健创新（北京）监测仪表股份有限公司
报价时间：
2022-12-07

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臭氧传感器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
组
材料税率：
地区时间：
广东2022年1季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

噪声传感器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
组
材料税率：
地区时间：
广东2022年1季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

噪声传感器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
组
材料税率：
地区时间：
广东2021年4季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

噪声传感器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
组
材料税率：
地区时间：
广东2021年2季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

臭氧传感器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
组
材料税率：
地区时间：
广东2020年4季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

水位监测传感器

规格型号：
水位监测传感器
需求量：
48个
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2017-10-20

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GNSS测量系统

规格型号：
±2.5mm + 0.5mm/km×d)2、静态测量精度:(d为被测点间距离,km)3、RTK测量精度:±(8 mm + 1mm/km×d)(d为被测点间距离,km)
需求量：
1套
报价数：
3
材料品牌：
科力达
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2020-02-25

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辅助传感器

规格型号：
SICK/劳易测
需求量：
3套
报价数：
1
材料品牌：
SICK/劳易测
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2020-03-20

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监测传感器

规格型号：
BGK-4000/4000HP型振弦式应变计
需求量：
10个
报价数：
1
材料品牌：
北京基康仪器股份有限公司
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2020-03-13

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环境监测传感器

规格型号：
(25°C) 湿度:±3%RH(60% 25°C),IP65防护,防水防潮,高精度瑞士进口传感器;噪声采集,测量精确,量程高达30dB-120dB
需求量：
12台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-06-29

查看价格

多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究中文摘要

卫星导航发展的显著特征是多GNSS系统角逐并存：新系统建立、老系统升级换代、系统级兼容互操作需求强烈。GNSS完好性监测包括星基、陆基增强和用户接收机自主完好性监测技术（RAIM），其中RAIM 具有灵活、可靠、硬件代价小而受到青睐。随着新一代导航、空中交管技术的发展和需求，本课题首次将定位域RAIM思想拓展到姿态测量的完好性监测（即测姿域RAIM），以期解决GNSS及传感器组合测姿的潜在问题。研究目的是利用多导航星座系统和多传感器源，研究测姿域RAIM基本理论和方法，提出对应的验证手段和指标，提高导航与姿态测量精度和可用性。研究内容涵盖测姿域RAIM 基本概念原理、多星座GNSS 姿态测量及其完好性监测、多传感器辅助GNSS 姿态测量及其完好性监测。预期目标是构建姿态测量完好性理论体系，掌握其在多星座和多传感器融合系统中仿真与试验技术。

多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究常见问题

测量位移的传感器有哪些？

1.直线位移传感器直线位移传感器是一种运用较早的电参数传感器，它的种类繁复，价格便宜，运用非常广泛，其基本原理是将被测物理量的改动转换成与之有联络的电阻值的改动，再通过相应的测量电路后，反映出被测量的...
汽车辅助类传感器、阳光传感器的具体作用

汽车上一般全自动的空调系统都有阳光传感器。它安装在汽车前挡风窗玻璃下面阳光照射最强的地方，阳光传感器是光电二极管感检测日照并将其转变为发送到自动放大器的电压信号,随着日照的增强,二极管内部电阻降低即电...
传感器与传感器模块的区别？？

传感器是指将难以、运算的非电量信号转换为容易、运算的转换元件，所有具备此功能的检测装置都属于传感器。传感器模块是指部分型号传感器经设计后具有统一的性能特征、统一的几何尺寸和连接口、统一的输入输出功能接...

多传感器辅助的GNSS姿态测量完好性监测研究文献

基于GNSS/传感器铁道施工维护人员安全监测与预警系统的设计

基于GNSS/传感器铁道施工维护人员安全监测与预警系统的设计

基于GNSS/传感器铁道施工维护人员安全监测与预警系统的设计

格式：pdf

大小：265KB

页数： 3页

铁道施工维护人员安全监测与预警系统集成了GNSS CORS、雷达、网络传输、计算机等先进技术,实现了铁路快速预警.根据实际情况,既能提高工作效率、增加经济效益,又能保障维护人员的安全,以实现高铁维护的智能化、网络化、实时化和精准化的监测和预警.

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基于SSI的磁致伸缩位移传感器测量系统的设计

基于SSI的磁致伸缩位移传感器测量系统的设计

基于SSI的磁致伸缩位移传感器测量系统的设计

格式：pdf

大小：265KB

页数：未知

设计了一种基于SSI的磁致伸缩位移传感器测量系统,重点介绍了测量系统的硬件设计和SSI接口时序。采用SSI接口作为磁致伸缩位移传感器的输出方式,通过FPGA综合管理和时序设计实现多路SSI信号的测量,并可以通过PCI总线传输接口实现FPGA与上位机的数据通信。测试结果表明,该设计方案稳定、可靠,满足测量系统性能指标要求。

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GNSS边坡监测与变形分析内容简介

本书是作者在GNSS变形监测数据处理与高边坡变形分析方面的研究成果，主要内容包括GNSS定位数据处理基础、整周模糊度估计、单历元变形监测方法、非线性变形预测与变形稳定性分析方法，以及所阐述理论方法在高边坡工程中的应用研究。 2100433B

GNSS工程控制测量技术与应用内容简介

《GNSS工程控制测量技术与应用/技术专著系列》围绕GNSS工程控制测量技术与应用这一主题，系统总结了外有关GNSS工程控制测量技术设计、测量实施及数据处理研究成果，其中也包括了作者在工程实践中的研究成果和经验总结，全书体现了密切结合工程实际兼具鲜明的应用性特点。全书共分11个章节，内容涉及GNSS基本测量原理、GNSS工程控制测量技术设计、GNSS测量误差、工程测量坐标系建立关键技术、基线解算、网平差与联合平差、GNSS高程测量、GNSS变形监测、RTK控制测量等方面。 《GNSS工程控制测量技术与应用/技术专著系列》既可作为工程测量技术人员的参考用书，亦可供从事G：NSS工程技术研究、测绘生产的科技人员参阅。

城市住区步行友好性研究图书目录

第一章步行友好性发展概述 第一节发展背景 第二节研究目的与意义 第三节相关概念辨析 第四节国内外研究动态 第五节研究方法、研究内容与研究框架 第二章与步行友好性相关的理论思考、政策措施与评价方法 第一节与步行友好性相关的理论 第二节与步行友好性相关的设计指引与街道设计手册 第三节对步行友好性的评价方法和标准 第四节对武汉市住区步行友好性相关指标的界定和测度 第五节本章小结 第三章武汉市住区步行友好性案例研究 第一节武汉现代城市住区步行体系历史发展脉络与研究样本 第二节研究重点 第三节数据采集与分析 第四节本章小结 第四章武汉市住区与国外其他城市的步行友好性比较研究 第一节武汉与美国奥斯汀的比较研究 第二节武汉与英国伦敦的比较 第三节武汉与日本东京的比较研究 第四节武汉与柯布西耶的理想城比较 第五节对典型城市道路连通性的研究 第六节本章小结 第五章实现步行友好的武汉城市住区设计策略 第一节武汉现有优势与存在的问题 第二节国外城市对武汉市的启示 第三节武汉市住区步行友好性设计策略 第六章结论与展望 第一节结论 第二节创新点 第三节未来研究展望 参考文献 附录A 武汉市居住区居民步行满意度调查表 附录B 澳大利亚步行审查工具 后记2100433B

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