由机架、机械臂传动系统、吊臂、电气控制装置等组成。

自动上料→洗剂超声清洗→洗剂超声清洗→纯水超声波漂洗→纯水超声清洗→纯水超声清洗→纯水超声波清洗→自动下料。

电动蝶阀多臂型超声波清洗机整个工艺流程使用PLC编程控制，可根据清洗工艺要求，灵活设置动作参数。采用全自动化运行过程，清洗效果好，溶剂保持洁净时间长，实现清洗流程的自动化作业，降低操作人员劳动强度，提高设备的生产能力和清洗效果。

由于可清洗的工件品种极多,尤其针对较多的小型零件且有一定清洗量的,为了保障最终的清洗效果,清洗配件时加入专用清洗液，本机设备在清洗过程中液体内做上下运动,使配件间存在一定的空隙,便于超声波发挥作用,同时液体与工件表面也会产生摩擦,这样不但可以提高清洗速度而且清洗效果也是十分的显著。

VGT－607FTA

它有堆料和取料两种作业方式。堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经机器中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰，可使斗轮将储料堆的物料取尽。

臂架型斗轮堆取料机由斗轮走行、机构、回转机构、带式输送机、尾车、俯仰、喷水除尘、防风防雷接地、配重、门座等二十几个部件组成(图1)。

①走行机构:底部装有轮子，可以实现斗轮机在固定钢轨上的行走，行走距离根据轨道的长度而定，轮子的个数根据总图设计的重量来定的，各轮子通过二轮台车架、四、六、八、十、十六平衡梁实现与门座的连接。②斗轮机构:是取料的工作机构，包括斗轮及其驱动装置。斗轮分无格式、半格式和有格式3种(图 2)。无格式斗轮的铲斗没有斗底，在非卸料区内用固定在臂架上的圆弧挡板堵住斗中散料，散料在圆弧挡板上滑移。在卸料区内没有圆弧挡板而有一个固定的斜溜槽。当铲斗随轮体旋转至卸料区时，斗中物料在自重作用下经斜溜槽滑到带式输送机上。它的卸料区间大，因而斗轮转速较高，可提高作业能力，能卸较粘物料。半格式斗轮的结构与无格式相似，只是将斗壁向斗轮中心延伸一段，使圆弧挡板与轮体之间的距离加大，以减少在圆弧挡板与轮体间发生卡料的可能性。有格式斗轮的每个铲斗的斗底是一个扇形斜溜槽，在非卸料区却有固定不动的侧挡板。当铲斗随轮体旋转至一定高度后,斗中散料开始沿扇形斜溜槽向斗轮中心滑动,铲斗到达卸料区后，由于没有侧挡板阻挡，散料经斜溜槽、卸料板滑到带式输送机上。有格式斗轮卸料慢，需较大的斗轮直径，但不会产生卡料现象，适用于坚硬物料。三种斗轮中以无格式应用最多。斗轮的传动方式有机械与液压两种，一般不需调速。 ③回转机构:由回转支承和驱动装置两部分组成,用以使臂架左右回转。为保证臂架在任意位置时斗铲都能装满,回转速度要求在0.01~0.2转/分的范围内按一定规律实现自动无级调节。大多用直流电动机或液压驱动。 ④臂架带式输送机:供输送物料之用。在堆料、取料作业时，输送带需正反向运行。 ⑤尾车:将料场带式输送机与斗轮堆取料机联系在一起的机构。料场带式输送机的输送带绕过尾车机架上的两个滚筒，呈S形走向,以便在堆料时把物料由料场带式输送机转运到斗轮堆取料机上去。 ⑥俯仰机构和运行机构:均与门座起重机中相应的机构相似。⑦喷水除尘机构:当堆取的物料是粉末状时，就需要喷水，以防止起灰尘，附属走道上装有大型水箱供水。该机构是单独运行的。⑧防风防雷接地系统:大风、大雨天气，调节或控制斗轮机的整体运行及安全的保护系统。⑨配重系统，平衡斗轮机构用的，一般是钢筋混凝土结构，总装的时候浇筑成型，附带的机构斗轮臂，可以归类为臂架机构里。⑩门座:门座是连接走行机构中平衡梁与上部回转的中间部件，回转动作的实现参见回转机构